融合逆密度梯度和双线性插值的深海地图构建

为提高深海探测机器人水下作业的效率和安全性,提出一种融合逆密度梯度聚类和双线性插值的地图构建方法。将机器人所采集的海底环境图像进行灰度化、分割和去噪预处理;对障碍物区域的图像像素进行聚类;根据探测机器人结构尺寸对聚类后二值图像进行改进双线性插值的局部膨胀处理,获得最终环境地图。2种不同环境的地图构建结果表明:传统Meanshift算法和双线性插值算法相比,融合逆密度梯度聚类和双线性插值的图像处理能够实现地图中非可行区域的确定,检出率平均提升26.1%,漏检率平均降低31.4%,该方法有效。

双螺杆挤压膨化机螺杆的力学模型及有限元分析

双螺杆挤压膨化技术是一种先进的物料挤压成形技术,广泛应用于饲料加工领域、塑料加工领域及食品加工领域。建立了同向啮合双螺杆挤压膨化机共轭型螺杆的力学模型及有限元模型,并运用有限元分析方法对不同螺距和内径外径比(SAR)的螺杆进行了应力分析。结果表明,螺杆最大应力随着螺距的增加而减小,而且减小的幅度逐渐变小;随着SAR的减小而减小,而且对螺杆最大应力的影响逐渐较小;螺杆最大应力出现的位置与螺距无关而与SAR有关。

城镇金融:城商行在新型城镇化发展中的新课题

新型城镇化将在未来较长的时期内充当中国经济发展的新引擎,带来新的发展机遇,也产生旺盛的金融需求。城商行经过十多年的迅猛发展,与中国经济一样面临着发展瓶颈和转型压力,如何从城市金融向城镇金融延伸,把握新型城镇化的发展机遇,这是个新的研究课题。

谈谈互换的风险管理功能

随着７０年代布雷顿森林体系的崩溃和美联储货币政策从利率诱导型向调控货币供应量的转变，外汇市场上各国货币间的汇率随各种货币的供求变化而急剧波动，而利率也忽上忽下极不稳定，由此产生极大的汇率和利率等金融风险。这种动荡的国际金融环境不利于公司企业精确地核算...

智能网联环境下无信号控制交叉口可穿越间隙分析与预测

无信号交叉口环境下,可穿越间隙会随着车速、流量以及智能网联车辆渗透率的变化而波动。利用驾驶模拟器搭建无信号交叉口环境下的智能网联车辆混行场景,对不同交通流状态下驾驶员的驾驶行为、心理特性进行实验;选取速度、加速度、瞳孔直径以及瞳孔直径变化率作为驾驶员的生/心理指标,结合主成分分析和k-means聚类算法对其进行定性与定量分析;仿真结果表明:在不同交通流状态下,驾驶员的驾驶行为发生了明显的改变,可划分为三个等级:“无感无行为间隙”、“有感无行为间隙”、“有感有行为间隙”。实验结果为智能网联环境下无信号交叉口的控制方法提供了数据及理论基础。

农村信用社信贷资产质量低下的体制性根源及对策

农村信用社信贷资产质量低下的体制性根源及对策□李剑华王以龙农村信用社是我国金融体系的重要组成部分，它的机构网点遍布农村，有效地集聚农村闲散资金，引导农村资金流向，为广大农户和集体合作经济组织提供金融服务，从而成为支持农村经济发展的重要资金力量。据统计...

利率市场化下的中小城商行发展策略之我见

利率市场化正在加速推进，伴随着存款理财化、资产证券化、风险扩大化、经营综合化、收入中间化的趋势，中小城商行的生存发展环境更趋恶劣。中小城商行应坚持“下沉”策略、“上网”策略、“降本”策略、“求特”策略和“结盟”策略，探索差异化的可持续发展道路。

择经方重用君药外病内治

辨证论治是中医学的理论核心。经方是中医学经典著作中历代医家的经验方。君药是指方剂中起主要治疗的作用的药物。笔者在30多年的临床工作中,一贯坚持看书学习,

基于广义线性回归的高速公路事故预测模型

高速公路网的日益完善,通车数量的急剧增加,目前交通事故的发生已成为高速公路通行中的一大难题。为了确定各因素对事故的影响程度,提高事故规律分析及预测的准确性,提出通过建立广义线性回归模型对高速公路进行事故预测。首先通过挖掘高速公路的历史事故数据,对影响事故的多个因素进行定量分析,建立负二项回归方程,其次验证各因素的拟合优度,最后进行事故预测,结果表明模型提升了事故预测的准确性。