机械工程的可靠性优化设计思路

机械工程产品汇聚了多种学科理论成果与专业技术成果,客户对于产品的质量与数量要求均在持续提升。企业必须要积极夯实技术基础,推进工程机械的现代化发展,通过可靠性优势来增强产品影响力。本文首先对机械工程可靠性的重要性进行阐述,而后分析了我国机械工程可靠性优化设计方面的问题,同时列举了可靠性优化方法,最后从机械工程的设计、制造以及使用维修角度,分析了优化可靠性的科学设计思路,以此来全面提升机械工程的开发水平。

通道辅助微创吻合技术治疗急性跟腱断裂中保护套筒与腓肠神经位置关系解剖研究

目的基于尸体标本解剖观测通道辅助微创吻合技术(channel assisted minimally invasive repair,CAMIR)治疗急性跟腱断裂中,保护套筒与腓肠神经的位置关系。方法选取12具成年尸体下肢标本,左侧6具、右侧6具。在小腿标本近端距离跟腱止点4 cm处置入CAMIR跟腱吻合器,沿跟腱内侧纵形切开皮肤,游离腓肠神经,观察保护套筒与腓肠神经的位置关系,使用游标卡尺分别测量腓肠神经与跟腱外侧缘交点至跟骨止点距离、保护套筒与跟骨止点垂直距离、腓肠神经与保护套筒水平距离。结果解剖可见腓肠神经与保护套筒空间位置关系不固定,腓肠神经位于保护套筒上方(8具)或下方(4具)。整个缝合过程均在保护套筒内进行,12具标本均未发生腓肠神经损伤。测量示腓肠神经与跟腱外侧缘交点至跟骨止点距离为(105.67±14.94)mm,保护套筒与跟骨止点垂直距离为(93.20±9.57)mm,腓肠神经与保护套筒水平距离为(0.31±0.14)mm。结论采用CAMIR治疗急性跟腱断裂,可以有效避免腓肠神经损伤。

5E康复护理模式在跟腱断裂术后的应用效果

目的探讨鼓励-教育-康复-工作-评估(5E)康复护理模式在通道辅助跟腱微创缝合系统(CAMIR)治疗跟腱断裂患者术后的应用效果。方法选取2020年8月至2022年12月在该中心收治的CAMIR治疗的跟腱断裂患者141例,采用随机数字表法分为观察组70例与对照组71例。对照组采用常规术后康复护理模式,观察组采用5E康复护理模式。采用视觉模拟评分法(VAS)评估患者疼痛情况、美国矫形足踝协会(AOFAS)踝-后足功能评分评估跟腱功能、生活质量评价量表(SF-12)评估患者生活质量和护理满意度评分调查表评估患者护理满意度,并记录患者并发症发生情况。结果观察组术后1 d、术后2 d、出院时、术后1个月、术后3个月的VAS评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),术后6个月两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组术后1、3、6个月的AOFAS踝-后足功能评分及SF-12总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组术后并发症的发生率低于对照组,护理满意度评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论5E康复护理模式较常规护理模式能更好地缓解跟腱断裂患者CAMIR术后的疼痛,改善跟腱术后功能,降低术后并发症发生率,提高患者护理满意度。

HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的临床研究

目的探讨使用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助二窗螺钉植入治疗髋臼骨折的疗效。方法回顾分析2022年6月—2023年10月于两个医学中心行切开复位内固定并植入二窗螺钉治疗的23例髋臼骨折患者临床资料。根据二窗螺钉植入方式不同分为导航组(10例,采用HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植钉)和徒手组(13例,采用传统X线透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、受伤至手术时间及Judet-Letournel分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。比较两组患者二窗螺钉植钉时间、透视次数、导针调整次数、螺钉植入质量、骨折复位质量及髋关节功能。结果所有患者均顺利完成手术。导航组植钉时间、透视次数和导针调整次数明显少于徒手组(P<0.05)。导航组螺钉植入质量明显优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者均获随访,随访时间6~11个月,平均7.7个月。导航组和徒手组术后1周骨折复位质量达优良者分别为9、9例,末次随访时髋关节功能达优良者分别为12、12例,组间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者骨折均愈合良好,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组随访期间均未发生内固定失效、血管神经损伤、切口疝等植钉相关并发症。结论髋臼骨折治疗中,与传统徒手植钉比较,HoloSight创伤骨科手术机器人辅助植入二窗螺钉能减少植钉时间、提高植钉准确性、减少辐射量,是一种高效、准确及安全的手术方式。

急性跟腱断裂通道辅助微创吻合术后动态与静态康复模式的比较研究

目的通过前瞻性临床对比研究,探讨通道辅助微创吻合技术(channel assisted minimally invasive repair,CAMIR)吻合急性跟腱断裂术后动态与静态康复模式的疗效差异,以期为临床选择治疗方案提供参考。方法以2021年6月—2022年6月收治的急性跟腱断裂患者为研究对象,其中60例符合选择标准纳入研究。通过随机数字表法,将患者分成动态康复组和静态康复组(n=30)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、吸烟史、受伤侧别、致伤原因及病程等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。CAMIR跟腱吻合手术后,动态康复组实施跟腱靴辅助下早期部分负重训练及踝关节控制性活动锻炼,持续6周;而静态康复组在此期间维持非负重状态。记录两组并发症发生情况。术后3、6个月采用跟腱完全断裂评分(ATRS)评价患肢跟腱功能受限程度;健康调查12项简表(SF-12量表)评价患者生活质量,包括躯体健康(PCS)和心理健康(MCS)两部分。结果两组术中均无腓肠神经损伤。术后患者均获随访,随访时间12~18个月,平均14个月。术后3、6个月,动态康复组ATRS评分均高于静态康复组(P<0.05)。术后3个月,动态康复组PCS评分、MCS评分以及SF-12总分均低于静态康复组,差异有统计学意义(P<0.05);术后6个月,两组上述评分差异均无统计学意义(P>0.05)。术后动态康复组2例(6.6%)、静态康复组5例(16.7%)发生并发症,发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论急性跟腱断裂患者CAMIR跟腱吻合术后采用动态康复模式,能在早期阶段显著促进患者功能恢复,安全性与临床效果与传统静态康复模式相似。

智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定实验研究

目的探讨自主研发的智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定的优势与效果。方法将32个成人尸体股骨标本随机分为两组,每组16个。实验组采用智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁孔锁定,对照组采用传统X线透视下手工锁定方法。记录并比较两组锁定时间、透视次数及首次锁定成功率。结果实验组锁定时间为(273.94±38.67)s,明显短于对照组的(378.38±152.72)s;透视次数为(4.56±0.81)次,明显少于对照组的(8.00±3.98)次;差异均有统计学意义[MD=73.054(−37.187,85.813),P=0.049;MD=1.969(−1.437,2.563),P=0.002]。实验组首次锁定成功率为100%(16/16),明显高于对照组68.75%(11/16),差异有统计学意义(P=0.043)。结论与传统透视下手工锁定相比,智能骨科机器人辅助股骨髓内钉远端锁定可以明显减少锁定时间及术中辐射,提高锁定成功率。

切开复位与闭合复位内固定治疗不稳定型骨盆骨折长期预后的多中心队列研究

目的比较切开复位与闭合复位内固定治疗不稳定型骨盆骨折的长期预后结果。方法回顾性分析2011年3月至2017年3月期间解放军总医院第一医学中心、解放军总医院第四医学中心、战略支援部队特色医学中心骨科连续收治的402例不稳定型骨盆骨折患者资料,根据骨折复位方式不同分为两组:切开组194例,男133例,女61例;年龄为43.0(30.7,51.0)岁;骨折Tile分型:B型35例,C型159例;采用切开复位内固定治疗。闭合组208例,男115例,女93例;年龄为45.5(32.0,56.0)岁;骨折Tile分型:B型40例,C型168例;采用闭合复位内固定治疗。比较两组患者末次随访时的健康相关生活质量SF-12评分[包括生理总评分(PCS)和心理总评分(MCS)],以及受伤至手术时间、术中X线透视次数、术中及术后输血量、手术时间、术后骨折复位质量等。结果两组患者除性别外,其他术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05),具有可比性。402例患者术后获7.8(6.2,8.8)年随访。末次随访时闭合组患者PCS[49.9(45.4,55.4)分]、MCS[53.1(46.4,57.6)分]显著高于切开组患者[48.2(41.4,52.7)、46.5(40.6,53.6)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。闭合组患者的受伤至手术时间[6(5,8)d]、手术时间[180(126,260)min]显著短于切开组患者[9(6,13)d、240(165,334)min],术中及术后输血量[1.5(0,4.0)U]显著少于切开组患者[5.0(2.9,8.0)U],术中X线透视次数[104.5(85.0,132.0)次]显著多于切开组患者[21.0(18.0,26.0)次],术后骨折复位优良率(92.8%,193/208)显著高于切开组患者(86.6%,168/194),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与切开复位内固定相比,闭合复位内固定不仅能够明显缩短患者术前等待时间和手术时间、减少输血量,而且能够获得更好的骨折复位,最终改善患者生活质量。

计算机导航系统辅助骶髂贯穿螺钉植入治疗骨盆后环损伤的早期临床研究

目的探讨使用增强现实导航辅助系统HoloSight(以下简称“计算机导航系统”)辅助植入骶髂贯穿螺钉治疗骨盆后环损伤的早期临床疗效。方法回顾性分析2022年6月—2023年6月采用骶髂贯穿螺钉固定治疗的41例骨盆后环损伤患者临床资料,根据辅助植钉方式不同分为导航组(18例,采用计算机导航系统辅助植钉)和徒手组(23例,采用C臂X线机透视引导植钉)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、致伤原因、骨盆骨折Tile分型、受伤至手术时间及术中应用骨盆解锁闭合复位技术例数等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录并比较两组患者每枚螺钉的植钉时间、透视次数、导针调整次数及并发症发生情况等;术后2 d内CT扫描骶髂贯穿螺钉位置,根据Gras标准对螺钉位置进行分类。结果两组患者均顺利完成手术。导航组每枚螺钉的植钉时间、透视次数及导针调整次数均少于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。徒手组有2例患者术后出现切口感染,经积极换药后切口Ⅰ期愈合;导航组术中及术后早期未发生螺钉相关并发症;两组并发症发生率(8.7%vs.0)比较差异无统计学意义(P=0.495)。根据Gras标准,导航组的螺钉位置优于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统徒手方法相比,计算机导航系统辅助植入骶髂贯穿螺钉治疗骨盆后环损伤在提高植钉精准度、减少放射损害和植钉时间方面具有优势。