微型四旋翼直升机控制系统设计

微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simu link对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制效果;最后,进行了飞行控制系统的硬件设计,搭建了飞行平台,利用飞行平台进行了室内飞行试验,记录的实验数据进一步验证了该控制器具有良好的实时控制性能.

新式轻巧型曲臂高空工程作业车液压控制系统的设计与分析

在自行设计的一种"新式轻巧型曲臂高空工程作业车"的基础上,介绍其上车、下车液压控制系统回路的设计,并简要介绍系统的功能与特点。

轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构的设计

以高空工程作业车为设计对象,在设计过程中突出"轻、巧"的特点,通过对其力平衡、速度、位置、传动与制动系统的分析,对机械手臂结构、行走机构、曲臂回转机构、工作平衡支撑机构的设计与分析,介绍一种新式轻巧型曲臂高空工程作业车整体结构设计。

基于阵列滤波补偿装置的变频器谐波治理

本文简单分析了变频器谐波产生的机理,介绍了几种变频器谐波的抑制方法,通过比较和实践证明,介绍了一种T型结构无源滤波器,该滤波器由阵列电抗器和滤波电容器串并联组成,整体串于变频器等变流设备前端,对变频器产生的谐波有非常好的滤除效果,可以把变频器产生的电流畸变率控制到5%以内。