全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制

针对全方向移动机器人存在非线性动态强耦合、实时重心偏移及难以实现高精度跟踪控制的问题,本文提出一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络的重心位置在线预测的轨迹跟踪控制法.首先,建立考虑重心偏移的动力学模型并基于LSTM神经网络训练构建其对比模型;其次,基于模型对比法实时估计重心偏移参数,再基于张神经网络(ZNN)对估计的重心偏移参数进行预测以减小估计过程引起的滞后;最后,基于非线性动态反馈解耦法设计数值加速度控制算法,且基于离散系统极点配置法分析了系统的稳定性.仿真结果验证了所提方法相对于数值加速度控制器与自适应控制器因能在线预测重心偏移参数完成高精度动态解耦实现控制精度的提高.实际实验中,所提控制算法相比数值加速度控制及模型预测控制,其跟踪精度明显提高,这表明所提控制算法可显著减小重心偏移对跟踪控制精度的影响.

人力资源服务产业园发展模式及优化路径

人力资源服务产业园是一种新兴的产业园区,目前仍存在尚未理顺的关系和一些未能解决的问题,难以完全适应国内现有的人力资源开发配置的市场化进程与要求。现阶段人力资源服务产业园发展还面临着制度、体制、产业链、观念、平台及技术等因素制约,应从转变政府职能、搭建市场平台、构建支撑体系、规范企业管理、拓展孵化业态、加强基础建设、强化园区辐射等七个方面优化产业园建设。

“三个彰显”开创人与自然和谐共生新局面——党的二十大报告关于生态文明建设的战略部署与安排

建设生态文明是关系人民福祉、关乎民族未来的根本大计。党的二十大报告从总体上阐述了生态文明建设的战略部署,在涉及生态文明的章节里明确提出“推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”的发展主线,并指出尊重自然、顺应自然、保护自然,是全面建设社会主义现代化国家的内在要求。其核心精神可以概括为“三个彰显”:十年成就,彰显我国生态文明建设的历史方位;一张蓝图,彰显保持加强生态文明建设的战略定力;八大金句,彰显习近平生态文明思想的理论贡献。

基于语义向量的汉语动词“看”用法研究

动词“看”是现代汉语最高频的动词之一,具有多义性和多功能性。运用语义向量和降维技术,可以对“看”类结构的语义进行可视化呈现,将所有包含“看”的词汇短语体现在同一个二维平面上,距离越近,表示语义越相似。经过MDS降维后,“看”类表达在有修饰语和无修饰语时差别明显,“看”的四字结构与其他结构具有明显的差别。经过t-SNE聚类,“看”的结构出现了以词干为核心的聚类。说明“看”类的内部语义差异主要由有无修饰语、长度、词干三个因素造成。

《现代大学教育》近五年载文及引文的计量分析

期刊质量是其所刊载论文学术质量的综合体现,期刊的整体质量取决于其载文、著者、引文、被引的各项指标的综合。运用文献计量学的原理和方法,对《现代大学教育》近五年(2004-2008年)载文的载文量、作者、基金资助、引文率、篇均引文量、引文语种、引文类型、引文年代等来源期刊指标以及总被引频次、影响因子、立即指数、被引半衰期、期刊他引率等被引计量指标进行统计分析。其载文量、著者、引文以及被引的各项指标都远远优于国内教育类期刊的平均水平,但与国内外学术水平较高的教育类期刊相比,仍有些差距。因此,《现代大学教育》仍需进一步成长与发展,继续提高其知名度与学术影响力。

滇越金线兰化学成分研究

目的:研究滇越金线兰石油醚部位的化学成分。方法:采用反复硅胶柱色谱、Sephadex LH-20柱色谱及制备薄层方法对滇越金线兰石油醚部位进行分离、纯化,通过理化常数和波谱分析鉴定化合物的结构。结果:从该植物石油醚萃取部位分得6个化合物,分别鉴定为:木栓酮(1)、Sorghumol(2)、5α,8α-过氧麦甾-22-烯-3β-醇(3)、硬脂酸(4)、十八烷(5)、表木栓醇(6)。结论:其中,化合物1、2、4为首次从该植物中得到,化合物3、5、6为首次从开唇兰属植物中分离得到。

意象图式的正负参数:词缀层面分析

正负参数是意象图式的重要表征。本文主要以UP-DOWN这一意象图式为例，探讨其正负参数在词缀层面的有效性。词典数据表明：以up为前缀的词语偏于表达正面意义，而down为前缀的词语偏于表达负面意义，这一意义分布基本符合意象图式的隐喻投射原则；然而，语料中也有部分up前缀词语承载负面意义、down前缀词语承载正面意义，这一极性转化现象反映了正负参数的价值相对性，可以通过Krzeszowski的“基本价值矩阵”理论得到解释。

教育中介组织生存与发展的合理性阐释——基于交易成本经济学的视角

笔者根据威廉姆森的交易成本经济学理论,分析了教育中介组织与市场经济领域的中介组织之间的可比性,同时用理想的数理模型对完全市场化组织、政府纵向一体化组织以及教育中介组织三种教育服务供给主体做了理论假设上的比较分析。结论显示:教育服务这一准公共产品的资产专有性在某一临界范围内时,教育中介组织能够通过释放其多重社会服务功能节约交易成本,从而使教育服务供给的单位总成本最小化。因此,本文为教育中介组织的生存与发展空间提供了一种合理的理论解释与现实分析。

从可及性到主观性:语篇指称模式比较

本文评述了语篇指称研究的4大理论观点：篇章制约观、语用制约观、功能认知观和概念参照观。在此基础上指出该领域的研究取向已从指称信息的已知性研究、可及性研究发展到指称实体的主观可及性研究，即可及性与主观性的结合研究，指称词语的表情意义也因而得到阐释。

人称代词移指:主体与客体意识表达

人称代词移指是一种代词形式与其客体指向相背离的指称现象。本文以认知语法的主观性、视觉关系为理论工具对自指、他指与叠指等三种人称移指现象进行对比,指出代词移指表达是主体与客体空间意识相互作用的产物,其移指选择受到认知主体的视觉定位和所指客体的主观可及性制约,反映了说话人的自我客观化与客体主观化能力。

由意象与识解看认知语法的理论架构

"意象"与"识解"是两个意义相近的认知语法术语,用来表示以不同方式建构某一情景的认知能力。通过比较Langacker对两者的应用,"意象"或"规约意象"多出现于其早期著述(1987)中;而后与"识解"概念交替使用(1990;1991);并逐渐由"识解"取而代之(1999)。这一术语调整反映出"意象"作为认知术语的不适切性,同时也折射出认知能力和语言规约在认知语法理论架构中的核心地位。

人文学科的跨学科教育模式——对美国高校的考察分析

通过对美国高校的人文类课程资源考察发现,跨学科教育覆盖本科和研究生阶段,主要表现为单一课程模式和项目课程体系模式;其跨学科性主要反映在课程内容的多学科设计和课程体系的跨学科建设上;把不同学科围绕同一个学术领域的课程资源统一起来,形成了以项目核心课程为主导、其他课程交叉环绕的跨学科教育模式。这一模式符合人文学科的多元发展视角和学科共通性,在文科综合和文理交融方面都有成功的实践。

语用意义的体验认知研究——《语用意义与认知》评介

本文对 Marmaridou的专著《语用意义与认知》Pragmatic Meaning and Cognition. (Amsterdam:John Ben-jamins,2 0 0 0 )进行评介。该书运用认知语言学理论对语用学研究进行审视 ,融合语用研究的认知和社会视角 ,提出了语用研究的体验认知模式 ,对语用学的经典课题进行全新解释。

山东创新型省份建设中创新驱动力的综合评价分析——基于华东六省一市的比较分析

创建创新型省份的核心在于提高创新驱动力,以创新驱动引领经济结构转型升级。通过设计创新驱动力统计监测指标体系,构建评价模型,对华东六省一市创新驱动力进行了综合评价分析。发现:我省创新投入不足;高层次和企业创新创业人才紧缺;自主知识产权尤其是发明专利不多;科技成果转化率不高;知识产权保护重视力度还较弱。未来山东省应加快完善开放型区域创新驱动体系;以自主品牌带动自主创新;进一步完善知识产权制度;进一步增强创新动力和活力;加快创新人才队伍建设。

主观位移结构的位移表征——从英汉对比的角度

以往研究认为,汉语主观位移表达受到位移动词、位移方向和视线移动限制,但语料考察没有发现上述限制。从语言对比的角度分析,下列主观位移表征是英汉共性表现:1)使用的动词类型及其语义侧显基本一致,表现为以路径动词为主,方式动词及其方式义受到抑制;2)对时空感知的概念化基本一致,都有视觉主体位移和"移向/移离目标"的视线位移表达;3)位移方向表达丰富,汉语表现为趋向词和指示词的多种组合。

支持性言语反馈的汉英差异与礼貌表征

支持性言语反馈是听话人参与谈话的一种重要言语行为。本文就汉英访谈节目进行了对比调查,发现汉语访谈中支持性言语反馈的使用频率要远远高于英语;但所使用的高度支持性言语反馈却低于英语。言语行为上的这些区别反映出沉淀于中西文化中的不同礼貌观念:一般支持性言语反馈不符合西方文化的礼貌表达。

新中国成立70年供需改革的政策变迁及互动关系

新中国成立70年,需求侧管理与供给侧改革均成为过改革的重点,只不过在经济社会发展的不同阶段,由于经济社会主要矛盾不同而有所侧重,二者一直是此消彼长、相互促进的关系。新中国成立70年来供需改革的政策变迁,大致可以划分为四个阶段。1949—1978年的供需转折阶段:“高积累、低消费”式的供需导向。1979—1992年的供给短缺阶段:供给扩张为主,需求体系逐渐改善。1993—2012年的供需转换阶段。需求拉动为主,供给体系改革为辅。2013年至今的供需错配阶段:供给改革回归,需求相机抉择。现阶段推动经济高质量发展,正确的做法是:让供需两侧保持某种紧密关联又有所区分的关系,既要注重供给侧结构性改革释放的“发动机”效应,又要注重需求侧发挥的“稳定器”功能。

人文学科研究的语篇学视角

本文以语篇学为视角考察诸人文学科之间的互补性，指出语篇学及其分析方法可以在人文学科的各领域研究中发挥作用；通过分析学科互通性、交叉互补性以及中国传统辞章学和当代语篇学的人文思想，语篇学的学科相客观点得到了初步论证。

经济增长优先与就业增加优先的辩证分析

目前我国经济虽然一直保持着快速稳定增长的势头,但在增长速度即"增长率"方面,就业增加与经济增长却表现明显的非一致性。基于此,部分学者提出了从经济增长优先向就业增加优先转变的战略目标。针对此战略本文分析了经济增长优先与就业增加优先的辩证关系。通过对1991年以来经济增长与就业增加二者关系的实证分析,辩证分析了我国经济增长为何不能理想地带动就业增加,并在此基础上对如何营造经济增长与就业增加的良性互动机制提出了对策建议。

当代语言学中两大思潮的碰撞

形式主义和功能主义是当代语言学理论迥异的两大学术思潮。本文通过阐述双方的语言理论和学术思想,重点探讨了他们之间的根本分歧以及各自的学术局限所在,认为双方道不合但志同,分歧引发思潮碰撞,促进彼此借鉴,有利于语言学的健康发展;同时还认为,语言内外部研究相结合的学术思路将成为当代语言学一种新的研究趋势。