基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法

单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面,在室内环境中,服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中,不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别,构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息,通过改进粒子滤波Rao-Blackwellized的方法得到移动机器人位姿的估计,将Kinect获取的环境三维信息数据和激光雷达数据融合,使用载有ROS(机器人操作系统)的移动平台Turtlebot2在实际场景中进行实验。实验结果证明,使用融合后的数据信息能得到更加准确的建图和导航效果。

基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究

为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性。

从语言哲学角度深化英语专业人才培养的探究

指出目前我国高校英语专业人才培养存在学生思辨能力不足、学科知识系统缺失等问题。分析语言哲学知识与英语专业教育的关系,强调哲学运思对英语专业学生的重要性,以及通过加强语言哲学教育解决人才培养问题的可能性,并提出相应的建议,即重视开设哲学思辨类课程;客观的语言知识类课程设置有系统性、长期性规划;依托课程刻意培养学生积极的意义创建及对语言和世界的关系的反思。

基于图像伺服控制的TLD算法

针对TLD(Tracking-Learning-Detection)算法在目标跟踪过程中容易出现跟踪失败的问题,在TLD算法的基础上引入了基于图像视觉伺服IBVS(Image Based Visual Servo)的理念,将图像视觉伺服控制应用到TLD算法中去,以此提高目标跟踪的鲁棒性,实现对目标的长时间跟踪,并且能够解决目标遮挡后的再次跟踪问题。实验表明,基于图像的视觉伺服能够有效控制目标跟踪的误差,将误差实时反馈给TLD算法,能够保证TLD算法跟踪的实时性与鲁棒性。

安铂尔:丰富产品线 锁定目标消费群

2009年的厨电市场，最明显的一个特征就是价格战的此起彼伏，似平价格成了赢取市场的不二法宝，你方唱罢我登场，尤其是在豆浆机这项单品上，往日销售连翻几番的辉煌战绩已不复存在，各品牌纷纷推出的低价机压缩了原本丰厚的利润。

电水壶 面对新环境 抓住新机遇

电水壶产品发源于英国．白上世纪80年代开始在全世界具有饮茶习惯的国家开始流行。目前在国内市场．其年销售量已超过1000万台，产量超过6000万台．年增长速度超过30％。