三维点云无线遥控测量台的设计与标定

使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。

二维数控转台红外遥控装置的设计

将红外遥控技术应用于数控转台的驱动控制具有方便转台调试、减小恶劣工作环境对操作者的影响等优点.设计了一种实现步进电机驱动的二维数控转台的旋转方向和角度控制的红外遥控装置,编制了相关的软件程序.所设计的红外遥控装置由手持遥控器和遥控接收模块组成,运用HT6221芯片和STC12C2052单片机实现红外遥控的编码和解码.实验结果表明,运用文中设计的红外遥控装置方便、可靠地实现了数控转台的旋转方向和角度控制.

脑血管病变222例临床与预后关系统计分析

我院自1980～1989年10年间共收治脑血管病患者245例,其中23例病历中有关项目记录不全,本文对222例记录较全的临床与预后关系作了统计和分析,现报告如下: 资料与方法: 222例中,男性138例,女性84例。男女之比为3∶2;年龄最小33岁,最大81岁,平均58.2岁。依据危及生命的症状,体征(呕吐、尿失禁、抽搐、瘫痪、瞳孔对光反射消失、意识障碍、体温)的有无或/和高低,进行了分门别类的统计。并对应比较其病死率,进行了统计学处理。