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用水平仪测试倾角回转误差的数据处理
被引量:
13
1
作者
任顺清
王俊柱
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期837-839,847,共4页
针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分离出了回转轴线对...
针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分离出了回转轴线对水平面的垂直度误差,扣除这个垂直度误差之后,处理出的回转误差中保留了部分一次谐波误差和全部二次谐波误差.通过一组实测的数据证明了本文的数据处理方法比传统方法更为合理.
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关键词
回转误差
水平仪
傅里叶分析
误差分离技术
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职称材料
比例电磁铁可靠性研究
被引量:
1
2
作者
王俊柱
刘全德
聂崇嘉
《液压与气动》
北大核心
1995年第1期12-16,共5页
本文首先对MFE1-55YC液压阀用比例电磁铁进行故障模式与影响分析(FMEA),找到了影响其可靠性的重要零件。通过对重要零件分别进行可靠性试验和试验数据的统计分析,确定了比例电磁铁失效分布规律和固有可靠性指标,建立...
本文首先对MFE1-55YC液压阀用比例电磁铁进行故障模式与影响分析(FMEA),找到了影响其可靠性的重要零件。通过对重要零件分别进行可靠性试验和试验数据的统计分析,确定了比例电磁铁失效分布规律和固有可靠性指标,建立了其加速寿命试验方程,并且提供了比例电磁铁失效原因和改善其可靠性的方法。
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关键词
比例电磁铁
可靠性
导磁套
线圈
液压传动
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职称材料
铁路龙门起重机箱形主梁疲劳寿命计算
3
作者
王俊柱
朱金龙
胡凤娟
《上海铁道学院学报》
1995年第2期65-70,共6页
本文依据Miner线性累积损伤理论、起重机载荷谱及钢结构疲劳设计规范,提出了起重机金属结构疲劳寿命的计算方法。应用此方法,在对起重机金属结构应力实测的基础上,对上海铁路分局11台铁路龙门起重机主梁的疲劳寿命进行了计算。
关键词
门式起重机
应力幅值
疲劳寿命
主梁
铁路
货运
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职称材料
电磁换向阀可靠性研究
4
作者
王俊柱
赵惠祥
《上海铁道学院学报》
1995年第4期71-77,共7页
应用定数截尾试验方法,在额定应力条件下,对34E0-H6B-T液压电磁换向阀进行了可靠性试验。提出了电磁阀的失效分布规律为威布尔分布,主要失效模式是复位弹簧疲劳断裂。改进复位弹簧的技术参数和制造工艺后,提高了电磁阀的...
应用定数截尾试验方法,在额定应力条件下,对34E0-H6B-T液压电磁换向阀进行了可靠性试验。提出了电磁阀的失效分布规律为威布尔分布,主要失效模式是复位弹簧疲劳断裂。改进复位弹簧的技术参数和制造工艺后,提高了电磁阀的可靠性指标。
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关键词
电磁阀
可靠性
复位弹簧
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职称材料
金属冶炼施工技术探析
5
作者
王俊柱
《中小企业管理与科技》
2009年第7期228-228,共1页
为减少钢包筑炉操作和降低耐火材料成本,在VLF(真空钢包炉)的钢包内衬采用耐火材料的不定形化技术。为实现中间包采用不定形化技术和出钢槽采用喷补修补技术来延长使用寿命,因此湿式喷补机能成为广泛应用于各种物体施工的通用设备。
关键词
耐火材料
施工技术
金属冶炼
钢包筑炉
湿式喷补机
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职称材料
铁路龙门起重机使用可靠性评估
6
作者
胡凤娟
刘全德
王俊柱
《上海铁道学院学报》
1995年第1期59-65,共7页
通过对铁路龙门起重机现场使用情况的调查,分析其故障机理及主要故障模式;同时得到了20t箱形龙门起重机故障时间的分布规律及其使用可靠性指标。
关键词
龙门起重机
可靠性估计
铁路
货场
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职称材料
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
被引量:
4
7
作者
陈刚
刘建春
+2 位作者
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期141-147,共7页
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角...
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。
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关键词
双轴旋转调制惯导系统
转轴倾角
在线标定
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
用水平仪测试倾角回转误差的数据处理
被引量:
13
1
作者
任顺清
王俊柱
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期837-839,847,共4页
文摘
针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷,在竖直轴系上建立一系列坐标系,推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系,阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理.对数据进行傅里叶分析后,准确地分离出了回转轴线对水平面的垂直度误差,扣除这个垂直度误差之后,处理出的回转误差中保留了部分一次谐波误差和全部二次谐波误差.通过一组实测的数据证明了本文的数据处理方法比传统方法更为合理.
关键词
回转误差
水平仪
傅里叶分析
误差分离技术
Keywords
rotary error
level instrument
Fourier analysis
error separating technology
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
比例电磁铁可靠性研究
被引量:
1
2
作者
王俊柱
刘全德
聂崇嘉
机构
上海铁道学院机械工程系
出处
《液压与气动》
北大核心
1995年第1期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文首先对MFE1-55YC液压阀用比例电磁铁进行故障模式与影响分析(FMEA),找到了影响其可靠性的重要零件。通过对重要零件分别进行可靠性试验和试验数据的统计分析,确定了比例电磁铁失效分布规律和固有可靠性指标,建立了其加速寿命试验方程,并且提供了比例电磁铁失效原因和改善其可靠性的方法。
关键词
比例电磁铁
可靠性
导磁套
线圈
液压传动
分类号
TH137.52 [机械工程—机械制造及自动化]
TM27 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
铁路龙门起重机箱形主梁疲劳寿命计算
3
作者
王俊柱
朱金龙
胡凤娟
机构
上海铁道大学机械工程系
出处
《上海铁道学院学报》
1995年第2期65-70,共6页
文摘
本文依据Miner线性累积损伤理论、起重机载荷谱及钢结构疲劳设计规范,提出了起重机金属结构疲劳寿命的计算方法。应用此方法,在对起重机金属结构应力实测的基础上,对上海铁路分局11台铁路龙门起重机主梁的疲劳寿命进行了计算。
关键词
门式起重机
应力幅值
疲劳寿命
主梁
铁路
货运
Keywords
grantry crane,stress amplitude,fatigue life
分类号
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
U294.275 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
电磁换向阀可靠性研究
4
作者
王俊柱
赵惠祥
机构
上海铁道大学机械工程系
出处
《上海铁道学院学报》
1995年第4期71-77,共7页
文摘
应用定数截尾试验方法,在额定应力条件下,对34E0-H6B-T液压电磁换向阀进行了可靠性试验。提出了电磁阀的失效分布规律为威布尔分布,主要失效模式是复位弹簧疲劳断裂。改进复位弹簧的技术参数和制造工艺后,提高了电磁阀的可靠性指标。
关键词
电磁阀
可靠性
复位弹簧
Keywords
solenoid valves,reliability,return-spring.
分类号
TB114.3 [理学—概率论与数理统计]
TH134 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
金属冶炼施工技术探析
5
作者
王俊柱
机构
黑龙江省西林钢铁集团公司
出处
《中小企业管理与科技》
2009年第7期228-228,共1页
文摘
为减少钢包筑炉操作和降低耐火材料成本,在VLF(真空钢包炉)的钢包内衬采用耐火材料的不定形化技术。为实现中间包采用不定形化技术和出钢槽采用喷补修补技术来延长使用寿命,因此湿式喷补机能成为广泛应用于各种物体施工的通用设备。
关键词
耐火材料
施工技术
金属冶炼
钢包筑炉
湿式喷补机
分类号
TF111 [冶金工程—冶金物理化学]
U455.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
铁路龙门起重机使用可靠性评估
6
作者
胡凤娟
刘全德
王俊柱
机构
上海铁道学院轮轨系统研究所
出处
《上海铁道学院学报》
1995年第1期59-65,共7页
文摘
通过对铁路龙门起重机现场使用情况的调查,分析其故障机理及主要故障模式;同时得到了20t箱形龙门起重机故障时间的分布规律及其使用可靠性指标。
关键词
龙门起重机
可靠性估计
铁路
货场
Keywords
geliath cranes' reliability estimation
分类号
U294.275 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TH213.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
被引量:
4
7
作者
陈刚
刘建春
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第2期141-147,共7页
基金
海装预先研究项目(3020107010202)
文摘
舰船对惯导系统的姿态精度要求较高,其中转轴倾角是影响双轴旋转调制惯导系统姿态精度的主要因素之一。目前标定转轴倾角的方法多为在实验室内静态标定,船舶系泊状态下在线标定方法是必需要解决的实际应用问题。针对系泊状态下转轴倾角的在线标定问题,首先推导了转轴倾角对姿态波动影响的数学模型,然后在有参考系统提供准确姿态的条件下,以待补偿系统与参考系统的姿态差作为观测量,建立了转轴倾角标定的状态方程和量测方程,同时应用FIR低通滤波器消除系泊状态下时间同步误差的影响。半实物仿真实验结果表明,系泊状态下转轴倾角标定精度与静态下相当,所提出的方法可以提高双轴旋转惯导系统的可维护性。
关键词
双轴旋转调制惯导系统
转轴倾角
在线标定
卡尔曼滤波
Keywords
dual-axis INS
fixing error angles between dual-axis and IMU
online calibration
Kalman filter
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用水平仪测试倾角回转误差的数据处理
任顺清
王俊柱
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
13
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职称材料
2
比例电磁铁可靠性研究
王俊柱
刘全德
聂崇嘉
《液压与气动》
北大核心
1995
1
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职称材料
3
铁路龙门起重机箱形主梁疲劳寿命计算
王俊柱
朱金龙
胡凤娟
《上海铁道学院学报》
1995
0
下载PDF
职称材料
4
电磁换向阀可靠性研究
王俊柱
赵惠祥
《上海铁道学院学报》
1995
0
下载PDF
职称材料
5
金属冶炼施工技术探析
王俊柱
《中小企业管理与科技》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
铁路龙门起重机使用可靠性评估
胡凤娟
刘全德
王俊柱
《上海铁道学院学报》
1995
0
下载PDF
职称材料
7
双轴旋转惯导系统转轴倾角在线标定方法
陈刚
刘建春
孙伟强
王俊柱
赵凤昊
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
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