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Emsize CP-L浆料应用实践
被引量:
3
1
作者
王仕仪
陈月珍
《棉纺织技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期52-53,共2页
Em size CP-L马铃薯变性淀粉具有粘度低、粘着力强、与其他浆料混溶性好等优点,介绍了生产细号高密宽幅织物的浆纱工艺与经验体会。实践证明,应用Em size CP-L浆料浆纱成本低、浆纱质量好、织机效率高。
关键词
变性淀粉
浆料
粘度
上浆率
性能
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职称材料
基于SLAM的楼层巡检智能车设计
2
作者
王仕仪
张学峰
+2 位作者
任彬
郁洋
赵增旭
《科学技术创新》
2022年第21期183-186,共4页
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群...
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群。对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航。提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全。此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值。
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关键词
巡检
自主导航
实时建图
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职称材料
基于ROS的室内导航配送机器人设计
被引量:
6
3
作者
张学峰
王仕仪
+2 位作者
刘傲
任彬
郁洋
《现代信息科技》
2022年第12期159-164,共6页
针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时...
针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时为机器人提供监测功能,提高人机交互效率。通过Gazebo仿真和实际现场测试来验证机器人的导航和避障功能,实验结果表明该机器人在室内能够实现准确导航和自主避障,充分证明了该设计的可行性和实用性,在室内货物运输和导航避障方面具有实际应用价值。
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关键词
物流机器人
嵌入式技术
机器人操作系统
路径规划
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职称材料
关于方程x^2 + 2^2k = y^m的一点注记
4
作者
林暖
王仕仪
《高师理科学刊》
2020年第10期11-12,22,共3页
利用2个已知的结论,证明了方程x^2+2^2k=y^m满足m>2的全部正整数解为(x,y,k,m)=(2^k,2^s,k,m),(11×2^3α,5×2^2α,3α+1,3),其中:sm=2k+1;α为非负整数.
关键词
Lebesgue-Nagell方程
正整数解
最大公约数
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职称材料
题名
Emsize CP-L浆料应用实践
被引量:
3
1
作者
王仕仪
陈月珍
机构
浙江省嘉兴市莱丽喷织有限公司
出处
《棉纺织技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期52-53,共2页
文摘
Em size CP-L马铃薯变性淀粉具有粘度低、粘着力强、与其他浆料混溶性好等优点,介绍了生产细号高密宽幅织物的浆纱工艺与经验体会。实践证明,应用Em size CP-L浆料浆纱成本低、浆纱质量好、织机效率高。
关键词
变性淀粉
浆料
粘度
上浆率
性能
Keywords
Modified Starch, Size Mixture, Viscosity, Sizing Percentage, Performance
分类号
TS103.846.3 [轻工技术与工程—纺织工程]
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职称材料
题名
基于SLAM的楼层巡检智能车设计
2
作者
王仕仪
张学峰
任彬
郁洋
赵增旭
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《科学技术创新》
2022年第21期183-186,共4页
文摘
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群。对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航。提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全。此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值。
关键词
巡检
自主导航
实时建图
Keywords
Patrol inspection
Autonomous navigation
Real time mapping
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ROS的室内导航配送机器人设计
被引量:
6
3
作者
张学峰
王仕仪
刘傲
任彬
郁洋
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
出处
《现代信息科技》
2022年第12期159-164,共6页
基金
河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(50199990400)
国家级大学生创新创业训练计划(202110107002)
河北省大学、中学在校生科技创新能力培育计划项目(22E50109D)。
文摘
针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时为机器人提供监测功能,提高人机交互效率。通过Gazebo仿真和实际现场测试来验证机器人的导航和避障功能,实验结果表明该机器人在室内能够实现准确导航和自主避障,充分证明了该设计的可行性和实用性,在室内货物运输和导航避障方面具有实际应用价值。
关键词
物流机器人
嵌入式技术
机器人操作系统
路径规划
Keywords
logistics robot
embedded technology
robot operating system
path planning
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于方程x^2 + 2^2k = y^m的一点注记
4
作者
林暖
王仕仪
机构
华南师范大学数学科学学院
出处
《高师理科学刊》
2020年第10期11-12,22,共3页
基金
国家自然科学基金项目(No.11671153)。
文摘
利用2个已知的结论,证明了方程x^2+2^2k=y^m满足m>2的全部正整数解为(x,y,k,m)=(2^k,2^s,k,m),(11×2^3α,5×2^2α,3α+1,3),其中:sm=2k+1;α为非负整数.
关键词
Lebesgue-Nagell方程
正整数解
最大公约数
Keywords
Lebesgue-Nagell equation
integer solution
greatest common divisor
分类号
O156.2 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Emsize CP-L浆料应用实践
王仕仪
陈月珍
《棉纺织技术》
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
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职称材料
2
基于SLAM的楼层巡检智能车设计
王仕仪
张学峰
任彬
郁洋
赵增旭
《科学技术创新》
2022
0
下载PDF
职称材料
3
基于ROS的室内导航配送机器人设计
张学峰
王仕仪
刘傲
任彬
郁洋
《现代信息科技》
2022
6
下载PDF
职称材料
4
关于方程x^2 + 2^2k = y^m的一点注记
林暖
王仕仪
《高师理科学刊》
2020
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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