一种新型管道机器人自适应管径机构

管道检测机器人克服了传统检测方法的不足,但在应对复杂管道环境时还存在一些问题。本文研究了管道机器人的发展现状和管道管径对管道机器人的约束,在此基础上,设计了一种新型管道机器人自适应管径机构,并应用虚位移原理建立了正压力与轮腿收缩角之间以及管径自适应能力的数学模型。

应用数学在数学教育中的作用分析

了解学生所需发展的基础是借由21世纪新的教学理念来实现的，其理念为“以学生发展为根本”。但是，就目前的数学教育来讲只有较少的研究成果是反应学生发展水平的。因此，具有重大意义的一件事就是重新讨论应用数学在数学教育中的作用分析，一方面增加对应用数学的内容分析，来填补学生对应用数学全面认识的缺乏。另一方面，通过数学成为教育事业的理由、数学教育本身的演变过程、和应用数学对学习观的形成提供了无限的空间，并且完美的验证了一上理论的合理性。

探究数学教育中的数学文化素养

数学文化素养是一种基本的素质和能力，对于人们的人生观和价值观的形成和发展有着指导性的作用，在数学教育过程中，数学文化素养的培养和灌输应该是要贯穿数学教育始终的。本文对数学教育中的数学文化素养做了一个全面探究，讨论了在数学教育过程中的数学文化的特征以及数学教育与数学文化素养之间的关系，并且在此基础上提出了几条能够在数学教育过程中提高数学文化素养的方法。