采煤机截割部建模与动力学仿真研究

采煤机工况恶劣,载荷复杂,使得基于物理样机的试验危险性大且代价昂贵,而利用虚拟样机技术进行建模与仿真研究可以在物理样机产生前对产品的性能进行全面评估,从而获得系统级优化的产品.建立了采煤机截割部刚柔耦合虚拟样机,剖析了基于Pro/E建立三维实体模型、MATLAB模拟滚筒所受冲击载荷、ANSYS制作模态中性文件、ADAMS设置仿真参数等若干关键技术问题,大大提高了基于Pro/E,ANSYS,ADAMS和MATLAB等软件进行多领域建模和仿真的可操作性,对于研究多体系统工作的可靠性具有重要价值.

复杂刚柔耦合系统模态参数识别与振动分析研究

基于Pro/E、MATLAB、ADAMS和ANSYS联合建立了采煤机截割部的刚柔耦合振动模型,将截割部在截割含硬结核或夹矸煤层时碰到包裹体而受到的冲击载荷作为力激励,利用ADAMS的Vibration模块计算系统在受迫振动下的频响,通过ADAMS的Postprocessor模块进行模态参数识别和分析仿真结果,确定了对系统整体性能不利的模态振型和频率,判断出系统在本研究所假定工况的载荷冲击下不会发生共振,同时也从模态频率角度验证出壳体在此冲击频率下不会与系统发生共振,而滚筒转速的设计却不符合振动性能要求,通过查看模态振型对壳体结构提出了修改意见。本文解决了输入负载的精确量化模拟及建模与仿真边界条件等关键技术问题,为采煤机截割部的优化设计和可靠性研究创造了条件。

基于ROS系统的全地形智能弥雾消杀机器人研究

本文设计一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的全地形智能弥雾消杀机器人。该机器人采用全轮驱动和悬挂式底盘设计,配备激光雷达、深度相机和红外传感器等多种传感器,能够实时感知周围环境,避免障碍物和危险区域。机器人的底盘采用铝合金材料制作,机器人的控制系统采用ROS系统,通过多种传感器实现自主导航、避障和消杀功能。机器人的弥雾消杀系统采用高效的超声雾化器和消杀剂,能够快速覆盖整个场所并杀灭病菌。通过不断实验和改进,机器人已经能够在不同的地形中自由移动,并能够准确感知周围环境。机器人的消杀效果也得到了验证,能够快速、高效地对不同场所进行消杀喷雾。

新形势下招标采购的问题研究与建议对策

在近三十多年里,招投标制度在工程建设领域发挥了重要作用,但也暴露了不少问题。作者将招标采购中出现的主要问题归纳为量身定做普遍、低价中标泛滥、监督监管失效三种并进行了阐释,然后结合自己多年的采购工作经验分析认为,其主要原因有项目信息公开度不够、市场主体身份不对等、评标方式比较片面和交易标的执行周期太长等四点,最后建议招投标朝着电子化、标准化、透明化、一体化和规范化方向发展。提出了推进招标信息集中、做好标的物资分类、尝试项目标包分解、抓紧平台集成联网以及加快修编法律制度等建议,并逐条阐述了这样做的好处,期望对招投标制度改革、系统平台建设有一定意义。

国内石化类工程公司投标海外项目时的设备估价模式探讨

分析了目前石油化工类工程公司在投标海外项目时遇到的设备询价现状,并结合多年采购工作经验,提出了一种工程公司在投标报价时设备估价的新思路。以石油化工行业非标静设备专业的容器为例,列出了材料费、制造费等分项价格项并逐项给出了经验估算参考,初步建立了容器的综合价格估算模型,然后以塔器和容器为例给出了吨单价参考数值。最后比较了两种估价模式。

设计企业转型工程公司中的物资采购研究

本文从工作实际出发分析了目前工程公司在转型过程中普遍存在的采购流程制度落后,对各种采购方式把握不足,整体业务能力有待加强的问题,建议从各采购组织合理分工、流程制度上适当放宽限制、定期优化整合供应商库等三个方面来做好前期业务建设,并以招标、集中采购和框架协议几种采购方式为例说明如何合理使用各种采购方式,将采购工作从"程序型"升级为"专业型""顾问型"工作,对工程公司的项目采购管理和采购部门业务建设有一定的借鉴意义。

浅谈石油化工项目的材料管理与控制

本文主要围绕大型炼化项目的材料浪费问题,归纳了人为和业务本身需求两种原因,然后结合现场实践经验,分别从优化选型、图纸扒料、计划补提、分批到货、仓储防护、施工领料、管控理念等环节提出具体的改进措施,对其他项目材料管理有一定的借鉴意义。