基于工件热状态的均热炉优化控制

主要讨论如何基于工件 (钢锭、钢坯等 )的热状态来进行均热炉的优化控制 .首先 ,我们基于热状态估计方程 ,得到工件的温度分布 。

多变量自学习动态解耦控制

针对多变量系统提出自学习动态解耦控制算法 ,该控制算法设计简单 ,具有较好的动态和静态性能 ,能实现在线实时动态解耦。

积分时滞过程的数字PID控制

对积分时滞过程提出一种数字 PID控制结构 ,通过一个内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制 ,并给出了数字 PI控制器的设计算法。仿真结果显示该控制结构具有良好的设定值跟踪特性 ,并且对时滞偏差具有很强的鲁棒性能。最后简要讨论了抗负载干扰的控制结构。