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天绘一号无地面控制点摄影测量 被引量:70
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作者 王任享 胡莘 王建荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-5,共5页
介绍天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元素低频误差补偿以及偏流角效应的处理等,并给出了由生产单位提供的利用EFP多功能光束法平差软件的处理成果。大... 介绍天绘一号卫星无地面控制点条件下摄影测量过程中关键技术,包括相机在轨标定、等效框幅像片(EFP)多功能光束法平差、角元素低频误差补偿以及偏流角效应的处理等,并给出了由生产单位提供的利用EFP多功能光束法平差软件的处理成果。大量处理结果表明,无地面控制点目标定位精度达到工程技术指标,精度达到美国SRTM水平。此外,文中还列出了有控制点目标定位的若干成果。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 相机标定 EFP光束法平差 无地面控制点定位 天绘一号卫星
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卫星摄影测量LMCCD相机的建议 被引量:27
2
作者 王任享 胡莘 +1 位作者 杨俊峰 王新义 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期116-120,共5页
建议在平行排列的三线阵CCD相机的正视阵列上下端两侧各附加一个128×128像元小面阵CCD,构成线阵、面阵混合配置的相机。卫星推扫摄影时,每经历(ftanα/10)/pixel时间(取样周期),附带记录小面阵影像。采用"等效框幅"(equi... 建议在平行排列的三线阵CCD相机的正视阵列上下端两侧各附加一个128×128像元小面阵CCD,构成线阵、面阵混合配置的相机。卫星推扫摄影时,每经历(ftanα/10)/pixel时间(取样周期),附带记录小面阵影像。采用"等效框幅"(equivalenceframephoto并简写为EFP)[1]光束法平差,应用三线阵CCD影像及小面阵影像,实现了单航线四控点(航线首末端四角隅各一个控制点)空中三角测量,取得与相同参数的框幅像片平差相当的结果。而且平差精度受卫星飞行姿态变化率影响甚微。采用与MOMS 02/D2相类似的参数进行数值模拟计算,给出了B≥2航线空中三角测量精度统计,说明了LMCCD相机影像空中三角测量的效能。以上f=正视相机主距,α=前视光线、后视光线与正视光线的夹角,B=正视影像投影中心与前、后视影像投影中心距离。 展开更多
关键词 卫星摄影测量LMCCD相机 三线阵CCD影像 小面阵CCD影像 空中三角测量
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天绘一号03星定位精度初步评估 被引量:22
3
作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1135-1139,共5页
天绘一号卫星是我国第一颗传输型立体测绘卫星,主要用于无地面控制点条件下高精度定位及1∶5万比例尺地形图测绘。01、02星分别于2010年8月24日及2012年5月6日成功发射,03星于2015年11月26日发射,目前3颗星在轨正常运行。01星定位精度... 天绘一号卫星是我国第一颗传输型立体测绘卫星,主要用于无地面控制点条件下高精度定位及1∶5万比例尺地形图测绘。01、02星分别于2010年8月24日及2012年5月6日成功发射,03星于2015年11月26日发射,目前3颗星在轨正常运行。01星定位精度经过系统检测后,定位精度为10.3 m/5.7 m(平面/高程),02星定位精度与01星精度相当。本文首先简要介绍了天绘一号卫星的总体概况及其地面处理系统中的关键技术,重点对03星的无控定位精度进行初步试验评估。通过国内外3条航线的试验发现,03星较02星精度有较大提高,在无地面控制点条件下可实现平面7.2 m、高程2.6 m的定位精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 相机参数标定 光束法平差 定位精度 全球连续覆盖
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光学卫星摄影无控定位精度分析 被引量:18
4
作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期332-337,共6页
"全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方... "全球连续覆盖"和"局部区域覆盖"是卫星摄影测量常用的两种摄影模式,两种模式应用目标和无控定位实现途径也各有特点。本文简要介绍了两种模式典型的卫星无控定位精度情况,阐述了光束法平差的关键技术,重点对前方交会和光束法平差无控定位精度进行试验分析。试验结果表明,姿态误差是影响无控定位精度的重要因素,影像分辨率对其影响较小。当外方位角元素误差大于0.5″时,即使影像分辨率为5m,光束法平差后,其无控定位精度也优于0.5m分辨率影像前方交会精度。 展开更多
关键词 摄影测量卫星 全球连续覆盖 局部区域覆盖 相机参数标定 光束法平差 定位精度
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利用地面控制点进行卫星摄影三线阵CCD相机的动态检测 被引量:14
5
作者 王任享 王建荣 +1 位作者 赵斐 刘薇 《地球科学与环境学报》 CAS 2006年第2期1-5,共5页
卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系... 卫星发射及在轨飞行中,环境变化会影响三线阵CCD相机的内方位元素。实际上使相机成为不符合摄影测量定义的相机,导致由经典摄影测量原理推导的有关公式应用受到影响。因此,将变化了的内方位元素规范为正视相机的x坐标为零的内方位元素系统,而此系统的其他参数则作为EFP法反解内方位元素的待求参数,并给出了计算数学模型及模拟计算结果。 展开更多
关键词 摄影测量学 内方位元素 外方位元素 等效框幅式相片(EFP)
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提高卫星三线阵CCD影像空中三角测量精度及摄影测量覆盖效能 被引量:13
6
作者 王任享 王新义 +1 位作者 李晶 王建荣 《测绘科学》 CAS CSCD 2003年第3期4-9,共6页
利用数字模拟方法,进一步探讨了类似MOMS-02参数的卫星三线阵CCD影像单航线、航线首末4角隅设一个控制点(以下简写为单航线4控点)的空中三角测量高程精度低的问题。研究得出,宽高比特别小(1:9)只是原因之一,更主要的因素还在于平差整过... 利用数字模拟方法,进一步探讨了类似MOMS-02参数的卫星三线阵CCD影像单航线、航线首末4角隅设一个控制点(以下简写为单航线4控点)的空中三角测量高程精度低的问题。研究得出,宽高比特别小(1:9)只是原因之一,更主要的因素还在于平差整过程数学关系带有近似性(包括EFP法和定向片法)。提出了改善精度的措施,并拟订了提高卫星三线阵CCD影像空中三角测量精度及摄影测量覆盖效能的系统。模拟计算表明,航线长度可以≥2B,在有外方位元素或无外方位元素少量控制点条件下,不论二线交会区,还是三线交会区均可达到高程精度为6m的摄影测量成果。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 三线阵CCD影像 空中三角测量 摄影测量覆盖效能
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LMCCD相机卫星摄影测量的特性 被引量:12
7
作者 王任享 王建荣 +1 位作者 王新义 杨俊峰 《测绘科学》 CAS CSCD 2004年第4期10-12,共3页
本文简要介绍了LMCCD相机(线阵—面阵CCD组合相机)的概念和实现的基本条件,并以影像数字模拟方法显示LMCCD推扫摄影的影像,以及利用这些影像生成DEM和等高线。同时还利用数字模拟的方法生成LMCCD相机卫星摄影测量的数据,应用"等效... 本文简要介绍了LMCCD相机(线阵—面阵CCD组合相机)的概念和实现的基本条件,并以影像数字模拟方法显示LMCCD推扫摄影的影像,以及利用这些影像生成DEM和等高线。同时还利用数字模拟的方法生成LMCCD相机卫星摄影测量的数据,应用"等效框幅法(EFP)"平差,讨论了LMCCD影像在无地面控制的摄影测量的精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 三线阵CCD影像 空中三角测量 外方位元素
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卫星摄影姿态测定系统低频误差补偿 被引量:14
8
作者 王任享 王建荣 胡莘 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期127-130,共4页
姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处... 姿态测定系统不仅存在高频误差,还存在与卫星轨道纬度及时间有关的低频误差,严重影响无地面控制点测量精度。本文分析了产生低频误差的因素及相关解决措施,并在天绘一号(TH-1)卫星工程中,利用光束法平差实现低频误差的自动检测与补偿处理,消除低频误差对定位精度的影响,最后进行了试验验证。试验结果表明:低频误差补偿技术,很好地解决了无地面控制定位系统误差问题,为实现天绘一号卫星全球定位精度的一致性发挥了重要作用。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 光束法平差 低频误差补偿 外方位元素 定位精度
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将卫星三线阵CCD影像变换为正直影像进行立体测绘 被引量:9
9
作者 王任享 王建荣 +1 位作者 王新义 马建瑞 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第3期5-7,14,共4页
可以展望利用卫星三线阵CCD影像自动采集的DEM、按共线方程将三线阵CCD影像变换为正直摄影像对(Normal case photography)提供用户立体测绘。文中着重讨论了正直摄影像中不在DEM表面上的目标点的位置误差,以及改进的立体测绘数学模型。... 可以展望利用卫星三线阵CCD影像自动采集的DEM、按共线方程将三线阵CCD影像变换为正直摄影像对(Normal case photography)提供用户立体测绘。文中着重讨论了正直摄影像中不在DEM表面上的目标点的位置误差,以及改进的立体测绘数学模型。利用卫星获取的前、后视CCD影像,并在其上添加由计算机生成的高层目标(约300m)的图像,验证了生成的正直影像对立体测绘的可行性,试验的高层目标点的坐标量测中误差为实验影像的0.5像元之内。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 正直摄影影像 立体测绘
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无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算 被引量:7
10
作者 王任享 李晶 +1 位作者 王新义 杨俊锋 《测绘科学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期9-11,共3页
本文推导了星载测定外方位元素参与下,无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算公式。分别按姿态变化率为1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像、姿态变化率低于1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像以及LMCCD推扫式影像进行推算。各个估... 本文推导了星载测定外方位元素参与下,无地面控制点卫星摄影测量高程误差估算公式。分别按姿态变化率为1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像、姿态变化率低于1 0 -6°/s的二线阵CCD推扫式影像以及LMCCD推扫式影像进行推算。各个估算公式均给出算例,供设计无地面控制卫星摄影测量工程应用。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 误差估算 CCD推扫影像
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无地面控制点卫星摄影测量的技术难点 被引量:24
11
作者 王任享 胡莘 《测绘科学》 CSCD 2004年第3期3-5,共3页
从OIS(Orbital Imaging System,建议)、ALOS(Advanced Land Observing Satellite,计划中)和IKONOS三个传输型摄影测量系统高程误差估算中看出,无地面控制点条件下,卫星摄影测量要达到高程误差σh≤CI(3.3(CI为成图规定的等高距),技术实... 从OIS(Orbital Imaging System,建议)、ALOS(Advanced Land Observing Satellite,计划中)和IKONOS三个传输型摄影测量系统高程误差估算中看出,无地面控制点条件下,卫星摄影测量要达到高程误差σh≤CI(3.3(CI为成图规定的等高距),技术实现上难度很大,其中最关键的因素是外方位角元素 的量测精度,文中对削弱d 的影响之途径作了简要讨论,并认为LMCAED相机(线阵-面阵组合相机)摄影是最佳途径之一。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 前方交会 光束法平差 无地面控制点
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嫦娥一号立体影像的摄影测量内部精度估算 被引量:3
12
作者 王任享 王新义 +3 位作者 王建荣 赵斐 李晶 陈刚 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第2期5-6,14,共3页
本文采用APOLLO影像模拟生成的嫦娥一号三线阵CCD影像及其卫星的轨道与姿态模拟参数,按等效框幅像片(EFP)法和自由外方位元素(FEO)法分别计算摄影测量坐标系内的外方位元素及模型点坐标,生成了数字高程模型(DEM)、等高线、正射影像及三... 本文采用APOLLO影像模拟生成的嫦娥一号三线阵CCD影像及其卫星的轨道与姿态模拟参数,按等效框幅像片(EFP)法和自由外方位元素(FEO)法分别计算摄影测量坐标系内的外方位元素及模型点坐标,生成了数字高程模型(DEM)、等高线、正射影像及三维地形仿真影像,评估了从模拟月球三线阵CCD影像生成的摄影测量成果的预期精度。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 等效框幅像片 自由外方位元素 数字高程模型 空中三角测量
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二线阵CCD卫星影像联合激光测距数据光束法平差技术 被引量:9
13
作者 王任享 王建荣 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-4,共4页
利用卫星影像进行无地面控制点条件下测制1∶1万比例尺地形图时,在现有技术水平状态下,高程精度难以满足。本文基于二线阵卫星影像成像特点,提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论,建立联合光束法平差的数学模型,并进... 利用卫星影像进行无地面控制点条件下测制1∶1万比例尺地形图时,在现有技术水平状态下,高程精度难以满足。本文基于二线阵卫星影像成像特点,提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论,建立联合光束法平差的数学模型,并进行模拟试验。试验结果表明利用激光测距数据参与二线阵影像光束法平差,能有效改善航线模型系统变形,并保持较小的上下视差,可满足卫星影像无地面控制点条件下高精度定位要求。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 激光测距 光束法平差 外方位元素 前方交会
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对地观测微小卫星的发展现状及其应用 被引量:6
14
作者 王任享 尹明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第12期20-22,33,共4页
本文对现代微小卫星的基本概念及其技术特点进行了探讨,分析了对地观测微小卫星的发展现状和应用前景,并对发展我国自己的对地观测微小卫星提出了相应的建议。
关键词 对地观测 微小卫星 发展现状 大地测量
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卫星三线阵CCD影像光束法平差研究 被引量:27
15
作者 王任享 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期379-385,共7页
简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ... 简单回顾了“定向片法”和“EFP法”计算外方位元素的原理 ,指出仅仅利用三线阵CCD影像及地面控制点的空中三角测量 ,不能实现单航线角隅各一个控制点的平差计算模型与实地的相似性 (不计像点观测误差 )。利用EFP法空中三角测量的原理 ,进一步分析了其原因 ,提出了在相邻EFP像片之间增设连接点 ,同时要求在航线首末基线范围内的连接点带地面坐标或连接点在其左、右EFP像片上的坐标之一是其真中心投影坐标。在其控制下 ,平差结果实现了包括基线数B =2在内的单航线平差计算的模型基本与实地相似 ,并列出了在多种情况下利用计算机模拟数据进行平差精度统计的结果。最后就解决连接点真中心投影坐标获取问题 ,对三线阵CCD相机提出了附加要求 ,即在正视CCD线阵右侧附加两个 1 5 0 0像元× 1 5 0 0像元 (或更小 ) 展开更多
关键词 三线阵CCD影像 光束法 空中三角测量 EFP 平差 卫星摄影
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论不同航天摄影测量传感器的摄影测量性能 被引量:9
16
作者 王任享 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期95-100,共6页
介绍了光学框幅相机胶片摄影、光学相机CCD线阵摄影。
关键词 框幅胶片相机 线阵CCD相机 三线阵CCD相机 SAR INSAR 航天摄影测量 传感器 光学胶片
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卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(一) 被引量:18
17
作者 王任享 《测绘科学》 CSCD 2001年第4期1-5,共5页
系统地介绍了 EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟 ,并以模拟数据进行了自由网 +控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实... 系统地介绍了 EFP法空中三角测量的基本思想、EFP像点坐标计算、平差的数学模型和卫星摄影测量的数字模拟 ,并以模拟数据进行了自由网 +控制点平差、外方位元素量测值参与平差、外方位元素量测值常差的分离以及区域平差等实验计算和实验结果分析。通过研究分析得出结论 :(1)三条基线的航线可以保证三线阵 CCD影像光束法平差的几何强度 ;(2 )控制点可以布设在航线首末端 ,二线交会区的高程精度比三线交会区仅低约 1.4因子 ;(3)外方位元素观测值是三线阵 CCD影像光束法平差不可缺少的数据 ,经过平差可以不同程度地提高平差的高程精度。即使外方位元素观测值达到现代的精度 ,光束法平差的高程精度仍比直接前方交会高 ,所以三线阵 CCD相机比单线阵、双线阵相机在全球性无控制卫星摄影测量或外星球摄影测量方面有更大的优势。 展开更多
关键词 三线阵CCD影像 光束法平差 外方位元素 卫生摄影测量 区域平差
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卫星摄影三线阵CCD影像的EFP法空中三角测量(二) 被引量:15
18
作者 王任享 《测绘科学》 CSCD 2002年第1期1-7,共7页
This paper completely introduces the basic idea of the EFP (Equivalent Frame Photo) aerial triangulation, EFP image point coordinate calculation and the function model of adjustment as well as the digital simulation o... This paper completely introduces the basic idea of the EFP (Equivalent Frame Photo) aerial triangulation, EFP image point coordinate calculation and the function model of adjustment as well as the digital simulation of the satellite photogrammetry. Then, the free framework + the control points adjustment, the adjustment with the observations of the exterior orientation element, detection the constant error of the observations of the exterior orientation element and the block adjustment are calculated and analysed using the simulated data. Through experiments and analysis, the conclusions are: The strip length of the three baselengths can be built up a stable model of the three-line array CCD image strip adjustment; The control points can be arranged on the start and the end of the strip. The elevation accuracy of the twofold area is lower about a factor of 1.4 than the threefold area; The observations of the exterior orientation element are the necessary data for the three-line array CCD image bundle adjustment. By the adjustment, the elevation accuracy can be improved in variant levels. Even if the accuracy of the observations of the exterior orientation elements are so high now, the elevation accuracy of the bundle adjustment is higher than the only forward intersection, so the three-line array CCD camera is more advantageous than single-line and double-line cameras in global satellite photogrammetry without control points or the exterior planet photogrammetry. 展开更多
关键词 卫星摄影 三线阵CCD影像 EEP法 空中三角测量
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月球卫星三线阵CCD影像EFP光束法空中三角测量 被引量:12
19
作者 王任享 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第4期5-7,共3页
本文对月球卫星摄影三线阵CCD影像的EFP(等效框幅相片)光束法空中三角测量作两种处理:一是与现行摄影测量常用的将平差转到切面坐标系进行,二是在摄影测量坐标系内,长航线自由网EFP光束法平差利用三线CCD推扫特点,在EFP平差中增加对前... 本文对月球卫星摄影三线阵CCD影像的EFP(等效框幅相片)光束法空中三角测量作两种处理:一是与现行摄影测量常用的将平差转到切面坐标系进行,二是在摄影测量坐标系内,长航线自由网EFP光束法平差利用三线CCD推扫特点,在EFP平差中增加对前、后视影像的相机主距的附加改正项,用以补偿由于球面曲率产生的前、后视影像比例尺的差异,平差得到的是平面基准的地面坐标及外方位元素的平差值。前者计算,数学上严格,但长航线要适当分段为切面处理;后者计算数学上有近似性,可方便地用于估算卫星姿态变化率,或作地面模型的几何反演等实验研究。利用嫦娥一号获取的第一条航线,并给出相应的结果。 展开更多
关键词 光束法平差 三线阵CCD影像 长航线空中三角测量 嫦娥一号卫星影像
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中国无地面控制点摄影测量卫星追述(二)——1∶1万传输型摄影测量卫星技术思考 被引量:19
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作者 王任享 《航天返回与遥感》 2014年第2期1-5,共5页
以1∶1万传输型摄影测量卫星工程有效载荷配置为基础,分析了传输型测绘卫星中影响定位精度的误差源,提出了激光测距数据辅助两线阵卫星影像处理的若干思路,并进行了模拟仿真试验。试验结果表明:利用激光测距数据参与两线阵影像光束法平... 以1∶1万传输型摄影测量卫星工程有效载荷配置为基础,分析了传输型测绘卫星中影响定位精度的误差源,提出了激光测距数据辅助两线阵卫星影像处理的若干思路,并进行了模拟仿真试验。试验结果表明:利用激光测距数据参与两线阵影像光束法平差,能有效改善航线模型系统变形,并保持较小的上下视差,可满足卫星影像无地面控制点条件下1∶1万高精度定位要求。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 激光测距 光束法平差 外方位元素 前方交会 航天遥感
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