基于仿射因子补偿的改进地形匹配ICCP算法

地形匹配是水下航行器组合导航系统中重要的匹配手段,针对传统地形匹配ICCP算法仅由惯导指示航迹做平移与旋转的刚性变换进行迭代匹配的局限性,提出了一种基于仿射因子补偿的改进地形匹配ICCP算法。研究了水下地形匹配的误差特性并建立误差模型,引入了由速度误差引起的仿射变换模型与仿射因子,不同于常见的最优估计等方式,推导给出了仿射因子的解析解形式。半实物仿真试验结果表明,基于仿射因子补偿的改进ICCP算法能修正水下地形匹配过程中的仿射误差,弥补传统ICCP算法的不足。在网格为10 m的高精度水深图中,传统ICCP算法的匹配结果在10个网格精度左右,而改进ICCP算法的匹配结果可达到1~2个网格精度左右,匹配精度平均提升78%以上,且相较于传统算法耗时增加不到1%,可为地形匹配导航系统提供更好的参考信息。

明清家具的符号对新中式发展的影响

世界家具史中,明清家具占据着不可或缺的地位。且明清家具对中式家具的影响是最为深远、最为典范的。而在当代,明清家具的某些特征也被广泛运用于新中式家具的设计中,同时也将现代的技术手段和审美观念融入其中。本文针对符号学,对明清家具进行了浅略研究,发现了明清家具的语言形式,不仅仅在于装饰性.同时也与结构力学、时代背景、当代审美、当地材料、民众观念有着千丝万缕的联系.总结出明清家具的符号系统是一个完善的系统。使用符号学研究明清家具是一种另类的视角,使我们有更多的角度去运用新中式风格的设计。为新中式风格的创新与改造寻找了更加明确的方向。本文结合当代中式风格的设计与明清家具符号系统的研究,提出新中式风格的符号运用为:保留传统文化的精华与特性的同时,满足现代审美的需求,顺应符号学理论的方向,运用新的明清家具符号,创作受现代大众欢迎的新中式风格作品。