基于深度学习的智能除草视觉导航方法研究及实现

该文基于深度学习提出了一种智能除草视觉导航方法,通过搭建硬件系统,用于采集农田信息和导航控制。该模型通过对实时图像数据进行处理和分析,能够准确地识别出杂草并实现导航控制,从而实现智能除草的目标。试验结果表明,该文提出的方法在不同场景下都具有较高的识别准确率和导航精度,具有良好的实用性和推广价值。

深松旋耕整地混合施肥联合作业机械设计与试验

随着现代化农业发展不断推进,为提高农业作业效率,简化土壤在耕整地阶段的工作过程,满足保护性耕作的绿色环保整地理念,设计了一款深松旋耕整地混合施肥联合作业机械。该机械能够一次性实现碎土、翻土、旋耕、施肥、深松作业,且作业过程中保证深松铲能够打破犁底层,实现施肥要求。田间试验结果表明,该机械符合土壤耕整地的农艺要求,作业过程中没有出现残茬缠绕现象,排肥通畅,施肥效果均衡,碎土率较高,满足了一机多用的设计使用要求,机具的适应能力高,适合多地区推广使用。

基于嵌入式田间杂草识别及定位方法探究

田间除草是农业生产中的重要环节,其除草效率直接影响田间作物产量。为了提高田间除草效率与智能化水平,基于深度学习的方法,实现田间杂草的精准识别与定位,并构建嵌入式计算平台,融合深度学习训练所得的模型,实现田间杂草的精准判断、定位与去除,可以提高田间除草作业的智能化水平,降低劳动强度与环境污染。

基于安卓系统下田间智能除草技术研究

传统田间除草方法需要大量人力和时间,而且存在一定安全隐患。而智能除草技术则能够自动识别和定位田间杂草,进行精准喷洒除草剂,不仅能够提高工作效率,还能够降低人员接触除草剂的风险。该文提出一种基于安卓系统的智能除草技术。该技术结合了机器视觉和深度学习算法,能够自动识别和定位田间杂草,并通过控制机器人手臂和喷雾器进行精准喷洒除草剂,实现了高效、精准、自动化的除草效果,同时提高了除草效率和可靠性。田间试验结果表明,该系统能够有效除去田间杂草,并且具有较高的准确性和稳定性,为农田的维护和管理提供了一种新的解决方案。

深松旋耕分层施肥机械优化与试验

为优化深松旋耕分层施肥机械设计,提高其作业效率和施肥均匀性,通过对传统机械结构的分析和改进,设计了一种新型深松旋耕分层施肥机械,并针对农艺要求提出机械改进方案。利用对机械进行强度和刚度分析,优化了机械结构参数。最后,进行了田间试验,验证了该机械的施肥均匀性和作业效率优于传统机械。研究结果表明,该新型深松旋耕分层施肥机械具有优秀的性能和稳定的工作状态,可为农业生产提供可靠的技术支持。

小议机械设计制造中的虚拟现实技术

虚拟现实技术在工业领域中获得较为成熟的运用。本文从虚拟技术的定义内涵、关键技术以及机械设计制作中的应用来论述虚拟现实技术在机械设计制造中的应用。

机械设计中材料的选择与应用研究

在机械产品设计中,必须要对应用什么材料进行综合考虑,目前机械设计中可应用的材料有很多,要完成机械设计就要对材料的性能进行综合评估。文章以一辆汽车的设计为例,描述机械设计中材料的选择与应用。

浸没板式MBR处理生活污水造成膜堵塞的关键因素

采用浸没板式膜生物反应器对大学学生宿舍与食堂混合排水进行处理,试验系统应用A/O工艺,设置硝化槽与反硝化槽,日处理生活污水4 m3.当进水ρ(BOD5)和ρ(CODCr)分别为90-450和120-900 mg/L时,出水ρ(BOD5)和ρ(CODCr)分别为5-25和8-45 mg/L,去除率均较高.同时对膜污染进行了试验研究,阐述了ρ(MLSS),污泥粒径分布以及原水成分造成膜污染的机理.发现污泥粒径分布随ρ(MLSS)变化而发生改变,当ρ(MLSS)达到20.000 g/L以上时,污泥粒径明显减小,同时可导致膜污染的细微颗粒分布相对增高,这一现象得到ρ(MLSS)超过20.000 g/L时膜污染加剧的试验验证.

膝关节不同起始角与结束角运动肌力的生物力学研究

使用CYBEX—6000型测力系统,对膝关节不同起始角和结束角运动的肌力进行测试,获得了在 60°/s、180°/s和 300°/s 3种速度下,9种不同起始膝角、结束膝角、运动幅度中,屈伸膝肌群的峰力矩、总功、平均功率等参数,并进行了分析研究。发现屈伸膝肌群的峰力矩、总功和平均功率均随着运动幅度的增大而增大。

Pro/E在数控铣床中的实体设计

随着现代化加工设备在生产中的应用,新的加工理念CAD/CAM在生产中得以更深层次的应用,推动我们实现从设计到加工的一体化。介绍在传统机械设计的基础上,使用功能强大的Pro/E工程建模软件建立零件的实体设计,使设计者在制造样件之前,及时发现设计过程中潜在的缺陷,为下一步的设计提供良好的条件。

浸没板式膜MBR处理生活污水的试验研究

采用浸没板式膜生物反应器（MBR）中试系统针对学生宿舍与食堂混合排水进行处理.系统采用A/O工艺,日处理污水4 m^3.当进水BOD5和CODCr分别为90-450 mg·L^-1,120-900 mg·L^-1时,出水BOD5和CODCr分别为5-25 mg·L^-1,8-45 mg·L^-1,均得到了90%以上的去除率.同时对出水色度去除以及膜污染进行了全面实验研究,采用活性炭吸附可有效去除处理水色度,被污染的膜采用机械及药物方法清洗后可有效恢复通量.研究结果认为浸没板式膜生物反应器适用于中小规模的生活及产业有机废水的处理,具有广阔的应用前景.

金属材料加工机械的动力学特征及建模分析

为解决当前金属材料加工机械在实际运行过程中出现的自动化运转不合理问题,开展金属材料加工机械的动力学特征及建模分析研究。通过对其翻转等效力矩特征和等效转动惯量特征分析,并以其为基础构建金属材料加工机械动力学方程,从而明确各阶段模态振型,为实现更加有效的金属材料加工机械运行提供数值支撑。

农机化全面提升发展水平的方案与策略研究

我国的农业正在实现农机化,农机化全面提升是由于很多因素推动,然而我国农机化全面提升的过程中依然存在很多隐患,只有解决这类隐患我国农机化才能全面提长和发展。

车削圆柱中消除回转体锥度的创新方法

本文阐述了在车削加工专业的实习教学中,圆柱工件表面易产生锥度的原因,消除锥度的传统方法,在车工教学实践中发现的新方法可以方便、有效地消除锥度,具有实用性强的良好效果。通过介绍一种极为方便简捷的操作方法,采用运动合成原理,解决了普通或数控车床加工圆柱体过程中产生锥度的问题。

2TM—120型残膜回收机的研制

随着覆膜面积的逐步扩大,残膜对土壤的污染愈显严重,回收问题倍受关注。为补残膜回收机具这个短板,设计一种2TM—120型残膜回收机。介绍整体结构、工作原理及技术参数,田间试验表明:残膜一次作业表层拾净率可达85%以上,缠膜率低于2%。

幕墙连接件—螺钉抗拔力的测试与分析

对幕墙连接件——螺钉进行了抗拔力测试和分析。认为对建筑高度较高、风荷载较大、易受震动的幕墙应以螺栓连接为妥,即使在采用螺钉的地方,也应通过计算确定规格和数量,以策安全。

双行开沟施肥机械的设计及试验研究

苹果是我国重要的水果作物,基肥施肥属于苹果生产的重要施肥方式,能够直接影响苹果种植效果。与传统人工基肥施肥,基于双行开沟施肥机械的基肥施肥工作能够显著降低人工作业强度、提升施肥效率与施肥效果。本文通过对相关文献进行查阅,首先对苹果园基肥施肥机械化农艺要求进行了简要阐述,结合相关科学理论知识,进行了双行开沟施肥机械整机结构设计,在此基础上,对双行开沟施肥机开沟作业关键技术、混合深施肥关键技术、基于粒形特征的肥料筛选技术进行了深入分析与试验研究,最终发现,本文提出的双行开沟施肥机械的设计与关键技术性能能够满足果树开沟施肥的技术要求,能够为我国农业领域水果生产提供一定理论与技术支持。

抓举运动“两心”的运动规律及人体做功的功率和效率

应用DLT方法对何灼强、何英强、李顺柱分别抓举117.5公斤、133.5公斤、150公斤成功的技术动作进行了三维摄相测量分析。矢状面和水平面内杠铃重心和人体重心运动轨迹结合,揭示了“两心”在三维空间的运动规律。“杠心”左右偏移与杠铃额状面内的倾斜没有对应关系。在不同技术阶段,运动员对杠铃做功的功率P_1和P_2,可用于抓举运动员能力的判别。人体对杠铃做功的效率η_1为75％左右(占对杠铃和人体做的总功的百分比);对杠铃做功中,克服杠铃重力做功的效率η_2,正常值在97％以上。

何灼强创117.5公斤抓举世界纪录的技术分析

本文用三维摄相测量方法对何灼强创117.5公斤抓举世界纪录的技术进行了测试、分析,探讨了他此次抓举技术上的优、缺点。主要优点是:提铃阶段“两重心”距离近,提铃速度快;发力过程中杠铃贴近身体,发力方向接近垂直向上:下蹲撑铃速度快,动作连贯协调。主要缺点是提铃第一阶段用力方向偏后,造成杠铃后偏;上举过程中人、铃重心有左移现象。

男性青年人体惯性参数的CT-图像分析法测定及其回归方程的研究

采用CT成像和图像分析技术.在尸体研究的基础上,对50例男性样本(18～23岁)进行全身CT横断层扫描、图像分析和测算以及建立数学模型等方面的研究.获得了人体的质量分布、质心位置和转动惯量等惯性参数.据此.建立了直接计算中国男性青年人体各环节惯性参数的二元回归方程.为中国人体运动学和动力学研究.提供了基础数据;也为运动员的选材提供了有力的手段.