基于类脑仿生的环境感知技术

针对机器人即时定位与地图构建(SLAM)领域环境感知中场景图像表征难的问题,仿照人脑视觉系统感知环境的过程,提出了一种类脑仿生的环境感知方法,将场景图像压缩成视觉模板以表征场景。首先模拟大脑先验知识,利用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取通用场景数据集中图像的特征,并通过K均值聚类(K-Means)算法来构建视觉特征库,然后模拟视觉注意机制,提取目标场景图像的SIFT特征并将其与视觉特征库进行匹配,完成场景表征。最后通过实验验证了方法的可信性。

优化通风系统 搞好瓦斯治理

根据矿井实际情况 ,结合历年瓦斯等级鉴定结果和日常瓦斯管理情况 ,提出了从矿井通风系统完善角度来防治瓦斯 ,通过优化通风系统、严格巷道维护、加强局部通风管理、通风系统网络调节等措施 ,达到降低瓦斯含量、消除瓦斯隐患的目的 ,提高矿井防灾、抗灾能力 。

回采工作面的特殊地段顶板管理方法探讨

通过分析我局近年来一些采面过特殊地段发生冒顶事故原因 ,总结多年现场安全管理实践经验 。

无锡市朝阳蔬菜市场：外地菜还是主角 演出将进入高潮

3月份销售量较上月有所上升，共成交蔬菜27260吨．成交额5400万元。其中外地梨成交量20804吨，占成交总量的76．32％。价格比上月有所下降。市场成交价格为：冬笋2．50元／公斤、土豆2．20元/公斤、黄瓜3．00元／公斤、西红柿2．50元／公斤、白菜0．80元/公斤、苞菜0．80元／公斤、青椒6．S0元／公斤、

江苏无锡朝阳蔬菜批发市场：蚕豆交易进入活跃期

市场4月共成交蔬菜35216吨，其中，外地菜成交量24880吨，占成交总量的70%。主要品种春笋4797吨，销量排在首位；其他如土豆、大蒜销量均过千吨。较上月有所上升，价格比上月下降1．6%。其中蚕豆市场成交价格为1．5元／。预计5月价格水平较去年同期有所上升。

江苏朝阳蔬菜批发市场：外地蔬菜撑起半边天 冬瓜毛豆土豆重点出击

6月共成交蔬菜32622吨。其中，外地菜成交量2682吨，占成交总量的69．5％。主要品种有冬瓜和毛豆等，分别为3013吨、2740吨，总体销量较上月下降13％；价格较上月也有所下降，冬瓜市场成交价为1．00元／公斤，毛豆为2．00元／公斤，西红柿为1．20元／公斤。

江苏无锡朝阳蔬菜批发市场：地产菜全面告急 外调菜销售升级

1月份市场共成交蔬菜46869吨。其中。外地菜成交量20853吨。主要品种大白菜3313吨；萝卜1800吨；大蒜1927吨；花菜1426吨；土豆1225吨。今年以来，由于长期持续的低温，使菜价上扬。加上本地叶菜类蔬菜部分冻伤和上市提前。已初步形成。春缺。的格局。2月又逢春节，所以外地蔬菜尤为俏销，价格连续上升。预计2月市场蔬菜的成交量将达到45000吨左右，其中外地的白菜销售量将突破3500吨。

蔬菜供不应求价格步步高升

2月共成交蔬菜21378吨．成交额4911万元。其中，外地菜成交量17900吨。占成交总量的83．7%。其中茄子5．00元/公斤。由于长期持续的阴雨低温，无锡本地蔬菜紧缺．使得外地蔬菜更为俏销。3月份20000多吨的销售量且整体平均单价超过2元／公斤。其中春笋、白菜销售数量2500吨左右．土豆销售数量2000吨左右，苞菜、白萝卜销售数量1500吨左右、