基于遗传算法和PID 控制的无人艇减摇控制研究

针对小型无人艇减摇控制难的问题,在艇身增加减摇鳍和减摇螺旋桨,建立减摇鳍和减摇螺旋桨控制模型,结合遗传算法和PID控制两种算法,实现对减摇鳍和减摇螺旋桨参数精确控制。从船舶在低速和高速两种情况下进行减摇仿真分析,研究减摇鳍和减摇螺旋桨的减摇效果。仿真结果表明,船舶在减摇鳍和减摇螺旋桨联合控制下,能达到较好的减摇效果,能够满足船舶设备平台等减摇要求。

浅谈多媒体技术对数学教学的影响

随着信息技术的发展,多媒体技术在教学中得到了广泛的应用.多媒体进入数学课堂教学,丰富了教学手段和教学资源,拓展了数学教学的空间,给数学课堂教学改革注入了新鲜的血液.但是,在应用过程中许多教师存在认识上的误区,盲目将多媒体技术滥用于教学之中,产生一些副作用.基于此,教师应客观看待多媒体,从而正确地、辩证地将之运用于数学活动之中,发挥其教学效益最大化.

关注小组学习评价 促进学生共同发展

围绕目前我国教学课堂中小组学习评价的现状、在课堂中实施小组学习评价的重要性分析、小组学习评价过程中应注意的事项三大部分展开讨论，对小组合作学习评价的方式提出一些建议。