微型实验在初中化学教学中的应用探析

在当前初中阶段的化学教学中,教师为了从整体上提高学生的化学素养,在课程教学时不仅要向学生讲述理论的知识,还要对学生的实验操作水平进行锻炼,因此教师应当在初中化学教学课堂中利用微型实验来让学生进行学习,这样一来,每个学生都能够将课堂中所学习到的知识应用于实践中进行反复的验证,加深学生对知识的印象,还使学生的动手操作水平可以得到有效的提高。

基于MCPC模型的机器宇航员运动学参数标定方法与实验

针对机器宇航员提出了一种基于MCPC(修正的完整参数连续)模型的运动学参数标定方法.在分析机器宇航员关节柔性和连杆柔性的基础上,采用MCPC方法建立了综合考虑几何误差和柔性误差的机器宇航员误差模型,提出了机器宇航员运动学参数标定方法.通过实验验证了本文提出的标定方法能够消除柔性因素对运动学参数标定的影响,获得精确的运动学参数,并有效提高机器宇航员操作精度.