电机定子自动上料检测系统设计

为降低工人劳动强度、改善工作环境、避免工人生产事故,同时提高生产效率和产品质量,研发电机定子自动上料检测系统,以实现电机定子的自动上料以及检测。在分析现有工作流程的基础上,设计出一套结合PLC、触摸屏、工业机器人为一体的系统。通过分析工作流程以及现有的电机定子检测方法,利用西门子SIMATIC Manager,雅马哈VIP+编写SFC控制程序和工业机器人控制程序,用威纶Easy Builder Pro设计人机界面,结合现有插纸装置,实现电机定子的自动上料和检测。