导弹总装自动对接平台设计与研究

提出了导弹舱段的自动对接系统。该自动对接系统利用舱段调整机构及基于激光测距传感器测量的位姿测量系统来实现舱段的自动对接。针对调整机构的结构进行了运动学分析,得到其运动学模型及逆运动学解。另外研究对接过程机构设计方法,建立自动对接系统的误差模型,对其调整误差进行分析与研究,并进行仿真来验证设计方法的正确性。

基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究

生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与管理运筹学相结合的可行性操作方法,并进行理论分析与仿真实验。仿真结果验证了该方法的有效性,表明了仿真技术在导弹装配系统中的良好应用前景。

向下向上焊联合焊接厚壁大直径管道

向下焊和向上焊各有独特的焊接优点,以材质X52,规格φ526 mm×10 mm的大直径管为例,根据与热焊采用向下焊,填充盖面采用向上焊。详细讲述了该管根焊、热焊、填充焊、盖面焊时的焊条角度、运条方式、熄弧位置、接头处理等方法,以及操作中的具体注意事项。采用两种联合焊的方法,获得了良好的焊接质量,焊接速度提高了20%,焊材成本降低了30%。

用普通焊条制作铸铁焊条焊补损坏铸铁件

在实际生产和日常生活中,常遇到铸铁件的损坏或断裂,如闸阀、手轮、机座、缝纫机支架等,这些损坏的铸铁件如能用铸铁焊条及时焊补,就能正常使用。在没有铸铁焊条的情况下,采用普通低碳钢焊条制作铸铁焊条,用电弧冷焊技巧修复损坏的铸铁件。

滨州黄河大桥钢桁架裂纹的焊接修复

滨州黄河大桥结构为四跨448m连续栓焊梁组成,材质为16Mn钢。钢桥下弦纵横梁连接部位有29处裂纹,裂纹长度100～250mm,桁架高度10m,距黄河水位约18m。施工时,桥上行车,桥梁颤动较大,给焊接操作带来困难,因此应根据环境条件制定相应的焊接工艺,以保证焊接质量和施工安全。

填充焊反月牙操作法

1 填充焊反月牙操作法简介水平固定管对焊和立式罐壁对接立焊缝的打底焊操作,选用灭弧两点击穿焊法较好,此操作法对野外施工焊口组对,适应性强,容易掌握,同时焊道较平整,清渣容易.但对于钢材厚大于6mm的对接焊缝,一般采用多层焊.为了提高填充焊的焊接速度和焊接质量,经生产实践摸索,笔者认为采用反月牙运条法较好。

大型铁芯叠片机器人设计与优化

针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。

建设具有中国特色的社会主义的检察制度

我国的人民检察制度,经过四十多年的曲折发展历程,在中共十一届三中全会以后,进人了一个新的发展阶段。根据1978年宪法,重建了检察机关。现行的1982年宪法赋予了人民检察院以国家法律监督机关的职能。规定它依照法律独立行使检察权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。检察机关的基本任务是镇压一切叛国的、分裂国家的和其他的反革命活动;打击各种刑事犯罪分子,维护国家的统一;维护人民民主专政制度,维护社会主义法制;维护社会秩序,保护国家、集体的利益;保护人民的合法权益;保障社会主义经济建设的顺利进行。人民检察院通过叛国案、分裂国家案以及严重破坏国家政策、法律、法规。

改变层间运条方法提高焊条电弧焊质量

锅炉压力容器对接立焊或压力管道的水平固定焊,采用焊条电弧焊焊接时,如改变层间运条方法,可提高焊接质量和焊接速度。