可直立行走的电动助步轮椅的步态分析

现代社会的老年人和下肢残疾人日益增多,由于他们行动不便,他们的生活受到了很大的影响。提出了一种新型的代步工具:助步轮椅,不仅能够起到轮椅的作用,还可以站立起来直立行走,帮助使用者跨越障碍或者上下楼梯等。根据助步轮椅的设计要求,分析了助步轮椅的运动模型和力学模型。在数学模型的基础上,设计了助步轮椅的静态行走步态,并分析了这种静态步态的运动稳定性,最后计算了助步轮椅各个关节所需要的运动参数,为以后的机械结构设计、驱动系统设计和控制系统设计做好了准备。

江西生产建设兵团第八团在恒丰

1969年12月,驻守福建沿海某地的解放军136名官兵在某部领导张连的率领下,进驻江西省永修县境内、鄱阳湖畔的省国营恒丰良种繁殖场,着手进行中国人民解放军福州军区江西生产建设兵团第八团(以下简称八团)的组建工作。按照部队建制,由现役军官张连任团政委,时任省国营恒丰良种繁殖场场长的刘农民任团长,团部驻扎在牛头山,设有团司令部.

大革命时期永修县留苏四学生追踪

1925年秋，中共江西地方党组织选送13名同志赴莫斯科中山大学学习。其中，永修县的同志就有4人。他们是：王经燕、王弼、袁赋秋和夏建中。这一行四人于10月24日从上海乘苏联货轮出发赴苏．同船的还有向警予、李立三夫妇、沈泽民、张琴秋、王稼祥等人，开始了他们的莫斯科中山大学留学生涯。

柘林水电站工程建设纪实

柘林水电站坐落在江西省永修县境内柘林镇的修河河段上,高坝为黏土心墙土石坝,是当时全国大型土坝之一,以发电为主,兼有防洪、灌溉、航运、养殖、旅游等综合功能。1970年以前称其为柘林水电站,1970年8月13日改称五新水电站,1971年11月1日又改称新柘林水电站,1972年12月1日再改称为柘林水电站。

永修县抗美援朝运动回顾

从1950年10月25日抗美援朝第一次战役打响开始,历史的时空已经跨越70年,渐渐成为人们心中遥远的记忆。对于永修县许多健在的抗美援朝参与者、见证者和31位(县民政局实时统计)入朝作战的志愿军战士来说,70年过去,许多事情都忘却了,大家都已是八九十岁的耄耋老人,唯有那段铭心刻骨的历史印痕永远烙在他们的脑海里,历久弥新。