多光谱成像仪几何特征标定技术研究

多光谱成像仪具有同目标多谱段信息获取的特点,因此在空间遥感领域占据很重要的位置。由于成像仪光学系统不可避免的存在几何畸变问题,会对获取地面目标信息的精度造成很大的影响,因此对于多光谱成像仪进行几何特征标定对于提升成像仪成像质量的有很大的作用。本文中应用标准网格板、自准直仪和高精度二维转台组合的几何特征标定方法,此方法具有测量原理简单、实验直观、标定结果可靠性高等特点。多次标定结果表明:主点标定精度优于5.2μm,主距标定精度优于0.02mm。满足实验要求。

二自由度鲁棒IMC控制器设计

在航空稳定平台中,为了解决扰动力矩对于视轴稳定性的影响,在鲁棒IMC控制原理的基础上,利用局部干扰观测器思想进行改进。结合二自由度控制思想,通过引入一组与误差量无关的控制器,将扰动抑制和跟踪精度分离,在保证控制系统鲁棒性的前提下,提高了稳定平台的抗干扰能力和稳定跟踪能力。对于本文方法进行了仿真和物理实验,设计实验如下:1)平台外框架不动,内框架以0.5 Hz,1°/s的正弦信号运动;2)外框架以1 Hz,6°/s的正弦信号作为速度扰动,内框架在补偿轴系摩擦力矩的前提下保持稳定。实验结论:二自由度鲁棒内膜控制系统有效的克服了轴系摩擦力矩所带来的影响,使得控制系统具有更好的输入响应特性,并将平台稳定精度从0.03°提升到0.004°,证明了本方法在保证良好输入响应特性的前提下,提高其抗干扰能力。

基于Geo-Studio和Flac 2D的边坡流固耦合作用分析

以贵州省凯里至羊甲高速公路小苗岭岩堆边坡RK9＋130-RK9＋410右侧滑坡项目为依托,通过边坡应力场与渗流场的耦合作用分析该边坡因地下水位抬升发生失稳的原因。采用Geo-Studio软件中的渗流分析模块Seep/W和边坡稳定性分析模块Slope/W分析不同水力梯度下边坡的安全系数,采用Flac 2D分析边坡随着地下水位的抬升塑性区的变化。分析和论证了由于降雨入渗,使坡体内部产生渗流场,在流固耦合作用下使边坡发生失稳甚至破坏。

基于共面特征点的单目视觉位姿测量误差分析

为了克服单目视觉测量中景深信息缺失的问题,运用改进的两段式迭代算法,对刚体位姿测量解算模型进行了优化.给出了特征标靶最优化布局,理论分析了标靶尺寸大小、标靶基线长度及特征圆点大小和解算准确度的关系.实验结果表明,优化的特征标靶布局、较大的特征标靶基线长度及较小的特征圆点靶标能够提高测量解算准确度.该研究对提高实际测量系统解算准确度具有一定的理论指导意义.

师生互动 构建动感和谐课堂

新课程改革后的《历史与社会》教材，更加突出了学生在课堂教学中的主体地位，如何把课堂交还给学生。让学生的思绪在课堂上自由的飞翔，是当今教师在课堂教学中的主旋律。教师在实施课堂教学中不应再满堂灌，而应讲究师生互动，所谓互动就是要以充分发挥教与学双方的主动性积极性为基础，体现了教依据于学、学受教的指导。新教材为教师创造性和学生能动性留下广阔的空间，

机载通用高精度稳定平台视轴稳定分析

为了实现机载通用高精度稳定平台中可见光载荷能够清晰成像及稳定跟踪目标,分析了影响视轴稳定的因素,并对平台进行稳定精度设计。基于结构及伺服控制建立了一套视轴稳定系统,隔离载机振动及姿态变化对可见光载荷视轴的影响,使光学载荷的视轴稳定在惯性空间内。通过在机载通用高精度稳定平台中加载模拟光学载荷,在五轴动目标试验调试仪上验证视轴稳定系统实际隔离效果。实验结果表明,通用高精度稳定平台方位、俯仰和横滚框架在设计范围内运动时,系统的视轴稳定精度小于4mrad,完全满足机载通用高精度稳定平台的设计使用要求。

干燥机出口炭黑温度的控制

高温烟气加热烘干的炭黑在经过二级提升机后,存在提升机出口炭黑温度过高、不易调节的问题。一级提升机出口炭黑温度采用尾气流量和炭黑温度串级加造粒水流量前馈控制方案,二级提升机出口炭黑温度采用自动调节方案,并增加安全联锁控制方案,实现了全过程自动温度控制,实现了提高炭黑温度控制精度、降低炭黑细粉含量以及节能降耗的目的。

炭黑生产线主供风机高压变频改造效果分析

对炭黑企业生产线主供风机进行了高压变频改造,给出了改造方案和联锁保护逻辑。改造方案投运后,取得了较好的控制效果和较大的经济效益。

电线电缆导体的精确测量方法

1.电线电缆导体绞合节距的测量方法 电线电缆导体绞合节距就是导电线芯上的单线在绞合旋转一周后所发生的位移。节距的测量方法主要有直接测量法（精度低）和纸带测量法（精度高），具体测量方法略。可根据测量精度要求，选择合适的测量方法。对电线电缆导体绞合节距进行精确测量，可有效检验电线电缆导体产品的绞合质量。绞合节距过大，电线电缆的结构就显得松散，挤包绝缘表面有时会出现明显的波浪形，影响电线电缆的外观质量，

国内外能源利用现状分析

调研了国内外能源利用现状,分析我国能源结构特点,以及能源利用情况,进而提出针对我国未来能源发展方向的几种可行性想法,为完善我国能源战略布局提供指导性意见。

三元乙丙橡胶桥梁支座技术开发

通过对生胶及配合剂的选择试验，选择吉化产三元乙丙橡胶为生胶、硫给予体为硫化体系，开发出桥梁板式橡胶支座配方。稳定试验结果表明：该配方性能优于中华人民共和国交通行业标准，具有国内先进水平。

光面爆破技术在隧道施工中的应用研究

对光面爆破技术在公路隧道施工中应用的关键点进行分析,从而为其它公路隧道施工工程提供可靠参考依据。

垃圾渗滤液处理的初步研究

垃圾渗滤液的模拟试验显示，渗滤液是一种含大量难降解有机物的无毒污染液体。其浓度取决于雨水与填埋垃圾的接触时间。根据大坞岙垃圾填埋场的库容、填埋高度—填埋量关系曲线，终场前，渗滤液浓度ＣＯＤ将达６６５０ｍｇ／Ｌ，ＢＯＤ＿５３５０ｍｇ／Ｌ渗滤液用沉淀、曝气以及不同凝聚剂、不同剂量的混凝试验及煤炭耗氧量、ＢＯＤ降解速率常数Ｋ值的测定，认为常规的生化、物化方法不适合于该液体的处理。用三级氧化塘—混凝的处理工艺处理渗滤液是目前较为可行的方法。

胜利三号高压管系的施工

胜利三号钻井平台高压管系主要由泥浆管系、固井管系、压井管系和放喷管系汇同两个控制枢纽—双立管汇和阻流管汇所组成。主要技术要求如下表: 这些管系分布在泥浆泵舱、固井泵舱、泥浆池,钻台等防爆危险区内。钻台与上甲板之间的管线采用挠性连接。管线与设备,管路附件间的联接有对接焊、法兰联接、螺纹联接、高压连管接联接等多种形式。按设计要求,管线的连接全部采用对焊接。

充分发挥优势 做好个人所得税征管工作

充分发挥优势做好个人所得税征管工作●抚顺市地方税务局副局长王伟兴税收作为国家参与国民收入分配和再分配的主要手段，具有强制性、固定性、无偿性的特征，在调控经济调节收入规范分配方面起着举足轻重的独到作用。也可以说，社会主义市场经济条件下防止两极分化应该而...

青少年网络成瘾的心理分析和对策

计算机与互联网技术的快速发展．突破了人们在信息交流方面的时空障碍．带来了全新的人际互动模式．给我们的学习和工作带来了极大的便利。同时，它也给社会带来了一系列的问题。如网络对尚没有完全成熟的青少年来说格外有吸引力．我们经常可以看到关于学生沉溺于网吧而荒废学业的报道。那么．如何正确地分析青少年沉迷网络世界的心理特征．如何处理这些问题呢？

关于加强学校心理健康教育的思考

随着中小学生心理问题的日益突出，许多学校积极开展心理健康教育这项活动，并进行了富有成效的探索。为使学校心理健康教育在学校教育中起到应有的作用，笔者认为在实践过程中应该注意以下几个问题。

芦荟的主要栽培品种

作为商业性栽培的优良芦荟品种必须具备以下三个基本素质: 1.有效成分含量高,使芦荟在进一步的加工过程中,提高设备利用率,增加产品的产出率。 2.适应性强,生长速度快,繁殖率高,便于扩大种植范围,发展集约化生产。

大坞岙垃圾填埋场渗滤液处理初步方案研究

垃圾渗滤液模拟试验结果显示，垃圾渗滤液是一种含大量难降解有机物的无毒污染液体。根据大坞岙垃圾填埋场的库容、填埋高度－填埋量关系曲线，终场前，渗滤液中ＣＯＤ将达６６５０ｍｇ／ｌ，ＢＯＤ５３５０ｍｇ／Ｌ。渗滤液用沉淀、曝气以及不同凝聚剂，不同剂量的混凝试验及煤炭耗氧量，ＢＯＤ降解速率常数Ｌ值的测定，认为常规的生化、物化方法不适合于该液体的处理。