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基于融合图像增强与改进YOLOv7算法的桥梁水下结构缺陷识别 被引量:1
1
作者 李泽荣 刘爱荣 +3 位作者 陈炳聪 王家琳 蓝涛 王保宪 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第S01期245-252,共8页
该文提出了基于水下机器人的桥梁水下结构缺陷自动识别方法。在浑水环境拍摄获取低质缺陷图像并进行数据增强,扩充数据集;针对浑水下低质图像,通过级联Water-Net水下图像增强算法作为输入端获取高质量图像。针对图像增强与目标检测不匹... 该文提出了基于水下机器人的桥梁水下结构缺陷自动识别方法。在浑水环境拍摄获取低质缺陷图像并进行数据增强,扩充数据集;针对浑水下低质图像,通过级联Water-Net水下图像增强算法作为输入端获取高质量图像。针对图像增强与目标检测不匹配所导致的抑制作用,利用极化自注意力(Polarized Self-Attention)模块保持增强图像的高分辨率输出,使图像增强与目标检测有效协同,提高检测精度。在此基础上,考虑低质图像数据标注难免包含低质量示例,使用WIoU损失函数替换原YOLOv7-tiny网络模型中的损失函数,提高模型泛化性能。实验结果表明:改进后的网络模型相比原网络,在保持缺陷识别精度的同时,图片对比度高,细节更加清晰,视觉效果优良,漏检与误判情况得到明显改善。 展开更多
关键词 水下机器人 桥梁水下结构检测 图形增强 缺陷识别 注意力机制
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钢桥密集螺栓异常状态视觉识别方法 被引量:2
2
作者 王保宪 欧丙泽 +2 位作者 赵维刚 谭兆 秦守鹏 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期81-93,共13页
针对传统机器视觉方法无法从不同拍摄视角和拍摄距离的图像中较好地识别出异常螺栓的问题,依据钢桥密集螺栓区域自身视觉特点,提出基于区域异常点分析的密集螺栓异常状态视觉识别方法。该方法首先提取和比对图像蓝色和红色通道灰度,完... 针对传统机器视觉方法无法从不同拍摄视角和拍摄距离的图像中较好地识别出异常螺栓的问题,依据钢桥密集螺栓区域自身视觉特点,提出基于区域异常点分析的密集螺栓异常状态视觉识别方法。该方法首先提取和比对图像蓝色和红色通道灰度,完成梁体颜色分割,并运用选定的Canny算子提取梁体区域内边缘,采用Hough线识别方法剔除杂波;其次依据密集螺栓呈现簇状分布特点,运用密度聚类分析定位螺栓簇区域,并依据密集螺栓位置呈现平行网格分布的特点,运用投影分析定位单个螺栓区域;然后依据各螺栓的阴影特征,利用切比雪夫不等式快速判定螺栓状态,完成螺栓异常识别;最后,制作钢桥节点板模型,采集不同螺栓松动或脱落图像,对该方法进行测试。结果表明:该方法对图像拍摄视角和距离的适用度高,对螺栓脱落的识别能力优于对螺栓松动的识别;不同场景下单个螺栓定位的平均交并比大于0.75,且螺栓脱落和松动识别的准确率和召回率分别在0.89和0.85以上。 展开更多
关键词 钢桥 螺栓 脱落 松动 视觉识别 密度聚类分析 投影分析
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基于多桥支座振动信号联合分析的列车荷载类型识别方法
3
作者 王保宪 刘聪 +1 位作者 李义强 赵维刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期2582-2593,共12页
在重型列车荷载反复作用下,桥梁结构易发生损伤与破坏,因此识别列车荷载作用类型可为管理部门提供桥梁可靠运营信息。目前既有的列车荷载类型识别方法往往基于桥梁结构局部力学响应建立,其忽略了整条线路中多点监测数据的关联,识别结果... 在重型列车荷载反复作用下,桥梁结构易发生损伤与破坏,因此识别列车荷载作用类型可为管理部门提供桥梁可靠运营信息。目前既有的列车荷载类型识别方法往往基于桥梁结构局部力学响应建立,其忽略了整条线路中多点监测数据的关联,识别结果易受复杂环境影响。针对此问题,提出一种基于多桥支座振动信号联合分析的列车荷载类型识别方法。首先利用构建的桥梁支座健康监测视觉分析系统提取多桥支座的动位移数据,提出通过FFT信号相关分析对多桥支座振动数据进行时间同步,由此获得多点监测数据的联合表征;然后,将构建的多点监测数据联合表征可视化为灰度图像,并将列车荷载类型识别建模为图像识别问题;提出利用ShuffleNet-V2轻量级识别网络对构建的多点监测数据联合表征图像进行分类,由此识别不同类型的列车荷载。最后通过实际的桥梁支座健康监测系统进行测试,实验结果表明在复杂环境下多桥支座振动信号联合表征可获得良好的图像分类特征,而构建的轻量级识别网络可精准识别列车荷载类型,验证了本文方法具有很好的普适性与应用前景。 展开更多
关键词 列车荷载识别 数据联合分析 轻量级网络 图像识别
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基于边缘增强感知的混凝土裂缝病害检测方法 被引量:2
4
作者 谭兆 王保宪 +1 位作者 秦守鹏 赵维刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3172-3180,共9页
现有基于深度学习的混凝土表面裂缝病害检测与识别模型未关注裂缝目标边缘关键特征学习,易导致在复杂背景下细微裂缝漏检以及裂缝病害宽度感知精度不高。针对此问题,提出将裂缝边缘作为目标关键特征进行感知学习,通过构建一种新的裂缝... 现有基于深度学习的混凝土表面裂缝病害检测与识别模型未关注裂缝目标边缘关键特征学习,易导致在复杂背景下细微裂缝漏检以及裂缝病害宽度感知精度不高。针对此问题,提出将裂缝边缘作为目标关键特征进行感知学习,通过构建一种新的裂缝边缘预测分支网络,并与裂缝主干分割网络联合训练,形成一种基于双任务学习的裂缝检测与识别模型。利用Sobel边缘检测算子提取裂缝真值图中的边缘,作为裂缝边缘预测感知标记。通过通道卷积操作将原始裂缝识别网络的解码层划分为2条独立支路,一条支路用于完成裂缝主干分割任务,另一条支路则利用U-Net++网络解码器具有的聚合上下文功能,建立边缘预测分支网络。整个框架以正则化约束方式,将裂缝主干分割网络与裂缝边缘预测分支网络的损失函数联合训练,由此提高算法对裂缝病害的综合感知能力。通过选取一定数量的混凝土表面细微裂缝图像进行算法测试,实验结果表明本文算法在引入裂缝边缘预测增强感知模块后,在细微裂缝识别方面,取得了比FCN,U-Net及U-Net++网络更优的检测与识别效果。 展开更多
关键词 裂缝检测 U-Net++网络 边缘检测 双任务学习
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基于特征增强学习的路面裂缝病害视觉检测方法 被引量:14
5
作者 王保宪 白少雄 赵维刚 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1927-1935,共9页
受路面复杂背景的干扰,既有的路面裂缝病害视觉检测算法易产生虚警和漏检问题。基于此,提出一种基于语义特征增强学习的路面裂缝病害检测方法。为了强化网络模型对图像浅层特征的利用,该算法以Unet++网络为裂缝检测的主框架,其通过融合... 受路面复杂背景的干扰,既有的路面裂缝病害视觉检测算法易产生虚警和漏检问题。基于此,提出一种基于语义特征增强学习的路面裂缝病害检测方法。为了强化网络模型对图像浅层特征的利用,该算法以Unet++网络为裂缝检测的主框架,其通过融合更多的底层特征信息来提升裂缝病害检测的精度。在Unet++网络层间特征融合的基础上,根据不同卷积层的特征图属性,进一步差异性地引入视觉注意力计算模块,有效抑制背景杂波的干扰,减少虚警率。为了降低裂缝病害检测的漏检率,利用空洞卷积操作分别从2方面改进网络模型的训练过程:其一,应用空洞卷积代替传统的池化操作,通过网络的自动学习剔除无关紧要的特征信息,加强网络对细微裂缝特征的学习能力;其二,在网络上采样前,建立空洞卷积金字塔池化层,通过增加对裂缝特征的尺度多样性计算,保证网络模型在不同拍摄距离下裂缝病害检测的适用性。收集大量的路面裂缝图像数据并与不同算法进行对比分析,实验结果表明本算法取得了比全卷积网络、原始Unet++网络更优的裂缝检测效果。 展开更多
关键词 裂缝检测 Unet++网络 注意力机制 空洞卷积
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基于圆形采样和稀疏表示模型的鲁棒目标跟踪 被引量:1
6
作者 王保宪 唐林波 +3 位作者 陈聪葱 赵保军 王水根 王洪友 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期983-990,共8页
为解决基于稀疏表示的跟踪算法在小样本空间中出现模板漂移而在大样本空间中实时性差的问题,提出了一种基于圆形采样的双重稀疏表示目标跟踪算法.该算法对跟踪矩形窗数据进行圆形采样,这不仅保证了目标的灰度和结构信息,而且减少了背景... 为解决基于稀疏表示的跟踪算法在小样本空间中出现模板漂移而在大样本空间中实时性差的问题,提出了一种基于圆形采样的双重稀疏表示目标跟踪算法.该算法对跟踪矩形窗数据进行圆形采样,这不仅保证了目标的灰度和结构信息,而且减少了背景信息干扰.同时对稀疏表示得到的小模板系数引入距离权重判断函数,判断目标样本变化情况,提高模板更新效率.最后引入HOG(histogram of oriented gradient)特征,对稀疏表示得到的多个次优解进行二次稀疏表示,有效解决小样本数量少带来的估计误差.实验结果表明,该算法能够提高小样本空间中目标跟踪的鲁棒性和实时性. 展开更多
关键词 稀疏表示 目标跟踪 模板漂移
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基于数字图像处理的隧道围岩形变量测 被引量:4
7
作者 赵慧俊 马月辉 +2 位作者 刘宁宁 王保宪 于正航 《现代电子技术》 北大核心 2018年第21期76-79,共4页
为了解决传统隧道测量方法成本高、受施工干扰影响大以及精度低等问题,提出一种基于图像处理的隧道围岩形变量测方法。通过对隧道围岩上若干个观测点进行拍摄,利用图像预处理、模板匹配、阈值分割、连通体分析等研究方法,使得图像更加清... 为了解决传统隧道测量方法成本高、受施工干扰影响大以及精度低等问题,提出一种基于图像处理的隧道围岩形变量测方法。通过对隧道围岩上若干个观测点进行拍摄,利用图像预处理、模板匹配、阈值分割、连通体分析等研究方法,使得图像更加清晰,测量误差控制在0.084 mm以内。仿真结果表明,采用该技术进行隧道围岩形变监测具有成本低、安全、实时性好等优点。 展开更多
关键词 图像处理 隧道 围岩 测量 最近邻法 光斑定位
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工程量清单报价探析
8
作者 王保宪 《现代商贸工业》 2010年第11期228-229,共2页
就工程量清单报价进行了详细的分析阐述。
关键词 工程量清单 工程量清单报价 预算定额计价模式 工程量清单计价模式 存在问题 措施
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基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法 被引量:5
9
作者 闫朝勃 赵维刚 +1 位作者 王保宪 李义强 《铁路计算机应用》 2022年第1期15-21,共7页
针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线... 针对现有基于结构物表面纹理特征跟踪的支座振动位移测量算法易受光照、背景杂波、运动模糊等因素干扰的问题,提出一种基于线特征跟踪的铁路桥梁支座振动位移测量方法。利用大津法与连通体分析法获取感兴趣目标,并基于感兴趣目标确定线跟踪区域,提高支座位移计算效率;利用一种直线鲁棒检测算子,快速提取桥梁支座振动过程中线跟踪区域中的线目标坐标变化;采用一种多帧数据融合滤波器,对桥梁支座振动位移数据进行后处理,从而实现对桥梁支座振动位移的精准计算。将该测量方法应用于实际搭建的桥梁支座振动位移监测系统中,应用结果表明,该方法在测量精度上取得较好结果,满足桥梁结构健康监测需求。 展开更多
关键词 位移测量 线特征提取 线段检测算法 连通体分析 桥梁支座
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论造价师在工程建设项目中实施工程造价控制
10
作者 王保宪 《现代商贸工业》 2010年第8期187-188,共2页
对造价师在工程建设项目中如何实施工程造价控制进行了详细的分析阐述。
关键词 工程造价 造价控制
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农村信用社落实监管部门整改意见不力的对策建议
11
作者 盛作安 王儒刚 王保宪 《济南金融》 2003年第11期55-55,共1页
关键词 农村信用社 中国 产权制度 改革 金融监管 内部控制 绩效考核 人事制度
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基于图像高维特征压缩映射的混凝土表面裂缝检测算法 被引量:16
12
作者 王保宪 王哲 +3 位作者 张宇峰 赵维刚 李义强 王凯 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期343-351,共9页
在复杂背景下,基于单一朴素特征表示的混凝土裂缝检测算法易受光照、背景杂波的干扰.利用多种图像区域特征描述子可以提取混凝土图像区域大量丰富的纹理特征,取得良好的裂缝病害检测效果.然而高维度的图像区域特征向量给后续的裂缝分类... 在复杂背景下,基于单一朴素特征表示的混凝土裂缝检测算法易受光照、背景杂波的干扰.利用多种图像区域特征描述子可以提取混凝土图像区域大量丰富的纹理特征,取得良好的裂缝病害检测效果.然而高维度的图像区域特征向量给后续的裂缝分类检测过程带来巨大的存储与计算负担.针对此问题,提出一种基于图像高维特征压缩映射的混凝土表面裂缝检测算法.基于Johnson-Lindenstrauss引理,本文算法可以利用较少的区域特征向量获得关于裂缝与非裂缝区域具有良好区分度的特征描述.在高维特征压缩映射的基础上,进一步利用最小二乘支持向量机快速准确地判断出裂缝与非裂缝样本.通过在实际采集的混凝土图像数据集上进行测试验证,本文算法的训练效率比高维样本模型训练快150多倍,同时裂缝病害区域检测准确率为90.3%、召回率为91.2%,优于其他对比裂缝检测算法. 展开更多
关键词 裂缝检测 高维特征 特征提取 压缩映射 最小二乘支持向量机
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一种基于时空相关分析的货运列车车号识别方法研究 被引量:1
13
作者 王保宪 王凯 +2 位作者 杨宇飞 李义强 赵维刚 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期999-1008,共10页
提出一种基于时空相关分析的货运列车车号识别方法,该方法包括车号定位、片段聚类与车号识别3部分。基于连通体分析技术,提出利用货运列车车号字符间特定的几何比例关系有效地定位车号区域;在车号定位基础上,利用视频序列时空冗余信息... 提出一种基于时空相关分析的货运列车车号识别方法,该方法包括车号定位、片段聚类与车号识别3部分。基于连通体分析技术,提出利用货运列车车号字符间特定的几何比例关系有效地定位车号区域;在车号定位基础上,利用视频序列时空冗余信息建立帧信息补正模型,对部分定位错误帧图像进行补正并通过片段聚类方法将包含相同内容的车号视频序列进行切分;利用概率神经网络训练车号联合识别决策器,对可能包含同一车号的多帧图像进行联合识别,有效提高车号识别的准确率。通过在实际货运列车视频数据集上进行测试验证,本文算法对所有帧图像的平均车号识别准确率高于90%,优于传统基于静态图像处理的车号识别方法。 展开更多
关键词 货运列车 车号定位 车号识别 时空相关性 概率神经网络
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TV/L2-based image denoisingalgorithm with automaticparameter selection 被引量:1
14
作者 王保宪 唐林波 +2 位作者 赵保军 邓宸伟 杨静林 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第3期375-382,共8页
In order to improve the adaptiveness of TV/L2-based image denoising algorithm in differ- ent signal-to-noise ratio (SNR) environments, an iterative denoising method with automatic parame- ter selection is proposed. ... In order to improve the adaptiveness of TV/L2-based image denoising algorithm in differ- ent signal-to-noise ratio (SNR) environments, an iterative denoising method with automatic parame- ter selection is proposed. Based upon the close connection between optimization function of denois- ing problem and regularization parameter, an updating model is built to select the regularized param- eter. Both the parameter and the objective function are dynamically updated in alternating minimiza- tion iterations, consequently, it can make the algorithm work in different SNR environments. Mean- while, a strategy for choosing the initial regularization parameter is presented. Considering Morozov discrepancy principle, a convex function with respect to the regularization parameter is modeled. Via the optimization method, it is easy and fast to find the convergence value of parameter, which is suitable for the iterative image denoising algorithm. Comparing with several state-of-the-art algo- rithms, many experiments confirm that the denoising algorithm with the proposed parameter selec- tion is highly effective to evaluate peak signal-to-noise ratio (PSNR) and structural similarity 展开更多
关键词 image denoising parameter selection fast gradient-based method discrepancy princi-ple
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基于多源特征融合的无砟轨道砂浆层脱空病害检测方法 被引量:4
15
作者 张广远 王哲 +2 位作者 王保宪 李义强 赵维刚 《现代电子技术》 北大核心 2020年第22期62-66,共5页
高速铁路轨下多层结构承载着高速列车通行,因此其健康状态直接影响到列车运营的安全性。利用弹性波、探地雷达等传感器提取的轨道病害特征可有效地实现轨道结构病害检测,但单一特征不能全面地对无砟轨道病害进行描述,导致部分病害不能... 高速铁路轨下多层结构承载着高速列车通行,因此其健康状态直接影响到列车运营的安全性。利用弹性波、探地雷达等传感器提取的轨道病害特征可有效地实现轨道结构病害检测,但单一特征不能全面地对无砟轨道病害进行描述,导致部分病害不能被检测,从而影响无砟轨道的病害检测精度。基于此,提出一种基于多源特征融合的无砟轨道砂浆层脱空病害检测方法。该方法将弹性波与探地雷达两种特征进行量化分析,并将量化结果利用特征堆栈的方式实现特征融合,最后利用支持向量机完成病害融合特征的分类识别。在无砟轨道实体结构上采集大量的脱空病害数据并测试该文方法,实验结果验证了该文算法对脱空病害检测的有效性。 展开更多
关键词 无砟轨道 病害监测 特征融合 量化分析 特征堆栈 分类识别
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高铁线下结构病害可视化方法研究
16
作者 张广远 王永卫 +1 位作者 赵维刚 王保宪 《中国铁路》 2020年第2期87-95,共9页
高铁线下结构病害危及列车运行安全,需要及时维修、加强养护。高铁线下结构病害类型复杂多样、检测数据繁多,导致后期维护困难,亟需有效的可视化方法对大量病害数据进行管理和表达。对比二维可视化、数据可视化、三维成像、科学计算可... 高铁线下结构病害危及列车运行安全,需要及时维修、加强养护。高铁线下结构病害类型复杂多样、检测数据繁多,导致后期维护困难,亟需有效的可视化方法对大量病害数据进行管理和表达。对比二维可视化、数据可视化、三维成像、科学计算可视化、虚拟现实及BIM等技术的应用领域和技术特点,分析其在高铁线下结构病害信息可视化工作中的适用性,以此研究一种适当的方法,实现大量病害检测数据集中管理、病害空间分布直观表达,进而实现后期数据分析,为线下结构维修和养护提供帮助和指导。 展开更多
关键词 高速铁路 线下结构 病害检测 可视化 数据分析
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基于双向稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法 被引量:11
17
作者 王保宪 赵保军 +2 位作者 唐林波 王水根 吴京辉 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第23期166-176,共11页
目前,基于稀疏表示的目标跟踪通常为在目标模板集上重构候选样本的正向模型或者在候选样本集上描述目标模板的反向模型.两个模型的共同点是均需计算候选样本与模板集合之间的稀疏相关系数矩阵.基于此,建立了一个双向联合稀疏表示的跟踪... 目前,基于稀疏表示的目标跟踪通常为在目标模板集上重构候选样本的正向模型或者在候选样本集上描述目标模板的反向模型.两个模型的共同点是均需计算候选样本与模板集合之间的稀疏相关系数矩阵.基于此,建立了一个双向联合稀疏表示的跟踪模型,该模型通过L2范数约束正反向稀疏相关系数矩阵达到一致收敛.与之前的单向稀疏表示模型相比,双向稀疏表示跟踪模型在正反向联合求解框架下可以更加充分地挖掘所有候选样本与模板集之间的稀疏映射关系,并将稀疏映射表上对正负模板区分度最好的候选样本作为目标.基于加速逼近梯度(accelerated proximal gradient)快速算法,以矩阵形式推导了双向稀疏表示模型的求解框架,使得候选样本集和目标模板集均以矩阵方式并行求解,在一定程度上提高了计算效率.实验数据表明所提出的算法优于传统的单向稀疏表示目标跟踪算法. 展开更多
关键词 稀疏表示 目标跟踪 贝叶斯框架
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冻融循环作用下非饱和粗颗粒填料水热汽迁移追踪及规律研究 被引量:9
18
作者 张玉芝 马巍 +3 位作者 赵维刚 温安 李裴 王保宪 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期156-165,共10页
为研究高铁路基非饱和粗颗粒填料水-热-汽效应,研发了适用于冻融循环作用下水-热-汽迁移特征追踪的试验装置,采用荧光素为示踪剂追踪外界补水中液态水上升的高度和变化规律。首先开展一系列关键性技术试验验证了试验方法和装置的有效性... 为研究高铁路基非饱和粗颗粒填料水-热-汽效应,研发了适用于冻融循环作用下水-热-汽迁移特征追踪的试验装置,采用荧光素为示踪剂追踪外界补水中液态水上升的高度和变化规律。首先开展一系列关键性技术试验验证了试验方法和装置的有效性。而后在试验装置研发的基础上,开展试验研究冻融循环过程中,恒温降温模式下开放补水的非饱和粗颗粒填料中的水-热-汽效应。试样每次冻结时长72 h,融化12 h,分为3次冻结和2次融化。试验结果表明,恒温冻结模式下,冻深随着冻结次数的增加而增加。冻结过程中,粗颗粒填料外界水分补给主要以气态水的形式向土样内部迁移,融化时土样内部水分会向外界迁移。最大补水量出现在第2次冻结中。试验结束时,上冷浴盘顶部出现冰层,已冻区含水率的增幅相对比较均匀。反复冻融循环作用下,高铁路基粗颗粒填料的水、汽迁移和相变可导致路基中冰层的形成和强度的改变。 展开更多
关键词 土力学 粗颗粒填料 冻融循环 恒温冻结 高铁路基 水-热-汽效应 荧光素追踪
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