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Emsize CP-L浆料应用实践 被引量:3
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作者 王仕仪 陈月珍 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第10期52-53,共2页
Em size CP-L马铃薯变性淀粉具有粘度低、粘着力强、与其他浆料混溶性好等优点,介绍了生产细号高密宽幅织物的浆纱工艺与经验体会。实践证明,应用Em size CP-L浆料浆纱成本低、浆纱质量好、织机效率高。
关键词 变性淀粉 浆料 粘度 上浆率 性能
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基于SLAM的楼层巡检智能车设计
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作者 王仕仪 张学峰 +2 位作者 任彬 郁洋 赵增旭 《科学技术创新》 2022年第21期183-186,共4页
随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群... 随着人工智能技术的飞速发展,机器人辅助代替人类去完成那些重复性高、费力费时且具有潜在危险性的巡检任务已成为大势所趋。此设计的目的是为了提高当前楼层巡检系统效率,保护相对自我保护防范意识能力较差的青少年学生群体和老年人群。对此通过对基于SLAM的楼层巡检智能车研究,利用SLAM技术实现巡检无人车的自主定位与导航。提升巡检工作智能化水平,来缓解楼层巡检系统的压力,切实保护学生等人群的人身及财产安全。此设计通过智能巡检功能,实现了无死角扫描定位,智能避障及巡检,为打造智能化楼层通过了重要参考价值。 展开更多
关键词 巡检 自主导航 实时建图
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基于ROS的室内导航配送机器人设计 被引量:5
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作者 张学峰 王仕仪 +2 位作者 刘傲 任彬 郁洋 《现代信息科技》 2022年第12期159-164,共6页
针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时... 针对传统AGV搬运机器人存在交互性差、搬运货物种类单一、受限于固定路径而无法实现灵活搬运货物的问题,设计一款基于ROS的室内导航配送机器人。该机器人的整体系统由人机交互层、应用层和驱动层三部分组成,上位机在实现导航算法的同时为机器人提供监测功能,提高人机交互效率。通过Gazebo仿真和实际现场测试来验证机器人的导航和避障功能,实验结果表明该机器人在室内能够实现准确导航和自主避障,充分证明了该设计的可行性和实用性,在室内货物运输和导航避障方面具有实际应用价值。 展开更多
关键词 物流机器人 嵌入式技术 机器人操作系统 路径规划
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关于方程x^2 + 2^2k = y^m的一点注记
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作者 林暖 王仕仪 《高师理科学刊》 2020年第10期11-12,22,共3页
利用2个已知的结论,证明了方程x^2+2^2k=y^m满足m>2的全部正整数解为(x,y,k,m)=(2^k,2^s,k,m),(11×2^3α,5×2^2α,3α+1,3),其中:sm=2k+1;α为非负整数.
关键词 Lebesgue-Nagell方程 正整数解 最大公约数
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