定子分段式永磁直线同步电机速度波动抑制方法研究

为了解决定子分段式永磁直线同步电机(PMLSM)存在的因磁阻效应、负载阻力、摩擦力、参数摄动以及动子进出定子时耦合面积变化所造成的控制性能下降的难题,根据动子和定子的耦合状态,提出一种在完全耦合阶段和动子退出定子阶段的分段式控制方法。首先,在动子与定子完全耦合阶段采用改进滑模控制器减小推力波动导致的速度波动,再通过加入扰动观测器降低滑模切换项所带来的抖振现象;在动子退出定子阶段,建立相关电磁参数与动子位置的函数关系,实时补偿由耦合面积变化引起的动子失速,使动子速度在退出时接近给定值。仿真及实验结果表明动定子完全耦合过程中的速度稳态误差为0.005 m/s,收敛时间为0.3 s,动子退出定子阶段的速度波动不超过0.04 m/s,满足定子分段式PMLSM用于长行程自动运输系统对平稳性及快速性的需求。

读《绿色的谷》

在众多的东北沦陷时期作家之中,梁山丁是很有影响、独具特色的一位。他从三十年代初登上文坛,创作了大量的小说、诗歌。一九四二年底完成的长篇小说《绿色的谷》,是当时“乡土文学”的代表作品。此书被湮没半个来世纪,最近重新印刷出版,是一件值得庆幸的事。 应当说《绿色的谷》是一部难得的作品,它以深沉的爱国感情和浓郁的地方色彩,

长夜闪萤火

辽宁春风文艺出版社出版的短篇集《长夜萤火》引起文坛轰动,一版很快售完,又赶印了二版。岁月悠悠,沧海桑田,这部东北沦陷时期八位女作家的小说集,能重见天日,这里也凝结了编者梁山丁的心血。 东北沦陷的十四年里,许多有民族气节的文人,正气凛然,冒着生命危险,写出大量反映当时真实生活的作品,这八位女作家就是其中的代表。这些作品写于日伪统治的年代,就发表在当时的《国际协报》,《大同报》、《大北新报》,《华文大阪每日》、《新青年》、

铁蹄下的呐喊——东北沦陷时期的文艺斗争

九一八事变后,日本帝国主义在东北疯狂推行殖民政策,镇压人民,遭到广大爱国志士坚决反抗。在日伪统治的十四年里,绝大多数文人表现了可贵的爱国精神和凛然的民族气节。本文概述了东北哈尔滨、长春、沈阳、齐齐哈尔等处的文艺斗争情况。他们利用报刊、文艺演出、画展等形式,同日伪进行斗争,其中不少人为祖国献出了生命。 过去由于极左思想的禁锢,对这十四年的文艺情况,缺乏正确的认识和评价,不少当年和敌人做过斗争的文人,受到不同程度的迫害。今天用历史唯物主义观点,评价这段历史,恢复其本来面貌,是十分必要的。