一种融合运动预测的三维点云目标跟踪算法

随着人工智能技术的发展以及对目标跟踪理论的研究深入,目标跟踪技术在实际生活中得到了广泛的应用,对于许多视觉应用,目标跟踪更是一项必不可少的技术。目前,针对二维图像的目标跟踪研究已取得了丰硕的成果,但基于三维点云的目标跟踪技术还处于研究发展阶段。近年来,由于激光雷达的广泛应用以及深度学习技术在三维点云领域的研究,基于激光雷达点云的目标跟踪技术也取得了一些进展。现有的基于激光雷达点云目标的跟踪算法主要分为两大类:传统滤波算法和深度学习算法。虽然基于传统滤波的点云目标跟踪算法可以达到更好的效果,但是很难给这类算法赋予最优的参数,并且这类算法在一些剧烈变化的场景中很容易失效。而基于深度学习的激光雷达点云目标跟踪算法大多是“检测-跟踪”的架构,这种架构最大的问题是后端跟踪任务严重依赖于前端检测结果,当前端检测器失效时,后端跟踪模块就无法进行跟踪,这会造成大量的目标丢失问题。针对以上问题,本文使用了一种以运动预测为中心的深度学习架构。该架构将检测和运动预测相结合,主要分为两个阶段:第一阶段通过点云特征提取对目标进行检测,将目标从点云中分割出来,并将目标定位到连续帧中;第二阶段通过运动预测更新分支对目标框进行优化,以得到更准确的目标位置。实验结果表明,该方法有效,且跟传统滤波方法相比,能更好的应对一些剧烈变化的场景;跟深度学习方法中的“检测-跟踪”架构相比,减少了目标丢失的情况。针对激光雷达点云目标跟踪,能得到更精确的跟踪结果。

水稻半矮生与穗直立性状遗传规律研究

以中秆弯曲穗型品系９０３０和半矮秆直立穗型品系沈农８７１４杂交，Ｆ２代株高、穗型分布频率分析结果初步表明，株高应受１个显性基因及其它基因控制，穗型应受１个加性基因及其它基因控制。半矮生性和穗直立性之间存在一定的相关性。

1949年以来辽宁省水稻发展形势的分析

1949年以来 ,辽宁省水稻生产取得了突破性进展 ,总的趋势是面积显著增加 ,单产成倍增长 ,总产量不断提高。农田水利工程建设、塑料薄膜及新农药的使用、肥料用量的增加等是水稻增产的基础。杂交粳稻辽优1号和株型理想的直立穗品种辽粳5号等的培育成功 ,是水稻产量提高的关键。旱育苗、稀播稀插、节水灌溉、平衡施肥、化学除草、综合防治病虫害等栽培措施的应用 ,是水稻增产的保证。同时 ,在籼粳稻杂交、水稻杂种优势利用、理想株型育种、高产优质育种和旱育苗、稀植栽培、节水灌溉、配方施肥、模式化栽培技术等理论研究方面也取得许多重要成果。

我国北方水稻生产状况的分析

采用动态分析的方法,分析了北方水稻生产的现状。结果表明,1961年以来,北方水稻栽培面积、单产和总产都呈增长趋势。稻米品质同市场需求比有差距,高产优质品种较少,稻米食味值需要提高。应该选用优质高产品种,并采用营养土保温旱育苗、合理稀植、节水灌溉、平衡施肥、综合防治病虫草害等措施组成的配套栽培技术,来增加水稻产量,改善稻米品质。

稻田生态系统的优化调节

为了掌握稻田生态系统的特征 ,改进系统结构 ,增强系统功能 ,增加水稻产量 ,1 985年以来 ,以辽粳 5号、沈农 91为试材 ,采用规范化设计 ,研究了氮、磷、钾施用量 ,播种量和移栽密度对水稻生长发育的影响。试验结果表明 ,处理条件不同 ,稻田生态系统结构和功能不同。群体中的个体数和叶面积指数存在适宜范围。群体中的光强度、湿度和温度都受叶面积指数制约。后期冠层结构理想、群体生长率高的群体容易成为高产群体。高效稻田生态系统的建立和调节措施是选用高产品种、旱育稀播、合理稀植、平衡施肥、节水灌溉、综合防治病虫草害和生育调节。

基于总论角度提高作物栽培学教学质量的思考与实践

论述了作物栽培学性质、任务和特点,分析了作物栽培学总论和各论及其与有关学科的关系,明确了作物栽培科技进步的重点领域。结合教学内容和学科特色,注重更新教学内容、妥善处理好学科内外的关系、全面改革教学方法,使教学条件明显改善,教学质量不断提高。

水稻优化育种方法的研究

采用“多元杂交,混系结合,株型理想,优化选择”方法,选出了9个水稻新品种。其中沈农8718、沈稻7号通过国家审定,沈稻4号、沈稻5号等通过辽宁省审定。新品种的产量超过对照品种。经检测,7个品种的米质达到国家优质稻米一级或二级标准熏其余达到三级标准。新品种各性状组配合理,抗病性、耐寒性、耐寒性较好。研究结果证明采用的优化育种方法是可行的,可以实现理想稻育种目标。

不同类型东北粳稻品种食味及品质性状的研究

对东北不同穗型及粒型水稻品种食味值及品质性状进行了测定分析。结果表明,半直立穗短粒型和弯穗短粒型品种食味值高于直立穗短粒型及弯穗长粒型品种;食味值与蛋白质含量呈极显著负相关,大多数蛋白质含量高的品种食味值较低;食味值与糙米率呈显著正相关,糙米率高的品种食味值较高;食味值与直链淀粉含量呈二次曲线关系,直链淀粉含量适当的品种食味值普遍较高。

沈农91水稻高产栽培模式的研究

试验结果表明,采用稀播培育壮秧,平稳施肥的方法栽培沈农91,能提早抽穗和成熟,可获得较高的产量及经济效益,沈农91的高产栽培途径是穗粒兼顾。叶面积指数前期上升快而不过,中期稳定时间长,后期下降慢,这是取得高产的关键,沈农91最适叶面积指数为5.5～6.0。

1949～2000年辽宁省水稻育种情况分析

1 949年以来 ,辽宁省水稻育种取得重大进展。特别是 1 974年辽宁省农作物品种审定委员会成立以来 ,通过审定的水稻品种逐年增多 ,累计达 82个。新品种的产量呈上升趋势。杂交粳稻黎优 5 7和株型理想的直立穗品种辽粳 2 44的培育成功 ,使区域试验产量出现两次突破 ,其它品种的产量水平也明显提高。促使水稻新品种产量增长的关键因素是增加了杂交粳稻和理想株型品种的每穗成粒数。

水稻高产群体的光分布

水稻产量主要来自于光合产物.因此,从光能利用的角度看,水稻产量形成过程是绿色叶片将光能转变成贮藏化学能的过程.光能利用既与叶片本身的光合效率有关,又与叶面积大小和叶片的配置角度有关.近年来兴起的水稻理想株型育种和理想稻栽培,已在水稻生产中发挥了很大的作用.据高亮之等人研究,我国各地的光能利用率普遍较低,水稻的现实生产力远远低于潜在生产力.

水稻模式化栽培计算机专家系统的研究

水稻模式化栽培计算机专家系统由水稻生长发育规律、条件及栽培决策、品种选择及布局、育苗移栽等10个子系统组成.这套系统具有确定栽培途径及品种布局,提供栽培技术,进行生育诊断及调节.数据处理和统计分析等功能.系统的结构虽然复杂,但应用简便.

水稻高产群体的养分吸收

氮、磷、钾是水稻生长所需要的主要营养元素,其施用数量、时期和方法对水稻生长发育影响很大。因此,多少年来,前人在这方面做了大量研究,目前己基本掌握了水稻的养分吸收规律、需肥的大致数量和各种肥科的配比。然而,随着产量水平的提高和施肥方法的改进,水稻的需肥和吸肥情况也必然发生一定变化。为了掌握水稻高产群体的养分吸收情况,1984—1987年间,结合高产栽培和高产开发,进行了此项研究。

我国优质水稻发展思路

依据稻谷的质量指标,分析了我国优质水稻生产的现状及存在问题,关键是减少垩白,提高食味值。在此基础上,提出了我国优质水稻的发展思路:采用遗传改良方法选育新品种,利用现代技术改进栽培措施,保护生态环境避免污染,利用先进设备提高加工水平,制定优质稻米标准、实施名牌策略。

水稻优质米品种配套栽培技术研究

本项研究从栽培品种、施肥、密度等方面分析了不同处理条件下的产量、经济效益及处理因子对水稻优质米品种生长发育的影响，提出了水稻优质米品种配套栽培应严格控氮，经济施肥；注重分蘖后期接力肥的施用；适当稀植和少本插。

水稻高产高效益栽培的进一步探讨(二)

(二)处理因子对群体的作用水稻产量是由群体形成的,因此,群体质量倍受重视。群体由个体组成,不同质量的个体自然会组成不同的群体,但群体又不等于个体的简单相加。1.处理因子对群体的作用群体具有许多特征,但较为重要的特征性状包括组成群体的个体数量、群体叶面积、干物质积累量和粒叶比。调查分析结果表明,增施氮肥,可以增大最大叶面积指数和最高分蘖数,最终可以增加干物质积累数量;缩小插秧穴距。

我国北方水稻的发展战略与措施

本文首先分析了我国北方稻区水稻的发展意义、条件优势、限制因素和注意问题。在此基础上,提出了未来水稻的发展战略和措施。

沈稻系列优质品种选育与配套生产技术研究

为了提高我国稻米的质量,采用"多元杂交、混系结合、株型理想、优化选择"的优化育种方法选育出沈农系列优质水稻新品种,并在播种期、插秧密度、施氮量、施磷量、施钾量栽培试验基础上,制定了由规范化旱育苗、精细整地、机械插秧、平衡施肥、清水灌溉、病虫草害综合防治、适时收获、精深加工组成的配套生产技术,在辽宁等地推广,支持企业实施品牌策略,直接或采用公司加农户的方式生产有机、绿色优质稻米。