基于MAEKF算法的航姿参考系统设计

构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统,提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法。取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量,基于重力场和磁场构造了量测矢量,用于修正航姿数据。并采用准确量测法,给滤波器加入了四元数的归一化约束,最后给出了基于新息的估计量测噪声方差矩阵的公式。通过仿真和试飞验证,表明本文设计的低成本的航姿参考系统能够提供比较准确的航姿信息。与常规的扩展卡尔曼滤波器比较,本文设计的乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法有效提高了系统的精度和稳定性,并且具有较好的鲁棒性。

塑性增量理论的变分原理和广义变分原理

自弹塑性力学的广义变分原理问世以来,如何将塑性增量理论(塑性流动理论)的变分原理和广义变分原理写成更加规范的形式,一直是塑性力学专家和变分原理专家努力的方向.该文借助弹塑性本构关系研究的新进展,按照广义力和广义位移之间的对应关系,将塑性增量理论的基本方程乘上相应的虚量,然后积分,并代数相加,进而推导出了形式规范的塑性增量理论的变分原理和广义变分原理.

桨叶折叠机构受力分析和计算方法研究

本文对直升机桨叶在折叠和打开过程中的受力进行了分析,推导出了桨叶在桨叶折叠和打开过程中所需要提供的力矩的一般表达式,并在此基础上给出了活塞杆所需提供的拉力或推力的计算公式。最后,考虑到最终计算的复杂性以及后续研究,采集几个通用的计算参数后用VB编写了一个计算软件,适用于一般的桨叶折叠受力计算。

基于ANSYS的弹性轴承设计方法

以ANSYS为基础,选取合适的橡胶本构模型,通过对材料数据的拟合获得橡胶本构模型参数。建立弹性轴承参数化有限元分析模型,并通过对不同参数的弹性轴承的刚度特性及胶层的应力进行计算分析,完成弹性轴承设计参数优选。

隆回县高海拔坡耕地开发模式研究

隆回县是湖南省丘岗山地开发的试点县，坡耕地的开发是其主要内容之一。本文应用生态经济学原理，采用统计分析方法，根据该县小沙江区坡耕地开发利用现状，重点分析了现存的六种主要开发模式，并指出开发模式的未来走向。

算力网络安全与数据安全治理技术研究

作为把算力和网络有效结合并提供整合服务的新型基础设施,算力网络对智慧社会的建设与发展有着重要推动作用。本文研究分析算力网络在演进过程中所遇到的安全机遇与挑战,并对安全治理的支持技术进行整理,推动算力网络安全框架体系的建设。

临床宗教护理的研究进展

介绍了宗教与护理发展的关系,从宗教信仰有利于心理健康、保持良好的社会适应状态方面阐述了宗教信仰与健康的关系;综述了国内外宗教护理的研究现状,提出在护理工作中应尊重宗教信仰者的风俗习惯。

农用植保无人直升机高精度高度控制技术研究

随着农用植保无人直升机这一新型农用机械的推广,对其飞行控制系统的稳定性、可靠性和安全性有了更高的要求。针对农用植保无人直升机基本作业于0.5~2 m的近地空中,考虑到高度对飞行安全和喷洒效果的影响,因此要求更高的控制精度和抗干扰能力。从反馈信号和控制方案两个角度展开对农用植保无人直升机高精度高度控制技术的研究,并通过仿真验证高度精确控制技术的可行性。

隆回县退耕还林造林优化模式研究

隆回县5年来的工程实施过程中,结合不同的立地条件,将全县退耕还林区划分为4大类型区,确立了4类各具特色的造林模式。本文针对各类造林模式,从立地条件特征、治理技术思路、主要技术措施、模式成效等方面进行全面阐述分析,指出了退耕还林造林优化模式的特点,为隆回县退耕还林后续产业建设提供指导。

湖南省隆回县金银花产业现状及发展对策

介绍了隆回县金银花资源培育和加工利用现状,综合分析了金银花的综合价值和发展前景,针对当前金银花产业发展中存在的经营方式落后、加工粗放、销售不畅等问题,提出了金银花产业发展的对策.

隆回顺利通过国家退耕还林阶段验收

日前．国家林业局对湖南省隆回县2010年退耕还林阶段验收全面结束，、此次退耕还林阶段验收由国家林业局委托中南林业调查规划设计院对该县2002年的40、1542亩退耕地还生态林和2005年的265．1亩退耕地还经济林进行重点核查验收此次核查验收共抽查了13个乡镇、1643个小班，面积18，723．5亩，占此次核查面积的46.3％