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基于固态储氢技术的分布式光伏发电并网系统研究
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作者 王兆强 牛湘智 《东北电力技术》 2024年第4期38-42,共5页
在新能源发电技术中,分布式光伏发电因选址灵活、噪声小、污染轻等优点而得到广泛应用,但光伏发电高峰多集中在白昼,而用电高峰多集中在夜晚,发电、用电高峰不匹配,造成大量“弃光”问题。以传统分布式光伏发电并网系统为基础,结合电解... 在新能源发电技术中,分布式光伏发电因选址灵活、噪声小、污染轻等优点而得到广泛应用,但光伏发电高峰多集中在白昼,而用电高峰多集中在夜晚,发电、用电高峰不匹配,造成大量“弃光”问题。以传统分布式光伏发电并网系统为基础,结合电解水制氢、固态储氢、燃料电池发电技术,提出一种基于固态储氢技术的分布式光伏发电并网系统,有效解决了“弃光”问题,可进一步提高电力系统光伏消纳水平。 展开更多
关键词 分布式光伏 电解水制氢 固态储氢 燃料电池 光伏消纳
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某型飞机投水作动系统建模与同步性仿真分析
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作者 韩博 王兆强 +3 位作者 谢超 卢灿 陈家旺 王小强 《液压与气动》 北大核心 2024年第2期68-77,共10页
提高某型飞机投水舱门的同步性是保证灭火任务顺利完成的关键。为了开展多参数对收放作动筒同步性影响的研究工作,首先,基于投水灭火流程和投水作动系统液压原理,通过AMESim的液压元件库、逻辑库和状态机,建立了投水作动系统仿真模型。... 提高某型飞机投水舱门的同步性是保证灭火任务顺利完成的关键。为了开展多参数对收放作动筒同步性影响的研究工作,首先,基于投水灭火流程和投水作动系统液压原理,通过AMESim的液压元件库、逻辑库和状态机,建立了投水作动系统仿真模型。其次,通过连续投水工况仿真模拟,进行投水作动系统方案的功能性能分析,从而验证了仿真模型符合某型投水飞机工况性能要求。最后,通过批处理模式探究各敏感参数对多投水舱门收放作动筒的同步性影响。仿真表明:投水作动系统仿真模型可以实现多系统、多模式等不同任务和功能的仿真分析,电磁阀流量、负载、舱门作动筒活塞杆直径和管路直径对多缸同步性有着明显影响。 展开更多
关键词 AMESIM 投水作动系统 仿真建模 同步性分析
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表面粗糙度对配流副润滑特性的影响
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作者 孙令涛 王兆强 +1 位作者 韩博 陆阳钧 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期144-151,共8页
为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限... 为研究表面粗糙度对轴向液压柱塞泵马达配流副润滑特性的影响,引入Weierstrass-Mandelbort分形函数,对不同幅值的表面粗糙度的表面形貌进行二维和三维模拟,建立考虑表面粗糙度的流固热耦合下的配流副油膜润滑模型,采用中差分形式的有限差分法和松弛迭代法对其进行数值求解,并分析油膜厚度、油膜压力、油膜承载力、摩擦因数等性能参数随着表面粗糙度幅值变化的规律。通过盘-盘形式的配流盘-缸体摩擦磨损试验,得到不同幅值的表面粗糙度下配流副摩擦因数,对所建立的数学模型进行验证。数值计算结果表明,表面粗糙度幅值的增大会引起油膜承载力增大,但也会引起最大油膜压力和摩擦因数的增大,导致摩擦性能下降。摩擦磨损试验发现,表面粗糙度增大,配流盘表面摩擦磨损情况加剧,配流副润滑性能和耐磨性能整体降低。因此在配流盘表面加工处理中,应适当降低其表面粗糙度。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 分形函数 表面粗糙度 润滑特性 流固热耦合
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改进的LQR横向路径跟踪控制器
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作者 马思群 王兆强 +1 位作者 韩博 赵佳伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期130-140,共11页
路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+... 路径跟踪在自动驾驶中起着至关重要的作用。为了保证控制器的实时性并提高路径跟踪控制器的稳定性和自适应性,提出了一种基于改进的LQR算法的横向路径控制策略。首先将汽车的动力学模型拆解为横向误差动力学模型,并以此模型设计了前馈+反馈的离散LQR控制器。然后采用模糊控制方法实时根据车辆状态调整LQR的权重系数。此外,为了降低控制器的计算量,设计了基于余弦相似度的更新机制。最后,通过Simulink-Carsim平台对改进的LQR控制器进行双移线路况测试。结果表明,该控制算法在跟踪精度和计算效率方面得到了较大的改善。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器(LQR) 拉格朗日乘数法 权重自适应控制 余弦相似度
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跑合方法对斜盘柱塞马达总效率影响研究
5
作者 高伟 王兆强 +4 位作者 王金铂 王小强 葛志伟 孙令涛 董壮壮 《机床与液压》 北大核心 2024年第5期161-168,共8页
针对跑合方法对斜盘柱塞马达总效率的影响,通过分析影响马达总效率的因素,测试了5台新装配的马达,分为3组试验,分别分析了只进行正转或者反转跑合对于总效率的影响;只进行大排量或者小排量跑合对于总效率的影响;大小排量下正转与反转全... 针对跑合方法对斜盘柱塞马达总效率的影响,通过分析影响马达总效率的因素,测试了5台新装配的马达,分为3组试验,分别分析了只进行正转或者反转跑合对于总效率的影响;只进行大排量或者小排量跑合对于总效率的影响;大小排量下正转与反转全面进行跑合对于总效率的影响。结果发现:在此试验方法下,若只进行正转或者反转跑合,一段时间后正反转总效率存在偏差,偏差值2%~3%;若只进行大排量正反转跑合,一段时间后大排量下总效率达到最大值,而小排量下总效率略小于最大值,差值小于1%,若只进行小排量正反转跑合,结果相反;若进行大小排量下正转与反转全面跑合,跑合12 min后,总效率基本接近最大值,跑合24 min后,总效率已趋于平稳。因此,建议出厂试验测试总效率前,需要按照JB/T 10829—2008《液压马达》行业标准跑合的方法,进行大小排量下正转与反转全面的跑合,跑合总时间不低于12 min,若想测出更加精准的总效率,跑合总时间不低于24 min,不同马达可能存在差异。 展开更多
关键词 柱塞马达 总效率 跑合方法
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基于AMESim的多液压缸系统故障建模与仿真分析
6
作者 韩博 王兆强 +3 位作者 谢超 卢灿 刘斌山 王小强 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期163-169,共7页
为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个... 为了评估多液压缸系统方案的可靠性和故障风险,建立一种基于AMESim建模仿真平台的多液压缸系统故障仿真模型。介绍多液压缸系统的组成和液压原理;基于AMESim建立多液压缸系统仿真模型并对供油系统、举升系统和锁止系统的仿真模型和整个系统的工作模式进行了简单介绍;结合故障注入对典型失效方式进行建模;并以齐动模式的工况为例,在不同故障模式下对多液压缸系统的影响进行分析,识别在典型故障模式下各分液压缸的运行参数变化,从而调整系统设计方案。仿真结果表明:多液压缸系统仿真模型可以实现多缸、多故障模式下不同任务和功能的仿真分析,为后续多学科耦合仿真分析、多参数优化和多液压缸系统实物设计提供了参考。 展开更多
关键词 多液压缸系统 故障建模 仿真分析
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基于AMESim和ADAMS的柱塞泵性能联合仿真研究
7
作者 董壮壮 王兆强 +3 位作者 陆阳钧 王金铂 孙令涛 高伟 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第1期73-84,共12页
柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运... 柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线.通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到液压模型计算的柱塞腔内压力分布.虚拟仿真平台验证了动力学模型的正确性,能够真实模拟柱塞的受力和运动情况,为柱塞副的设计研究奠定了基础. 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 ADAMS AMESIM 联合仿真
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自动泊车系统规划与控制方法研究
8
作者 孙柯阳 王兆强 +2 位作者 梁威 刘斌山 孙崇智 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第1期60-72,共13页
为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成... 为了对泊车过程中的车辆进行跟踪控制,基于车辆动力学模型,研究设计了一种线性二次型控制器,使用B-spline曲线规划了一条曲率连续的泊车路径,针对控制器设计过程中权重系数选择困难,引入模糊逻辑算法对控制器进行优化处理,节省了人工成本,然而模糊逻辑算法的计算是实时的,且不同速度下车辆状态不同,因此将基于Frobenius范数的更新策略加入程序计算中以降低计算量,利用MATLAB/Carsim联合仿真验证了改进后控制系统的运算时间降为0.2 ms,实时性提升92%,适应度提升30%. 展开更多
关键词 自动泊车系统 线性二次型控制器 B-spline曲线 模糊逻辑算法
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开口薄壁梁的扭转理论与应用 被引量:11
9
作者 王兆强 赵金城 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期963-967,共5页
以Vlasov薄壁构件理论为基础,推导了开口薄壁构件一阶扭转理论.该理论考虑了翘曲剪应力对截面转角的影响,截面的转角分为自由翘曲转角和约束剪切转角,在约束扭转中,St.Venant扭矩仅仅与自由翘曲转角有关,而翘曲扭矩仅与约束剪切转角有关... 以Vlasov薄壁构件理论为基础,推导了开口薄壁构件一阶扭转理论.该理论考虑了翘曲剪应力对截面转角的影响,截面的转角分为自由翘曲转角和约束剪切转角,在约束扭转中,St.Venant扭矩仅仅与自由翘曲转角有关,而翘曲扭矩仅与约束剪切转角有关.利用半逆解方法求出了约束扭转中薄壁构件的St.Venant扭矩表达公式;依据能量方法,建立了约束剪切转角和翘曲扭矩之间的关系,并提出了翘曲剪切系数概念,给出了一阶扭转理论的微分方程.为了有效求解微分方程,给出了求解微分方程的初参数法方程和相应的影响函数矩阵;当St.Venant扭矩可以忽略时,得到与一阶弯曲理论(Timoshenko梁理论)相似的一阶扭转理论简化形式.最后利用算例证明了一阶扭转理论和简化理论的有效性. 展开更多
关键词 剪切变形 薄壁构件 扭转 翘曲 St.Venant扭矩
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不同微观织构柱塞泵配流副润滑特性研究 被引量:4
10
作者 王兆强 杨俭 +2 位作者 张恒运 王振 武明恩 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期32-36,共5页
建立不同造型的微观织构柱塞泵配流副润滑油膜控制方程,采用有限差分法对其进行了求解,分别对比分析正方形、三角形、圆柱形、波浪形、球冠形微观织构的油膜负载能力等润滑特性;随转速变化,微观织构对其油膜负载力、油膜厚度、摩擦力等... 建立不同造型的微观织构柱塞泵配流副润滑油膜控制方程,采用有限差分法对其进行了求解,分别对比分析正方形、三角形、圆柱形、波浪形、球冠形微观织构的油膜负载能力等润滑特性;随转速变化,微观织构对其油膜负载力、油膜厚度、摩擦力等影响。随转速升高,流体动压压力升高,但并不是线性关系。 展开更多
关键词 配流副 微观织构 润滑 油膜 动压效应
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用NS-2进行无线网络仿真 被引量:8
11
作者 王兆强 葛万成 皮坤宝 《现代电子技术》 2004年第22期27-29,共3页
介绍了一款可用于无线网络仿真的免费软件 NS 2 ,分析了该软件的成员及体系结构 ,重点讨论如何用 NS2进行无线网络仿真 ,并给出了一个无线仿真的实例。
关键词 NS-2 网络仿真 无线网络 C^++
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基于新的AFCM算法的陀螺仪漂移预测 被引量:1
12
作者 王兆强 胡昌华 +1 位作者 周志杰 孔祥玉 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期51-55,共5页
为克服模糊规则提取的盲目性和随机性,提出了一种基于新的自适应模糊C-均值聚类(AFCM)算法的T-S模糊建模方法。首先利用减法聚类来确定聚类数目的上限和初始聚类中心,然后采用改进的模糊C-均值聚类(FCM)算法进一步优化聚类中心,最后通... 为克服模糊规则提取的盲目性和随机性,提出了一种基于新的自适应模糊C-均值聚类(AFCM)算法的T-S模糊建模方法。首先利用减法聚类来确定聚类数目的上限和初始聚类中心,然后采用改进的模糊C-均值聚类(FCM)算法进一步优化聚类中心,最后通过聚类有效性评判方法自适应地确定规则数及聚类中心,同时改进的FCM算法也克服了野点数据对聚类结果的影响;进而利用加权最小二乘法估计模糊模型的结论参数。用于某型陀螺仪漂移趋势预测中,能够自适应地确定模糊规则个数,并取得了较高精度。仿真实验结果验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 陀螺仪漂移 预测 自适应模糊C-均值聚类算法 T-S模糊模型
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汽车螺栓拧紧机在线监测故障诊断系统研究 被引量:2
13
作者 王兆强 武明恩 +1 位作者 罗一平 王振 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期183-187,共5页
汽车生产车间拧紧机种类繁杂,数量众多,分布于生产流水线的各个工位。如果某一工位拧紧机出现故障,短时间内得不到解决,将大大影响整个生产流水线的工作效率,给公司造成难以估量的损失。基于以太网通讯方式,将生产车间内拧紧机进行组网... 汽车生产车间拧紧机种类繁杂,数量众多,分布于生产流水线的各个工位。如果某一工位拧紧机出现故障,短时间内得不到解决,将大大影响整个生产流水线的工作效率,给公司造成难以估量的损失。基于以太网通讯方式,将生产车间内拧紧机进行组网,经过数据精细化处理后,上传到中央控制器,进行数据存储,实时显示。通过生产过程能力分析算法,可以预测拧紧机使用寿命及维修保养时间,利于生产车间合理安排生产,保证了长期无故障生产,从而提高了生产经济效益。 展开更多
关键词 工业互联网 故障 在线监测 拧紧机 生产车间
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Zr含量对Mg-5Gd-3Y-xZr合金晶粒尺寸及固溶行为的影响 被引量:1
14
作者 王兆强 陈建 +1 位作者 魏婷 严文 《西安工业大学学报》 CAS 2015年第4期317-321,共5页
为明确Zr含量对Mg-5Gd-3Y-xZr合金晶粒尺寸的影响规律,并优化不同Zr含量镁合金固溶处理参数.通过光学显微观察、常温压缩试验,研究了Mg-5Gd-3Y-xZr(x=0%,0.3%,0.6%)合金铸态光学显微组织和力学性能,以及固溶态光学显微组织,统计了合金... 为明确Zr含量对Mg-5Gd-3Y-xZr合金晶粒尺寸的影响规律,并优化不同Zr含量镁合金固溶处理参数.通过光学显微观察、常温压缩试验,研究了Mg-5Gd-3Y-xZr(x=0%,0.3%,0.6%)合金铸态光学显微组织和力学性能,以及固溶态光学显微组织,统计了合金晶粒尺寸,测定了屈服强度,拟合了霍尔-佩奇公式.实验结果表明:随着Zr含量提高,Mg-5Gd-3YxZr合金晶粒尺寸明显降低,屈服强度与抗压强度提高,且屈服强度与晶粒尺寸关系符合霍尔-佩奇公式,其中佩奇斜率K约为410.Mg-5Gd-3Y,Mg-5Gd-3Y-0.3Zr和Mg-5Gd-3Y-0.6Zr合金最佳固溶处理参数分别为520℃×4h,480℃×6h和450℃×12h. 展开更多
关键词 Mg-5Gd-3Y-xZr 晶粒尺寸 固溶处理 屈服强度
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柱塞泵倾斜缸体配流副流场特性分析 被引量:2
15
作者 王兆强 杨俭 +2 位作者 张恒运 王振 武明恩 《液压气动与密封》 2016年第9期41-44,共4页
通过建立柱塞泵倾斜缸体配流副油膜控制方程,并采用有限差分法对其进行了求解。研究分析表明:配流盘一侧通高压油,一侧通低压油,缸体会发生倾斜;当缸体高速运转时,在倾斜缝隙处形成了流体动压效应,提高了油膜负载能力,降低柱塞泵发生烧... 通过建立柱塞泵倾斜缸体配流副油膜控制方程,并采用有限差分法对其进行了求解。研究分析表明:配流盘一侧通高压油,一侧通低压油,缸体会发生倾斜;当缸体高速运转时,在倾斜缝隙处形成了流体动压效应,提高了油膜负载能力,降低柱塞泵发生烧盘现象的可能性;缸体转速升高,流体动压效应提高明显。 展开更多
关键词 配流副 柱塞泵 润滑 油膜 动压效应
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“以人为本”初探 被引量:6
16
作者 王兆强 马彦群 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2005年第2期63-65,共3页
“以人为本”既是共产党根本宗旨的反映,也是共产党的执政理念。应体现尊重人的价值、平等权利、人格尊严,关注人的生存及活动,支持人的健康发展。以人为本使传统的政治概念审视角度发生明显变化。工会在落实以人为本工作中具有优势。
关键词 以人为本 关心人 尊重人 解放人 发展人
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如何学习和理解科学发展观 被引量:1
17
作者 王兆强 马彦群 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2007年第S1期15-16,共2页
科学发展观不是凭空提出的,了解其产生的背景,对加深理解科学发展观的内涵有极大帮助。科学发展必须依靠人去实现,因此以人为本和人的全面发展,在科学发展观中占据重要地位。
关键词 科学发展观 社会主义和谐社会 以人为本
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海洋平台圆钢管柱-钢梁外加强环节点非线性有限元分析 被引量:2
18
作者 王兆强 赵金城 《中国海洋平台》 2011年第1期31-36,共6页
在海洋平台上部结构、高层建筑、大型塔架等结构中,圆钢管柱与钢梁外加强环节点的刚性连接为主要的梁柱连接形式之一。本文采用ABAQUS有限元分析软件对圆钢管柱与钢梁外加强环节点进行非线性有限元分析。计算和分析了圆管柱与钢梁外加... 在海洋平台上部结构、高层建筑、大型塔架等结构中,圆钢管柱与钢梁外加强环节点的刚性连接为主要的梁柱连接形式之一。本文采用ABAQUS有限元分析软件对圆钢管柱与钢梁外加强环节点进行非线性有限元分析。计算和分析了圆管柱与钢梁外加强环节点受力的荷载—位移曲线,给出了在不同条件下,荷载—位移曲线的变化规律。分析了在不同轴压比条件下,加强环板不同宽度和厚度时,节点的应力分布,以及在不同条件下节点刚度、承载力的变化趋势。 展开更多
关键词 海洋平台 外加强环节点 刚度 承载力
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严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损修复73例效果观察
19
作者 王兆强 刘向红 裴露萍 《中国实用医药》 2010年第32期36-37,共2页
目的总结严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损修复治疗的经验。方法对我院骨科2004年1月至2007年12月73例严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损住院患者病历资料进行回顾性分析,比较分析不同性别、年龄、骨缺损长度及皮肤缺损面积患者治... 目的总结严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损修复治疗的经验。方法对我院骨科2004年1月至2007年12月73例严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损住院患者病历资料进行回顾性分析,比较分析不同性别、年龄、骨缺损长度及皮肤缺损面积患者治疗效果。结果本组治愈17例,显效32例,总有效率为67.12%。不同性别、年龄严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损患者治疗效果无显著性差异(P<0.05);骨缺损长度<5cm组治愈为31.91%,总有效率为50.68%,均显著高于骨缺损>5cm组(P<0.05,P<0.01);皮肤缺损<300cm2组总有效率为41.09%,显著高于皮肤缺损>300cm2组(<0.05)。结论严重创伤后肢体骨关节与皮肤复合缺损应用吻合血管长段腓骨携带较大皮瓣手术修复,可提高植骨成功率,值得推广应用。 展开更多
关键词 创伤 肢体 骨关节 皮肤 复合缺损 修复
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“以人为本”初探
20
作者 王兆强 马彦群 《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2005年第S1期182-184,共3页
“以人为本”既是共产党人为人民服务的根本宗旨的反映,也是共产党的执政理念。它具体体现为:尊重人的价值、人的平等权利、人格尊严,关注人的生存及活动,支持人的健康发展。以人为本是工会工作的最基本职责,工会在落实以人为本工作中... “以人为本”既是共产党人为人民服务的根本宗旨的反映,也是共产党的执政理念。它具体体现为:尊重人的价值、人的平等权利、人格尊严,关注人的生存及活动,支持人的健康发展。以人为本是工会工作的最基本职责,工会在落实以人为本工作中具有不可推卸的责任。 展开更多
关键词 以人为本 工会工作 高校管理
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