基于粒子群优化算法的柔性生产线排产方法

大力推进信息化和工业化的融合,要在航空航天装备上实现重点领域的技术突破。在未来十年,我国对飞机的需求将会持续加大,这就要求飞机零件的制造效率要高、响应速度要快。但实际生产中,对生产线排产算法的研究与应用还比较少,这就导致实际生产不能发挥出生产线的最大效能。针对上述问题,对实际柔性生产线进行了研究,建立符合现场生产实际的排产调度模型,采用优化的粒子群算法对模型进行求解,得到满足实际排产要求的最优解,使其发挥最大生产效能。

无源上肢外骨骼消防辅助性能评估

为评估无源上肢外骨骼在消防中的人机辅助性能,模拟了3种不同工位高度的消防任务。通过生理数据采集设备采集了受试者穿戴外骨骼前后的肌电、皮电、呼吸和心率变异性等客观生理数据;采用Borg量表采集了主观疲劳感知数据,并进行了主客观评估。结果表明:该外骨骼对上肢高位、中位和低位3种工位高度的消防任务均有一定助力效果,对高位作业的助力效果最佳,对肩部和背部无不良影响,且主客观评估结果一致,后续可进一步提升对中位和低位作业的辅助效果。