多变量线性系统的在线辨识

本文提出了一种在线辨识别线性多变量系统状态空间数学模型——SSMM-State-Space Mathematical Model的新方法.该法将系统辨识理论与微机应用相结合,实现了由微机完成全部辨识过程.应用本法在一台外圆磨床上作了试验,得到了良好的结果.文中详细陈述了在线辨识公式的推导,系统阶次的估计,规范化实现的求取和模型的有效性检验.

车床的在线识别

此文介绍在线识别法建立机床数学模型的研究结果。阐述了在线识别的原理、方法和过程。

外圆磨床在线识别的状态空间法

一、引言 数学模型的方法在机床动态特性的研究中发挥着重要的作用。在实时控制和自适应控制中,要求实时辨识出系统的数学模型,以确定更有效的控制律。同时,用系统识别的方法处理试验数据是进行故障诊断,试验分析,确定未知状态和实际物理参数的一种有效方法。因此,对机床模型识别算法的探讨有着重要的理论意义和经济价值。