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飞机救生爆炸切割脉冲噪声检测实验仿真设计
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作者 师国伟 郑学文 +4 位作者 王中天 李林杉 白玉 郝梦婷 潘玮 《空军航空医学》 2024年第3期220-224,共5页
目的为科学精准防护飞机救生爆炸切割脉冲噪声造成的听觉损伤,进行飞机救生爆炸切割脉冲噪声检测实验仿真设计。方法按照脉冲噪声听觉损伤安全限值规定的超压评价标准,根据爆炸冲击波超压计算经验公式,分析飞机救生爆炸切割脉冲噪声超... 目的为科学精准防护飞机救生爆炸切割脉冲噪声造成的听觉损伤,进行飞机救生爆炸切割脉冲噪声检测实验仿真设计。方法按照脉冲噪声听觉损伤安全限值规定的超压评价标准,根据爆炸冲击波超压计算经验公式,分析飞机救生爆炸切割脉冲噪声超压估算的比例距离与飞机座舱内炸测点的关系。其次根据飞行员弹射操作瞬间时空特征,以及飞机座舱和座椅弹射设计,分析并仿真飞机救生爆炸切割瞬间场景,搭建炸测点位置可调整的实验平台,精准仿真座椅各位置姿态的炸点、测点位置。最后进行地面爆炸切割检测实验,收集分析实验数据。结果基于飞机救生爆炸切割的座舱场景完成仿真设计。2次实验计算得到脉冲噪声超压值分别为165.9、165.2 dB,与实验测量曲线的脉冲噪声峰值接近;实验测得头盔隔声值为21.8 dB,与头盔实际隔声值(22 dB)接近,表明仿真实验检测数据与理论计算数据具有较好的一致性。结论飞机救生爆炸切割脉冲噪声检测实验仿真设计可为飞行员听觉损伤防护等研究提供数据支撑。 展开更多
关键词 爆炸切割 脉冲噪声 听觉损伤 仿真设计 飞行员
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孙丽平辨治小儿热病经验 被引量:1
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作者 杨福双 +1 位作者 王中天 孙丽平 《吉林中医药》 2023年第3期276-279,共4页
孙丽平教授治疗小儿热病,认为现代小儿体质和发病特点与以往不同,应从热邪与各脏器的关系入手,提出“清热即是扶正”理论,主张小儿常见反复发作性疾病从热论治,热因清则正气自复,以“清壮火,食少火”为基本治法,注重治病求本,临床应用... 孙丽平教授治疗小儿热病,认为现代小儿体质和发病特点与以往不同,应从热邪与各脏器的关系入手,提出“清热即是扶正”理论,主张小儿常见反复发作性疾病从热论治,热因清则正气自复,以“清壮火,食少火”为基本治法,注重治病求本,临床应用收效颇佳。 展开更多
关键词 小儿热病 反复发作 清热即是扶正 名医经验 孙丽平
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识别TdeV托卡马克等离子体的边界和中心位置(英文) 被引量:1
3
作者 王中天 Clair GLe +1 位作者 李芳著 毛国平 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期209-214,共6页
用虚壳原理可以得到TdeV托卡马克等离子体边界、电流中心和X点。用最小二乘法可以确定Glad Shafranov方程解中的待定参数。用探针测量极向磁场 ,初始时等离子体电流被看作是线电流 ,然后被虚壳电流代替。这个虚壳电流在等离子体内部产... 用虚壳原理可以得到TdeV托卡马克等离子体边界、电流中心和X点。用最小二乘法可以确定Glad Shafranov方程解中的待定参数。用探针测量极向磁场 ,初始时等离子体电流被看作是线电流 ,然后被虚壳电流代替。这个虚壳电流在等离子体内部产生负的约束磁场 ,在等离子体外部产生的磁场与等离子体电流产生的磁场一致。所用的叠代法充分快 ,可以在两次放电间给出等离子体图象。重建的位形与TV成像非常一致。 展开更多
关键词 虚壳电流 等离子体边界 电流中心 约束磁场 TdeV托卡马克
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电流驱动对磁岛的稳定化
4
作者 王中天 郑小虎 赵善中 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 1995年第3期1-5,共5页
大破裂限定了托卡马克的运行。实验指出,撕裂模或者说磁岛的发展是这种大破裂的主要原因。考虑到无感电流驱动效应,我们重新推导了电阻撕裂模的三维非线性方程组。数值计算表明,跟随磁岛旋转的RF波电流驱动有效地抑制了磁岛的发展... 大破裂限定了托卡马克的运行。实验指出,撕裂模或者说磁岛的发展是这种大破裂的主要原因。考虑到无感电流驱动效应,我们重新推导了电阻撕裂模的三维非线性方程组。数值计算表明,跟随磁岛旋转的RF波电流驱动有效地抑制了磁岛的发展。这与最近在HL-1托卡马克上电流驱动使等离子体实现稳定化的实验结果是一致的。 展开更多
关键词 撕裂模 磁岛 托卡马克 电流稳定化
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等离子体理论/电流驱动对磁岛的稳定化
5
作者 王中天 郑小虎 赵善中 《核工业西南物理研究院年报》 2001年第1期97-99,共3页
关键词 电流驱动 撕裂模 磁岛 破裂 稳定化 托卡马克装置
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中医药防治小儿哮喘临床研究进展 被引量:20
6
作者 李玮 刘璐 +2 位作者 孙丽平 丁利忠 王中天 《中国中西医结合儿科学》 2017年第3期191-194,共4页
哮喘是当今世界上最常见的慢性疾病之一。近年来大量医学研究表明中医药对小儿哮喘有着确切的疗效。本文从中药内服、推拿疗法、穴位治疗、拔罐治疗、针灸治疗、耳穴埋丸等中医疗法将近几年中医药防治小儿哮喘的研究进展做一综述。以期... 哮喘是当今世界上最常见的慢性疾病之一。近年来大量医学研究表明中医药对小儿哮喘有着确切的疗效。本文从中药内服、推拿疗法、穴位治疗、拔罐治疗、针灸治疗、耳穴埋丸等中医疗法将近几年中医药防治小儿哮喘的研究进展做一综述。以期为中医治疗小儿哮喘的基础研究及临床防治提供更多参考及方法。 展开更多
关键词 哮喘 中医药 儿童
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α-蒎烯催化环氧化研究进展
7
作者 王中天 于凤丽 +2 位作者 袁冰 解从霞 于世涛 《日用化学工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期353-358,共6页
从使用不同氧化剂的角度,综述了近年来国内外α-蒎烯环氧化反应的研究进展,列举了α-蒎烯环氧化中分别以过氧乙酸、烃基过氧化氢、非金属氧酸盐、H_2O_2 和O_2作为氧化剂时的优缺点,重点介绍了以环境友好的H_2O_2 和O_2为氧化剂的α-蒎... 从使用不同氧化剂的角度,综述了近年来国内外α-蒎烯环氧化反应的研究进展,列举了α-蒎烯环氧化中分别以过氧乙酸、烃基过氧化氢、非金属氧酸盐、H_2O_2 和O_2作为氧化剂时的优缺点,重点介绍了以环境友好的H_2O_2 和O_2为氧化剂的α-蒎烯环氧化反应。 展开更多
关键词 香料 Α-蒎烯 环氧化 2 3-环氧蒎烷
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随机森林与深度森林的分类性能对比
8
作者 王中天 许敏怡 +2 位作者 尤东方 赵杨 刘玉秀 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2023年第3期349-353,共5页
目的比较不同情形下随机森林与深度森林的分类性能。方法通过模拟试验和实例分析比较两种算法在结局变量不均衡、数据中存在大量噪声变量、变量间存在多重共线性、变量间存在交互作用、数据中存在混杂因素的情形下的分类性能,以模型预... 目的比较不同情形下随机森林与深度森林的分类性能。方法通过模拟试验和实例分析比较两种算法在结局变量不均衡、数据中存在大量噪声变量、变量间存在多重共线性、变量间存在交互作用、数据中存在混杂因素的情形下的分类性能,以模型预测精确率、召回率、F1-score、AUC(ROC曲线下面积)和准确率作为模型预测性能的评判指标。结果随机森林与深度森林在抗噪声能力方面均有较好表现,当数据中存在多重共线性或者交互作用时也能有较高的预测性能;在面对结局不平衡的数据时,随机森林会受到较强的干扰,而深度森林能保持较高的准确率和召回率。当数据中存在混杂因素时,两种算法都不能消除混杂因素的影响。实例分析也显示深度森林在预测性能上略优于随机森林。结论深度森林在预测性能上优于随机森林,能够较好地拟合结局不均衡数据,拓展了决策树模型的应用场景。 展开更多
关键词 随机森林 深度森林 混杂因素 结局不均衡
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建水县粮食作物间套种技术推广模式探讨 被引量:2
9
作者 王中天 《现代农业科技》 2014年第14期221-222,共2页
2009—2013年连续5年,建水县实施了以粮食增收为中心的经济林果套种粮食、水稻多样性混栽、玉米间种薯类、玉米间种豆类、烤烟套种红薯等粮食作物间套种模式,总结其具体做法及经验启示,指出存在的问题。
关键词 粮食作物 间套种 技术推广 云南建水
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β-蒎烯环氧化反应研究 被引量:2
10
作者 王中天 《化工中间体》 2014年第7期31-35,共5页
松节油作为一种具有高附加值的自然资源,其综合利用正成为目前研究的重点,本文以松节油中的主要成分β-蒎烯为例,综述了近年来国内外β-蒎烯环氧化反应的主要研究进展,并对其前景进行了展望。
关键词 Β-蒎烯 环氧化 2.10-环氧蒎烷
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基于中医传承辅助系统分析中医药治疗儿童哮喘发作期的用药规律 被引量:14
11
作者 杨福双 王中天 孙丽平 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期1078-1081,共4页
目的:基于中医传承辅助系统对治疗儿童哮喘发作期的方剂进行数据挖掘,分析其组方规律,为临床遣方用药及新药开发提供依据。方法:收集中国期刊全文数据库(CNKI)中1980~2017年间治疗儿童哮喘发作期的方剂,运用中医传承辅助系统(V2.5)集成... 目的:基于中医传承辅助系统对治疗儿童哮喘发作期的方剂进行数据挖掘,分析其组方规律,为临床遣方用药及新药开发提供依据。方法:收集中国期刊全文数据库(CNKI)中1980~2017年间治疗儿童哮喘发作期的方剂,运用中医传承辅助系统(V2.5)集成的关联规则及复杂熵聚类等分析方法进行数据分析与挖掘。结果:共筛选出139首处方涉及中药178味,其中使用频次较高的中药为麻黄、杏仁、甘草、紫苏子、地龙等,药味以苦、辛、酸为主,药性以温、寒居多,归经多属肺、脾、胃、肾经,并得到药物之间的关联规则,通过熵层次聚类分析得到新处方5个。结论:目前中医辨治儿童哮喘发作期以辨寒、热证为要点,治肺为关键,兼顾脾肾;治疗以温肺化饮、止咳平喘、清肺化痰、泻肺定喘为主。中医传承辅助系统为分析和总结中医药治疗儿童哮喘发作期的用药规律提供较大帮助,分析结果可为临床遣方用药及新药开发提供理论依据。 展开更多
关键词 小儿哮喘 发作期 用药规律 数据挖掘 中医传承辅助系统
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基于网络药理学麻黄治疗肺炎的作用机制研究 被引量:17
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作者 徐炎 孔一卜 +3 位作者 韩晶 杨福双 王中天 孙丽平 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2021年第1期66-72,I0028,I0029,共9页
目的基于网络药理学分析麻黄治疗肺炎的作用机制。方法使用TCMSP数据库收集麻黄的活性成分及靶点,通过uniprot网站筛选基因名称。使用Genecards及OMIM数据库筛选肺炎相关基因并与麻黄靶基因取交集。使用string网站构建蛋白互网络(PPI网... 目的基于网络药理学分析麻黄治疗肺炎的作用机制。方法使用TCMSP数据库收集麻黄的活性成分及靶点,通过uniprot网站筛选基因名称。使用Genecards及OMIM数据库筛选肺炎相关基因并与麻黄靶基因取交集。使用string网站构建蛋白互网络(PPI网络),并使用Cytoscape软件构建"麻黄-靶蛋白-靶基因-肺炎"网络,最后使用RGUI软件中CludterProfiler包进行GO富集分析和KEGG代谢通路分析。结果筛选麻黄靶点及靶基因得到21个成分的234个靶基因名称,与肺炎相关基因取交集后得到101个公共靶基因。"麻黄-靶蛋白-靶基因-肺炎"网络中degree值超过10的基因有PTGS1、NCOA2,麻黄成分有quercetin、kaempferol、luteolin、naringenin、beta-sitosterol、Stigmasterol。PPI网络中degree值50以上的有白细胞介素-6(IL-6)、表皮生长因子受体(EGFR)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶(CASP3)、血管内皮生长因子A(VEGFA)、有丝分裂原激活蛋白激酶(MAPK8)、Myc原癌基因蛋白(MYC)。GO富集和KEGG富集发现麻黄-肺炎体系中生物过程参与最多,且细胞凋亡通路、TNF信号通路、PI3K-Akt通路、P53信号通路是主要参与的信号通路。结论麻黄-肺炎体系存在着多分子、多靶点、多通路的作用机制。麻黄可能是通过调控IL-6、细胞凋亡通路、TNF信号通路、PI3K-Akt通路、P53信号通路等干预体内多种生物过程的方式治疗肺炎。 展开更多
关键词 网络药理学 麻黄 肺炎 作用机制
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基于网络药理学桑白皮-地骨皮药对治疗儿童肺炎的作用机制研究 被引量:5
13
作者 杨福双 曹方 +3 位作者 孔一卜 徐炎 王中天 孙丽平 《海南医学院学报》 CAS 2022年第4期294-302,共9页
目的:运用网络药理学方法研究桑白皮-地骨皮药对治疗儿童肺炎的作用机制。方法:通过TCMSP、BATMAN-TCM在线预测数据库,以口服生物利用度和类药性两个参数为限定条件对桑白皮-地骨皮药对的活性成分和作用靶点进行筛选与收集;通过PubMed、... 目的:运用网络药理学方法研究桑白皮-地骨皮药对治疗儿童肺炎的作用机制。方法:通过TCMSP、BATMAN-TCM在线预测数据库,以口服生物利用度和类药性两个参数为限定条件对桑白皮-地骨皮药对的活性成分和作用靶点进行筛选与收集;通过PubMed、GeneCards以及DrugBank数据库进行疾病靶点预测分析;运用Cytoscape3.7.2构建成分-靶点调控网络,并对核心靶点进行网络拓扑分析;最后利用Bioconductor平台和R语言进行GO功能分析和KEGG通路富集分析,并构建作用靶点-关键通路网络关系图。结果:筛选得到桑白皮-地骨皮药对活性成分共43种,包括槲皮素、山奈酚、金合欢素、β-谷甾醇等,药物潜在靶点242个;检索得到儿童肺炎靶点3271个,其中关键靶点包括白细胞介素(IL-6)、蛋白激酶(AKT1)、丝裂原活化蛋白激酶8(MAPK8)等;桑白皮-地骨皮药对与儿童肺炎的共同靶点有31个,包括基质金属蛋白酶9(MMP9)、肿瘤坏死因子(TNF)、AKT1等;GO生物过程包括对脂多糖、细菌来源分子、金属离子的反应、调控凋亡信号通路和T细胞活化等;涉及的KEGG信号通路主要有TNF信号通路、PI3K/AKT信号通路和MAPK信号通路等。结论:桑白皮-地骨皮药对中的槲皮素、山奈酚、β-谷甾醇和金合欢素等成分可能通过AKT1、MAPK8、IL-6和MMP9等靶点作用于TNF、PI3K/AKT、MAPK信号通路等多条信号转导通路从而发挥抗炎的作用,本研究结果可为进一步研究桑白皮-地骨皮药对治疗儿童肺炎的作用机制提供参考。 展开更多
关键词 桑白皮 地骨皮 网络药理学 小儿肺炎 机制预测
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建水县玉米绿色高质高效播种技术要点
14
作者 王中天 《南方农业》 2019年第35期28-28,30,共2页
在农业种植技术快速发展的背景下,农作物的产量得到了大幅度提升。基于此,以云南省建水县为例,从种子分级精选、选择合适播种时间、控制播种深度、合理密植、适当施肥、病虫害防治等方面探究玉米绿色高效播种技术,以提高人们对玉米绿色... 在农业种植技术快速发展的背景下,农作物的产量得到了大幅度提升。基于此,以云南省建水县为例,从种子分级精选、选择合适播种时间、控制播种深度、合理密植、适当施肥、病虫害防治等方面探究玉米绿色高效播种技术,以提高人们对玉米绿色高质高效播种技术的认识,促进农业经济的健康发展。 展开更多
关键词 玉米 播种技术 高质高效
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HL-2A等离子体破裂期间逃逸电子演化模拟 被引量:1
15
作者 吴娜 王中天 +2 位作者 桑超峰 张轶泼 德真 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期297-303,共7页
采用数值模拟方法对托卡马克等离子体破裂期间的逃逸电子(RE)演化行为进行研究。程序所使用的物理模型包含了初级和次级两种RE产生机制,并耦合了麦克斯韦方程组。模拟结果显示:在等离子体破裂开始0.1-0.2ms后感应产生了很强的环向电... 采用数值模拟方法对托卡马克等离子体破裂期间的逃逸电子(RE)演化行为进行研究。程序所使用的物理模型包含了初级和次级两种RE产生机制,并耦合了麦克斯韦方程组。模拟结果显示:在等离子体破裂开始0.1-0.2ms后感应产生了很强的环向电场,持续约0.1ms之后该环向电场达到最大值,但是在大致2.5ms内逐渐衰减。同时模拟结果也证明了RE产生于等离子体中心处的局部区域,并且在破裂之后约1ms时间内就形成了RE束,实验中等离子体破裂之后出现的几十毫秒的电流平台主要是由RE携带的。从理论模拟与实验的对比中可以得出:HL-2A 15335次放电等离子体破裂期间欧姆电流转化为逃逸电流(RC)的转化率在40%-60%。次级产生机制在RE束的形成过程当中起到了关键作用。 展开更多
关键词 逃逸电子 环向电场 等离子体破裂 HL-2A装置
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基于网络药理学探讨土茯苓治疗发热的作用机制 被引量:2
16
作者 徐炎 韩晶 +6 位作者 任晓婷 钇杰 刘良 姚博 王中天 孙丽平 《中国比较医学杂志》 CAS 北大核心 2020年第10期70-77,共8页
目的基于网络药理学分析土茯苓治疗发热的作用机制。方法使用TCMSP数据库,OB、DL为指标筛选土茯苓的活性成份及靶点,使用uniprot数据库转换为基因Symbol,genecard获取疾病相关基因并与土茯苓靶基因取交集,string网站构建蛋白互作网络,使... 目的基于网络药理学分析土茯苓治疗发热的作用机制。方法使用TCMSP数据库,OB、DL为指标筛选土茯苓的活性成份及靶点,使用uniprot数据库转换为基因Symbol,genecard获取疾病相关基因并与土茯苓靶基因取交集,string网站构建蛋白互作网络,使用R软件进行GO和KEGG分析,Autodock Vina软件进行分子对接。结果土茯苓12个活性成份、对应145条基因Symbol。共有5个核心成份和5个发热核心靶点。土茯苓或可调节机体对外界刺激的反应、EGFR抑制剂的耐药等,分子对接验证核心成份和核心靶点具有强烈亲和力。结论柚皮素、β-谷甾醇、槲皮素、薯蓣皂苷元、豆甾醇为土茯苓治疗发热的物质基础,主要作用靶点为IL-6、EGFR、CASP3、MYC和VEGFA。 展开更多
关键词 网络药理学 国医大师王烈 土茯苓 发热
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天然产物抑制肺炎链球菌研究进展 被引量:2
17
作者 徐炎 孔一卜 +3 位作者 杨福双 王中天 姚博 孙丽平 《吉林中医药》 2020年第7期871-874,共4页
肺炎链球菌是世界范围内引起社区获得性肺炎的主要原因,抗生素耐药严重阻碍了人类治疗肺炎链球菌性疾病的能力,因此寻找新的抑菌方法极其重要。天然产物已成为治疗重大疾病的药物或其先导物的主要来源。本文总结了近5年天然产物抑制肺... 肺炎链球菌是世界范围内引起社区获得性肺炎的主要原因,抗生素耐药严重阻碍了人类治疗肺炎链球菌性疾病的能力,因此寻找新的抑菌方法极其重要。天然产物已成为治疗重大疾病的药物或其先导物的主要来源。本文总结了近5年天然产物抑制肺炎链球菌的报道,包括天然产物直接抑菌的MIC、MBC、IZD,抑制肺炎链球菌毒力因子,与抗生素联用协同增效,抑制群体感应及与纳米技术结合等。探讨了在"抗生素后时代"应用疫苗、益生菌、噬菌体、抗菌肽治疗肺炎链球菌疾病的优缺点。认为天然产物的研发会为解决抗生素耐药这一全球问题提供思路与方法。 展开更多
关键词 肺炎链球菌 抗生素耐药 天然化合物
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一种基于YOLOv5的中国传统手语拼音数据库模型 被引量:1
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作者 张笑尘 雷安旭 +3 位作者 肖肃 施传威 王中天 勤林 《电视技术》 2023年第4期38-42,共5页
针对中国手语在人工智能领域开发率低、数据库较少等问题,设计一款以中国聋哑人初学的手语拼音作为数据源的数据库,使用labelimg软件对图像进行特征标注,使用YOLOv5目标检测方法进行模型训练。设计的模型具有较高的精确率、召回率和检... 针对中国手语在人工智能领域开发率低、数据库较少等问题,设计一款以中国聋哑人初学的手语拼音作为数据源的数据库,使用labelimg软件对图像进行特征标注,使用YOLOv5目标检测方法进行模型训练。设计的模型具有较高的精确率、召回率和检测准确率,图像识别率约为93%,可以完成与聋哑人无障碍交流,并且制作成本较低、模型易移植,适合在社会中进行推广普及。 展开更多
关键词 深度学习 机器学习 视觉识别 YOLOv5 手语数据库
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王烈分期论治儿童过敏性鼻炎经验 被引量:2
19
作者 杨福双 王中天 +1 位作者 孙丽平 烈(指导) 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2023年第1期12-15,共4页
总结王烈教授分期论治儿童过敏性鼻炎的经验。基于“寒包火”理论,认为儿童过敏性鼻炎发作期是由外寒与内热综合作用所致,以寒包于外、热蕴于内为病机关键,外因卫表不固、风寒犯肺,内因脾胃积热、上蕴于肺,使肺气失宣,鼻窍不利,宜治以... 总结王烈教授分期论治儿童过敏性鼻炎的经验。基于“寒包火”理论,认为儿童过敏性鼻炎发作期是由外寒与内热综合作用所致,以寒包于外、热蕴于内为病机关键,外因卫表不固、风寒犯肺,内因脾胃积热、上蕴于肺,使肺气失宣,鼻窍不利,宜治以解表清里、固表通窍,常用自拟利鼻方加减;缓解期以肺、脾、肾三脏亏虚为病机关键,正气亏虚,易罹外感,外邪屡犯,则致疾病反复发作,宜治以益肺健脾、补肾固本,常用自拟固防汤加减。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 儿童 外寒内热 名医经验 王烈
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辅助穿刺机器人临床操作人因分析及优化研究
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作者 师国伟 王中天 +1 位作者 兴伟 《空军航空医学》 2023年第1期79-81,共3页
针对辅助穿刺机器人存在严重依赖医师经验的问题,进行临床操作的人因优化分析和研究设计。基于数字孪生技术构建含扰动因素的数字仿生器官,通过临床实时参数驱动生成映射真实器官的数字孪生器官;利用增强现实技术将其与真实器官无缝重合... 针对辅助穿刺机器人存在严重依赖医师经验的问题,进行临床操作的人因优化分析和研究设计。基于数字孪生技术构建含扰动因素的数字仿生器官,通过临床实时参数驱动生成映射真实器官的数字孪生器官;利用增强现实技术将其与真实器官无缝重合,并支持医师进行透视观察、实时交互的临床操作,进而由器官映射实现视觉感知优化和穿刺操作感知增强。辅助穿刺机器人结合数字孪生器官、增强现实系统的人因优化设计,使辅助穿刺机器人临床操作就如同开放手术一样,改变传统影像引导穿刺手术方式和理念,能够提高临床穿刺治疗效果。 展开更多
关键词 人因分析 穿刺消融 机器人 数字孪生 增强现实
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