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高职本科高等数学教学中数学建模思想的融入 被引量:3
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作者 王克帅 《湖北函授大学学报》 2016年第9期127-128,共2页
在高等数学的教学改革中,多年来对建模思想进行了深入的探讨。《高等数学》的教育方式和教学模式也进行了多次变革与优化。本文分析了目前高职本科生特点、学习规律,并阐述当前学生学习数学的基本目标为掌握、运用数学知识来解决实际问... 在高等数学的教学改革中,多年来对建模思想进行了深入的探讨。《高等数学》的教育方式和教学模式也进行了多次变革与优化。本文分析了目前高职本科生特点、学习规律,并阐述当前学生学习数学的基本目标为掌握、运用数学知识来解决实际问题,同时与《高等数学》课程特点有机结合,采用研究方法在数学教学中融入建模思想,及时评教、分析,推动优化高等数学教学方式,提升学生课堂学习效率以及学生综合素质。 展开更多
关键词 高职本科 数学 建模 实践教学
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基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划分析
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作者 吕金隆 王克帅 《中国新技术新产品》 2021年第24期23-25,共3页
为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的稳定性与重复精准率,该课题在研究中提出一种采用基于改进蚁群算法的机器人轨迹规划方法。采用D-H参数构... 为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的稳定性与重复精准率,该课题在研究中提出一种采用基于改进蚁群算法的机器人轨迹规划方法。采用D-H参数构建机器人模型,分别在二维与三维环境下对传统、改进蚁群算法进行仿真验证,最后将其转移到真实环境下进行检测验证。统计实验结果发现,与传统算法相比,改进蚁群算法的精准度与稳定性更好,在检索路径耗时、迭代次数和收敛速度等方面都具有明显的优势。 展开更多
关键词 包装机器人 改进蚁群算法 D-H参数法建模 轨迹规划
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关于大学生思想政治教育内化问题分析
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作者 王克帅 《人文之友》 2019年第13期124-124,共1页
思想政治教育旨在培养学生良好的思维习惯、道德观念以及政治观点,让学生接受正确的社会主流思想道德标准.思想政治教育内化指的就是学生将所学的思想政治理论内容内化为自身的观点,或者从实际行动中体现这些内容,内化的过程其实就是对... 思想政治教育旨在培养学生良好的思维习惯、道德观念以及政治观点,让学生接受正确的社会主流思想道德标准.思想政治教育内化指的就是学生将所学的思想政治理论内容内化为自身的观点,或者从实际行动中体现这些内容,内化的过程其实就是对思想政治教育理念内在认同的转变过程,也是从他律到自律的过程.大学生有效对思想政治教育内容进行内化,有助于学生更好地掌握思想政治的内涵,增强学习的有效性.因此,辅导员应当积极发挥自身的作用,对学生做好思想政治教育.基于此,本文对该方面的内容进行了详细化分析,并提出辅导员推进大学生思想政治教育内化的具体对策. 展开更多
关键词 大学生 思想政治教育 内化 有效性 具体对策
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“以学生为中心”的高职数学教学
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作者 王克帅 《知识窗(教师版)》 2018年第14期49-49,共1页
随着高职数学教育教学模式的改革,要求在教学中做到"以学生为中心",充分尊重学生差异,因材施教,将学生引导发展成满足社会需求的有用人才。而本文则结合实际,就"以学生为中心"背景下的高职数学教学给出了几点建议。
关键词 以学生为中心 高职 数学
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