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基于局部区域强化的单目深度估计算法
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作者 王乐刚 陈程立诏 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期39-44,51,共7页
针对深度估计场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的物体边界扭曲、局部细节信息丢失等问题,提出基于局部区域强化的单目深度估计方法。首先,利用基于卷积神经网络的深度估计模型,得到低分辨率的图像;然后,引入显著目标检测模型,得到高分... 针对深度估计场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的物体边界扭曲、局部细节信息丢失等问题,提出基于局部区域强化的单目深度估计方法。首先,利用基于卷积神经网络的深度估计模型,得到低分辨率的图像;然后,引入显著目标检测模型,得到高分辨率的显著图像,监督生成深度图;最后将显著图与深度图融合,以此提高整个图像的深度估计精度。公共数据集上的实验结果表明,该方法可以显著提高单目深度估计的精度。 展开更多
关键词 单目深度估计 局部区域强化 卷积神经网络 深度学习
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心血宁片治疗气滞血瘀证原发性高脂血症的临床研究 被引量:5
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作者 唐震 张晓宇 +3 位作者 张旭 王乐刚 李楠 崔彦 《中华中医药学刊》 CAS 2013年第7期1505-1507,共3页
目的:考察和评价心血宁片治疗气滞血瘀证原发性高脂血症临床治疗效果和使用安全性。方法:将患者按1∶1比例随机分为试验组和对照组。两组分别应用心血宁片和心可舒片,疗程为4周,比较两组的差异。结果:该药有较强的活血化瘀、通络止痛功... 目的:考察和评价心血宁片治疗气滞血瘀证原发性高脂血症临床治疗效果和使用安全性。方法:将患者按1∶1比例随机分为试验组和对照组。两组分别应用心血宁片和心可舒片,疗程为4周,比较两组的差异。结果:该药有较强的活血化瘀、通络止痛功能,能显著改善高脂血症的中医证侯,且有明显的降低血黏度、改善血液循环的功效。不同年龄段、不同性别、不同病程患者与疗效无明显关系。治疗时间长短与疗效有非常密切的关系。结论:心血宁片可有效治疗各种类型的高脂血症。 展开更多
关键词 高脂血症 心血宁片 气滞血瘀
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心血宁片治疗瘀阻脑络证Ⅱ期高血压病临床试验研究 被引量:5
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作者 崔彦 王乐刚 +3 位作者 任爽 戴惠民 孟秋实 杜娟 《中华中医药学刊》 CAS 2013年第4期764-766,共3页
目的:观察心血宁片治疗瘀阻脑络证Ⅱ期高血压病临床疗效性和使用安全性。方法:采用随机、阳性药对照的方法,将临床试验病例120例随机分为试验组与对照组并平均分配给三家符合要求的医院,分别投以心血宁片和心可舒片4周,比较两组疗效差... 目的:观察心血宁片治疗瘀阻脑络证Ⅱ期高血压病临床疗效性和使用安全性。方法:采用随机、阳性药对照的方法,将临床试验病例120例随机分为试验组与对照组并平均分配给三家符合要求的医院,分别投以心血宁片和心可舒片4周,比较两组疗效差异。结果:心血宁片能够降低血压,对瘀阻脑络证有改善作用,对不同病情、不同性别、不同病程、不同病程年龄段高血压均有疗效,在疗程期内随着用药延长疗效明显增强。结论:心血宁片治疗瘀阻脑络证Ⅱ期高血压病安全有效,是一种安全、有效的纯中药降压药。 展开更多
关键词 心血宁片 降低血压
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烷基羧甲砜基氢氧化铁热脱羧和热分解法制备纳米氧化铁(英文) 被引量:2
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作者 钟乃良 王乐刚 +1 位作者 徐艳玲 申凯华 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2009年第5期833-837,共5页
十六烷基羧甲砜基氢氧化铁和丁基羧甲砜基氢氧化铁通过热脱羧方法,合成了纳米氧化铁颗粒。采用X射线衍射、红外光谱及透射电镜等手段对纳米氧化铁的合成过程和结构特征进行了表征。制备的纳米氧化铁具有8~18nm的晶粒尺寸。羧甲砜基的... 十六烷基羧甲砜基氢氧化铁和丁基羧甲砜基氢氧化铁通过热脱羧方法,合成了纳米氧化铁颗粒。采用X射线衍射、红外光谱及透射电镜等手段对纳米氧化铁的合成过程和结构特征进行了表征。制备的纳米氧化铁具有8~18nm的晶粒尺寸。羧甲砜基的热脱羧过程使得表面活性剂从纳米颗粒表面去除相对容易,特别是丁基羧甲砜基化合物。十六烷基羧甲砜基氢氧化铁制备纳米氧化铁颗粒存在脱羧有机分子还原Fe^3+过程,而丁基羧甲砜基氢氧化铁通过热脱羧分解的方式合成纳米氧化铁颗粒。 展开更多
关键词 热脱羧 烷基羧甲砜基 纳米颗粒 红外光谱
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清水混凝土建筑的施工技术 被引量:2
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作者 王乐刚 《黑龙江科技信息》 2015年第12期262-,共1页
清水混凝土是一种具有良好装饰效果的材料,广泛应用于建筑行业。现阶段我国的清水混凝土应用正处于起步发展阶段,其中不免出现许多技术问题,阻碍了清水混凝土的顺遂发展,本文重点就清水混凝土的施工技术进行深刻探讨研究。
关键词 清水混凝土 发展历程 施工技术要点 问题讨论
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4LQZ-6型切纵流联合收获机 被引量:7
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作者 徐立章 李耀明 +2 位作者 唐忠 王乐刚 焦中元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期94-98,111,共6页
提出了4LQZ-6型切纵流联合收获机的收获工艺和总体结构,论述了切流脱粒分离装置、强制喂入装置、纵轴流脱粒分离装置和风筛式清选装置等主要工作部件的结构与设计参数。田间性能测试表明:该机收获产量6 605 kg/hm2小麦时总损失率为0.2%... 提出了4LQZ-6型切纵流联合收获机的收获工艺和总体结构,论述了切流脱粒分离装置、强制喂入装置、纵轴流脱粒分离装置和风筛式清选装置等主要工作部件的结构与设计参数。田间性能测试表明:该机收获产量6 605 kg/hm2小麦时总损失率为0.2%,破碎率和含杂率均为0.1%,机具生产率为1.47 hm2/h;收获产量8 021 kg/hm2水稻时总损失率为1.7%,破碎率和含杂率分别为0.9%和0.8%,机具生产率为2.27 hm2/h,各项技术指标达到了设计要求。 展开更多
关键词 联合收获机 切纵流 工作部件 设计
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智能收获机定位和自适应路径追踪方法 被引量:6
7
作者 王立辉 石佳晨 +4 位作者 王乐刚 焦中元 李耀明 陈进 徐立章 《导航定位学报》 CSCD 2020年第6期29-36,共8页
针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置、航向和速度信息,预估下一时刻... 针对智能联合收获机在路径追踪时存在控制延迟而影响路径追踪精度的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)的智能联合收获机自适应路径追踪方法:建立收获机的运动学模型;并依据GNSS获取当前时刻的位置、航向和速度信息,预估下一时刻的位置信息,自适应校正纯追踪算法的横向误差;然后依据速度、航向误差和校正后的横向误差设计模糊控制器,动态更新前视距离参数,实现纯追踪算法中前视距离的自适应动态调整;最后根据优化后的纯追踪算法计算期望转向角,控制收获机转向,实现路径追踪。实验结果表明,基于GNSS的联合收获机自适应路径追踪方法,能够有效提高收获机路径追踪时的精度,横向误差的标准差低于2.5 cm。 展开更多
关键词 智能联合收获机 全球卫星导航系统 控制延迟 模糊控制 纯追踪算法
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切纵流双滚筒脱粒分离性能试验 被引量:3
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作者 李耀明 王成红 +3 位作者 徐立章 王乐刚 唐忠 倪国庆 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期18-21,共4页
在切纵流双滚筒脱粒分离性能试验装置上,进行喂入量为6 kg/s的水稻脱粒分离性能试验,研究其最佳脱粒分离的结构参数和运动参数。试验结果表明,切纵流双滚筒联合收割机收获水稻的最佳组合方式为:切流滚筒间隙27 mm,纵轴流滚筒间隙14 mm,... 在切纵流双滚筒脱粒分离性能试验装置上,进行喂入量为6 kg/s的水稻脱粒分离性能试验,研究其最佳脱粒分离的结构参数和运动参数。试验结果表明,切纵流双滚筒联合收割机收获水稻的最佳组合方式为:切流滚筒间隙27 mm,纵轴流滚筒间隙14 mm,切流滚筒线速度为25.9 5m/s,纵轴流滚筒线速度为28.23 m/s,纵轴流滚筒齿杆间距为140 mm。并对切流滚筒脱粒分离籽粒的轴向分布、纵轴流滚筒脱粒分离籽粒的轴向和径向分布进行了研究,为后续清选装置的研究提供了设计依据。 展开更多
关键词 联合收割机 双滚筒 水稻 脱粒分离 纵轴流
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草谷比对多滚筒脱粒分离装置性能影响的试验研究 被引量:4
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作者 孙韬 李耀明 +3 位作者 徐立章 王乐刚 倪国庆 张桂萍 《农业装备与车辆工程》 2013年第11期13-17,共5页
为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作... 为研究不同草谷比的水稻对多滚筒联合收获机脱粒分离装置的功耗、脱粒损失率及杂余含量的影响,在多滚筒脱粒分离装置试验台上采用切轴流滚筒与双横轴流滚筒组合式3滚筒脱粒分离装置(简称切轴轴3滚筒脱粒分离装置),在相同结构参数和工作参数下对喂入不同草谷比的水稻(即不同茎秆长度的水稻)进行脱粒分离性能对比试验。试验结果表明:喂入茎秆长度越短的水稻(即草谷比越小),脱粒滚筒功耗和脱出物杂余含量越低,但脱粒损失率越高,在保证脱粒损失率≤0.6%并尽可能降低多滚筒脱粒分离装置功耗和杂余含量的情况下选取最佳喂入水稻长度为675 mm,当喂入量为4.5 kg/s且喂入水稻长度为675 mm时,切轴轴3滚筒脱粒分离装置的总功耗为22.47 kW,脱粒损失率为0.587%,脱出物杂余含量为6.92%。 展开更多
关键词 联合收获机 多滚筒 水稻 脱粒分离 功耗
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谷物联合收获机清选装置疲劳寿命分析 被引量:5
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作者 王乐刚 张晓辉 +3 位作者 冷峻 赵光军 焦中元 秦永峰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期282-287,共6页
以等强度设计思想为指导,以提高联合收获机清选装置疲劳寿命、延长使用功效为目标,运用刚柔耦合动力学分析、疲劳寿命分析、装配尺寸公差分析等方法,通过建立清选筛动力学模型,对影响联合收获机清选系统疲劳寿命的因素进行研究,获得影... 以等强度设计思想为指导,以提高联合收获机清选装置疲劳寿命、延长使用功效为目标,运用刚柔耦合动力学分析、疲劳寿命分析、装配尺寸公差分析等方法,通过建立清选筛动力学模型,对影响联合收获机清选系统疲劳寿命的因素进行研究,获得影响清选装置主要零部件疲劳寿命的关键因素。提出一种清选系统疲劳寿命分析方法和优化设计方法,并通过试验验证了该分析方法的准确性,仿真与试验应力偏差在20%以内。 展开更多
关键词 谷物联合收获机 清选装置 橡胶轴承 疲劳寿命
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奥美拉唑胶囊的含量及体外溶出度比较 被引量:2
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作者 王乐刚 于俊清 梁秋影 《中国当代医药》 2009年第3期99-100,共2页
国产奥美拉唑胶囊(商品名为奥克)是中国医学科学院药物研究所和常州四药制药有限公司共同研制的。瑞典Astra公司生产的奥美拉唑胶囊(商品名为洛赛克)。奥美拉唑作为第一个质子泵抑制剂出现,使消化性溃疡的治疗进入了新纪元。它具... 国产奥美拉唑胶囊(商品名为奥克)是中国医学科学院药物研究所和常州四药制药有限公司共同研制的。瑞典Astra公司生产的奥美拉唑胶囊(商品名为洛赛克)。奥美拉唑作为第一个质子泵抑制剂出现,使消化性溃疡的治疗进入了新纪元。它具有疗效高疗程短耐受性好和复发率低的优点。为了比较国产及进口奥美拉唑胶囊的我们用HPLC测定了两种奥美拉唑胶囊的含量及体外溶出度。并进行比较。 展开更多
关键词 奥美拉唑胶囊 体外溶出度 中国医学科学院药物研究所 质子泵抑制剂 HPLC测定 消化性溃疡 商品名 洛赛克
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推进农机农艺结合 提高玉米收获机械化生产水平 被引量:6
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作者 王乐刚 《农业技术与装备》 2011年第17期24-26,共3页
一、我国玉米作物种植分布及生产特点1.玉米种植的分布玉米是世界三大粮食作物之一,是我国第二大粮食作物,据有关部门统计,2010年全国玉米种植面积约为2907万hm^2,总产达到1.37亿t左右。玉米在我国分布广阔,主要集中在东北春玉... 一、我国玉米作物种植分布及生产特点1.玉米种植的分布玉米是世界三大粮食作物之一,是我国第二大粮食作物,据有关部门统计,2010年全国玉米种植面积约为2907万hm^2,总产达到1.37亿t左右。玉米在我国分布广阔,主要集中在东北春玉米种植区、黄淮海夏玉米种植区和南方山地丘陵玉米种植区。 展开更多
关键词 玉米收获机械化 农机农艺结合 生产水 粮食作物 种植区 玉米种植 生产特点 作物种植
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风筛式清选装置离心风机气流场仿真分析 被引量:9
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作者 王乐刚 焦中元 赵光军 《农业装备与车辆工程》 2017年第8期10-14,共5页
利用Gambit软件建立了四种风机模型。四叶片有倾角模型、四叶片无倾角模型、六叶片有倾角模型和六叶片无倾角模型,并通过FLUENT软件对四种模型风机内部气流场进行了数值模拟。模拟过程中滑移网格采用了非定常计算,通过改变风机叶片数和... 利用Gambit软件建立了四种风机模型。四叶片有倾角模型、四叶片无倾角模型、六叶片有倾角模型和六叶片无倾角模型,并通过FLUENT软件对四种模型风机内部气流场进行了数值模拟。模拟过程中滑移网格采用了非定常计算,通过改变风机叶片数和叶片倾角,讨论了风机叶片数和倾角对风机特性的影响。比较了四种模型下出风口中层沿风机轴方向的风速值,得出风机叶片数为六片且无倾角时,风速的变异性系数最小,即该层上横向气流分布相对比较均匀。 展开更多
关键词 离心风机 清选装置 气流场 叶片数
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智能收割机模糊控制系统应用研究 被引量:2
14
作者 王乐刚 孟惠艳 +2 位作者 赵光军 万信超 刘玡兵 《农业装备与车辆工程》 2015年第6期63-67,共5页
智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自... 智能收割机控制系统是为谷物联合收割机在作业过程中控制行走速度快慢设计,从而提高作业效率和作业效果。应用模糊控制技术,集成了行走控制、负荷控制、割台高度控制装置,损失率显示及预警装置,在作业过程中控制速度为基础,割台高度自动调节,通过实时检测喂入搅龙、籽粒搅龙、过桥主动轴、脱粒滚筒等工作状态,调整行走速度,保证联合收割机最佳工作状态;试验结果表明:收割达到高效率、低损失、低劳动强度的效果,为精准、智能农业提供新的装备。 展开更多
关键词 谷物联合收割机 人工智能 模糊控制
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农村中小学“班班通”建设及运用 被引量:1
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作者 王乐刚 《中小学实验与装备》 2011年第4期28-29,共2页
近年来,湖北省保康县马桥镇中心学校坚持以硬件建设为基础,以资源建设为重点,以学习培训为先导,以教学应用为核心,大力推进教育信息化建设及应用步伐,努力实现教育均衡发展。2010年,全县为24个班级安装了电子白板教学设备,使镇... 近年来,湖北省保康县马桥镇中心学校坚持以硬件建设为基础,以资源建设为重点,以学习培训为先导,以教学应用为核心,大力推进教育信息化建设及应用步伐,努力实现教育均衡发展。2010年,全县为24个班级安装了电子白板教学设备,使镇中学和镇小学实现了“班班通”(“计算机+电子白板”模式)。先进设备的安装与应用,使全镇教育教学工作如虎添翼,全校师生“学白板,用自板”蔚然成风。 展开更多
关键词 “班班通” 农村中小学 教育信息化建设 教育均衡发展 教学设备 教育教学工作 电子白板 2010年
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打造“四个‘一线’四引领”党建工作模式
16
作者 王乐刚 《湖北教育》 2021年第1期7-8,共2页
习近平总书记强调,加强党对教育工作的全面领导,是办好教育的根本保证。近年来,襄阳市保康县第一中学紧紧围绕“党建引领,理念办学,文化育人,质量立校,内涵发展,办人民满意学校”的目标,坚持“四个‘一线’四引领”的党建工作模式,围绕... 习近平总书记强调,加强党对教育工作的全面领导,是办好教育的根本保证。近年来,襄阳市保康县第一中学紧紧围绕“党建引领,理念办学,文化育人,质量立校,内涵发展,办人民满意学校”的目标,坚持“四个‘一线’四引领”的党建工作模式,围绕教育抓党建,抓好党建促教育,充分发挥党组织的战斗堡垒作用和党员示范引领作用,为推动学校持续发展提供强大动力。 展开更多
关键词 战斗堡垒作用 党建工作模式 党建引领 文化育人 抓党建 质量立校 强大动力 保康县
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五项机制促区域师资均衡
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作者 王乐刚 《湖北教育(综合资讯)》 2014年第1期41-41,共1页
教育均衡的关键是师资的均衡。近年来,农村边远学校专业教师紧缺、学科不配套、教研氛围不浓厚、先进教学理念植入难等问题一直是影响县域内师资均衡的一个个顽症。保康县教育局认真研究,对症下药,补“短板”、打“组合”、重“引领... 教育均衡的关键是师资的均衡。近年来,农村边远学校专业教师紧缺、学科不配套、教研氛围不浓厚、先进教学理念植入难等问题一直是影响县域内师资均衡的一个个顽症。保康县教育局认真研究,对症下药,补“短板”、打“组合”、重“引领”、换“思想”、强“督导”,创新推进五项机制,力抓区域师资均衡发展。 展开更多
关键词 师资 教育均衡 专业教师 教研氛围 教学理念 对症下药 “思想” 均衡发展
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信息时代更需要与时俱进的教育
18
作者 王乐刚 《湖北教育(综合资讯)》 2010年第10期41-43,共3页
近年来,保康县马桥镇中心学校坚持以硬件建设为基础,以资源建设为重点。以学习培训为先导,以教学应用为核心,加快教育信息化建设步伐,先后在24个班级安装了电子白板教学设备,使镇中学和镇小学实现了“班班通”。先进教学设备的安... 近年来,保康县马桥镇中心学校坚持以硬件建设为基础,以资源建设为重点。以学习培训为先导,以教学应用为核心,加快教育信息化建设步伐,先后在24个班级安装了电子白板教学设备,使镇中学和镇小学实现了“班班通”。先进教学设备的安装与运用,使全镇教育教学工作如虎添翼。目前,全镇师生“学电子白板,用电子白板”已蔚然成风。 展开更多
关键词 教育信息化建设 中小学课堂 与时俱进 信息时代 现代化 教学设备 电子白板 教育教学工作
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如何建立虚拟的无线路由器
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作者 王乐刚 《电子制作》 2004年第3期10-11,共2页
今天大多数家庭安装了宽带网。如果您家里有多台计算机想共享上网就得用路由器。如果您是一个无线用户,简单地买一台无线路由器将使您无线分享多台计算机的连接。
关键词 无线路由器 宽带网 网络连接共享 无线适配器 无线网卡
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廉价的无线网天线解决方案
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作者 王乐刚 《电子制作》 2004年第3期8-10,共3页
我工作的公司用的10M的光纤宽带网.并且整个办公楼实现了无线网络无缝覆盖。而下班后在家用猫上网速度和公司的网速简直是一个天上一个地下,太痛苦了。联想起我们办公楼里用无线网络.又快又方便。办公楼到我家约2500米远的距离.能... 我工作的公司用的10M的光纤宽带网.并且整个办公楼实现了无线网络无缝覆盖。而下班后在家用猫上网速度和公司的网速简直是一个天上一个地下,太痛苦了。联想起我们办公楼里用无线网络.又快又方便。办公楼到我家约2500米远的距离.能不能无线网络到我家呢? 展开更多
关键词 光纤宽带网 无线网络 抛物面天线 微波天线 制作工艺
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