基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现

以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。

小浪底水电站水轮机泥沙磨损研究

对小浪底水电站水轮机组抗磨措施的效果进行了综合评价,多角度分析了机组过流部件抗磨涂层磨损测量方法、机组运行工况、运行时间等因素。指出:小浪底水电站每台机组投运前期运行工况、设备安装质量存在一定程度的差异,导致每台机组的磨蚀情况差异较大,后期投运的1、2、3号机组磨蚀情况明显好于4、5、6号机组;从检查情况来看,抗磨涂层的防护效果比较明显,水轮机过流部件表面的磨蚀程度较轻,达到了设计保证值标准,说明小浪底水电站机组水力设计比较成功。

新形势下加强学生党员廉洁教育的思考

随着市场经济的发展和社会环境的变化，大学生党员作为品学兼优的代表，是社会主义事业发展的中流砥柱，因此高校要切实加强对大学生党员的廉洁教育，使其充分发挥大学生党员的先锋模范作用，以身作则、躬身实践，全面推进高校廉政文化建设工作，文中简单论述了当前高校大学生党员廉洁教育中存在的问题，并深入探讨了提升廉洁教育实践性的策略。

同声传译系统的研究及其在语言教学中的应用

文章分析了国内外同声传译系统的结构和功能 ;通过对调音台电路的分析 ,给出了用调音台实现的同声传译系统 ,它不仅具有基本的同声传译功能 ,还非常容易实现 ,解决了大型同声传译系统费用高 ,设备安装、调试、使用操作复杂等问题 ,扩大了调音台的应用范围。并且将其应用在普通的多媒体教室 ,实现多功能的语言教学。

量子粒子群算法在测井反演解释中的应用

量子粒子群算法是在粒子群算法的基础上,结合了量子运动原理提出的新算法,在数值试验中与其它的优化算法(如粒子群算法,蚁群算法,拟牛顿法,遗传算法,模拟退火算法)相比较有着收敛快,精度高的优点。粒子群算法,蚁群算法,拟牛顿法等都是测井反演问题中应用较为广泛的优化算法。本文用量子粒子群优化算法来确定侧向测井几何因子表达式,并且与粒子群算法在该问题上的运算结果进行了比较,结果表明量子粒子群具有运算速度快,需要资源少等优点,在现实测井中有应用价值。

基于改进模拟退火算法的制粉系统优化控制

将禁忌算法与模拟退火算法相结合,并对邻域解产生的方法进行了改进,大大提高了全局寻优的效率。采用改进后的模拟退火算法对某火电厂中间仓储式钢球磨煤机制粉系统进行优化控制,提高了制粉系统的运行效率。在某石化热电厂发电机组上的应用表明,该方法大幅提高了算法的自寻优效率,在保证全局最优的前提下,降低了运算次数,在锅炉正常负荷和高负荷工况下,制粉系统出力均达到了设计指标。

基于VHDL占空比可控的整数半整数分频器

在半整数分频器设计方法的基础上进行改进,采用VHDL硬件描述语言实现了占空比可控的整数半整数分频器.在QuartusП软件上测试结果表明了设计的正确性和可行性.

印刷电路板设计及关键技术的探索与实践

通过对元件库“杂交”扩充 ,实现了以简单的方式完成复杂的设计 ,并就PCB设计中的疑难技术作了介绍 .

基于风电消纳能力评估的安全约束经济调度方法

由于风电出力的高不确定性,大规模风电并网改变了现有的电源结构,使电力系统的安全稳定运行面临巨大挑战。准确评估次日各时段风电消纳能力对于合理制定日前调度计划具有重要意义。基于场景分析方法建立了单个风电接入点的含风电日前经济调度模型,提出了综合考虑负荷需求、备用需求、机组参数以及线路传输容量的电网风电消纳能力评估方法。通过求解混合整数线性规划模型得到综合考虑鲁棒性和经济性的评估结果,可为制定调度计划提供依据。基于IEEE 24节点系统的算例测试验证了所提方法的有效性。

烧结法制备Al_2O_3-CaO-SiO_2-MgO系复合材料

研究了利用本钢南芬铁尾矿粉通过反应烧结法制备Al_2O_3-CaO-SiO_2-MgO系复合材料的工艺方案。结果表明,通过合理的成分调整后控制熔制温度1500℃保温1h后的水淬液态试样,磨细后制得的粉末压制成型后放入高温电炉中升温至750℃核化1h后在860℃条件下晶化1h可制备出相主体组成为透辉石和硅灰石、性能优良的Al_2O_3-CaO-SiO_2-MgO系微晶玻璃复合材料产品。

改进的人工蜂群算法在函数优化问题中的应用

人工蜂群算法是近年来新提出的一种优化算法。针对标准人工蜂群算法的局部搜索能力差,精度低的缺点,提出了一个改进的人工蜂群算法,利用全局最优解和个体极值的信息来改进人工蜂群算法中的搜索模式,并引入异步变化学习因子,保持全局搜索和局部搜索的平衡。将改进的人工蜂群算法在函数优化问题上进行测试,结果表明改进的人工蜂群算法优于原算法。

凿岩台车在山岭隧道施工中的应用与分析

山岭隧道工程项目数量和规模逐渐扩大,对工程施工技术提出了较高要求。这类工程建设过程中,隧道挖掘作业的行进速度会直接影响到工程建设工期,而挖掘作业又受到了作业设备本身质量、作业时间、作业顺序以及作业步骤等情况的制约。一、凿岩台车在山岭隧道施工中的实例分析某条铁路起讫里程是DK220+680~DK337+201,正线全长为416.245km,其中共涉及到了34座隧道,隧道总长为155.753km,占据总体铁路线路长度的37.42%。隧道中长度>15km的有4座,长度共计68.125km;隧道长度为10~15km之间的有3座,长度为31.456km;隧道长度为4~10km之间的有8座,长度共计24.421km;隧道长度为1~4km之间的有8座,长度共计18.128km;隧道长度<1km的隧道共有11座,长度共计为13.623km。

水轮机效率空蚀测量系统在小浪底水电站的应用

小浪底水电站水力量测系统可以实现工作水头、过机流量、暂态效率和相对空蚀强度的测量及计算,但原系统存在着显示柜布置分散、测量不准确的问题。通过对系统的改进,实现了水力参数的集中显示、状态监视、报警以及数据储存等功能,能够对错误流量数据进行判断,为分析水轮机的运行状态提供了详实可靠的数据平台。

小浪底水利枢纽工程发电目标分析

针对小浪底水利枢纽工程开发的发电目标,基于多年运行数据与设计预期的比较,分析了枢纽工程发电功能的可持续性。结果表明,工程投运前10年发电能力与设计水平存在的差距主要与黄河多年来水偏枯、水库调度运用方式有关,小浪底电站的投入运行对河南电网的安全稳定运行发挥了重要作用,基本实现了枢纽开发的发电目标。

PCS 7一例故障的分析与解决

正在运行的援外浮法线热端冗余控制系统PCS 7的从CPu指示灯显示系统停止运行,存在冗余系统切换崩溃的重大隐患,经过层层检查和实验,最终找到症结所在,成功解决故障。

偏心铰弧门转铰顶止水形式的探讨

偏心铰弧门技术日趋成熟,在水利工程中应用越来越广泛。以小浪底水电厂偏心铰弧门的应用为例,介绍了此类弧门的止水原理和实际运用情况,针对转铰顶止水在实际运行中存在的问题,进行了原因分析,提出新的技术改造方案,可为进一步探讨和优化偏心铰弧门顶止水的形式提供参考。

小浪底水利枢纽的初期运行

总结了小浪底水利枢纽投运初期的水沙情况、孔板洞原型观测试验、调水调沙试验和枢纽的安全监测情况,介绍了大坝防渗、转轮裂纹问题的处理方案,总结了枢纽在防洪、防凌、减淤、供水和发电等方面发挥的作用。试验和对监测资料的分析表明,枢纽运行稳定,孔板洞设计合理、消能效果显著,各部位建筑物性态稳定,发挥了巨大的综合效益。