基于超声波传感器的AGV模糊避障设计

根据工业现场实际生产状况,设计了一款用于避障的AGV小车。四传感器融合的模糊控制系统用于AGV避障,通过远程API控制AGV在CoppeliaSim中进行避障仿真,实现了MATLAB(客户端)和CoppeliaSim(服务器)跨越两平台联合实时仿真,论证了该四传感器融合模糊控制可用于行进过程中躲避障碍物,为后期的控制系统优化提供了一定依据。

基于纹理特征的“猫眼”效应目标识别方法

为解决目前方法在动态复杂环境下不能有效区分车灯和瞄准镜及'猫眼'效应目标识别率低的难题,提出了一种基于纹理特征的'猫眼'效应目标识别方法.首先采用列均值相减、指数高通滤波和中值滤波对差分图像进行滤波去除车灯;然后依据'猫眼'效应目标的形状特性进行判别;最后根据'猫眼'效应目标的纹理特征,构造隶属度向量,按照最大隶属度原则,采用模糊综合评判对'猫眼'效应目标进行识别.试验结果表明,与基于形状和频率双重判据的'猫眼'效应目标识别方法相比,该方法有更高的识别率和较低的虚警率.

ARM指针认证机制研究综述

内存错误漏洞是以不安全语言编写软件系统中安全性和可靠性问题的主要原因。这些漏洞常被用来将代码执行重定向到攻击者控制的位置。诸如代码复用攻击这样的内存错误漏洞利用的流行促使主要处理器制造商设计基于硬件的防御机制。一个例子是ARMv8.3中引入的指针认证(PAuth)机制。PAuth使用签名密钥和指针上下文信息对指针进行签名,上下文信息是缩小保护范围和开发不同类型安全机制的关键元素。通过使用轻量级分组密码算法QARMA64并将指针认证码(PAC)存储在指针未使用位中,PAuth可以较小的性能和存储开销检查指针的完整性。当前一些研究使用PAuth降低内存安全机制的性能开销,还有一些研究基于PAuth提高控制流完整性的保护精度。虽然PAuth受到越来越多的关注,但它仍然遭受暴力攻击和PAC伪造攻击。因此,很有必要对当前基于PAuth的安全应用进行总结,并分析其存在的问题。本文首先介绍内存错误漏洞利用的相关背景和相应的保护机制。然后,我们详细介绍了PAuth机制的详细信息,包括硬件支持、加密算法和密码密钥管理,及其潜在的安全问题。然后,我们总结了当前基于PAuth的内存安全和控制流完整性的研究,特别是指针上下文的选择方法。最后,基于我们的调查,讨论和展望ARM PAuth未来可能的研究方向。未来的研究方向可能包括以下几个方面:PAuth密钥管理和上下文选择、针对推测攻击的防御,以及PAuth与其他ARM安全机制的结合使用。

深度神经网络的对抗样本攻击与防御综述

近年来,以深度神经网络为代表的人工智能技术已经在很多应用领域取得了巨大的成功,并且逐渐改变了人们的生产和生活方式,但是其安全性和鲁棒性问题也引起了人们的广泛关注.而对抗样本的攻击与防御已经成为了该领域里最重要的一个研究方向,两者之间的军事对抗一直在不断的演进.文章首先为对抗样本攻击进行整理和归纳;然后,从硬件部署计算的角度对现有的对抗样本防御方法进行了梳理;最后,指出了未来若干个值得关注的研究方向.

第三方物流公司包装材料管理流程优化

本文针对北京KJ物流公司包装材料流程管理进行案例研究,在理论的基础上进行流程梳理与优化,对公司原有的包装材料管理流程及模式进行介绍,分析包装材料在实际操作中遇到的问题及原因。根据公司的实际情况,制订了包装材料管理的流程改善方案,将包装材料管理推向商品化、流程化管理的模式,最后从管理角度及成本效益方面对新的包装材料管理模式进行评价,总结全文。

KJ物流公司包装材料管理回收研究

北京KJ物流公司是国内第一的IT专业物流提供商,近几年来业务规模仍在不断扩大,虽然公司的管理制度已趋近完善,但是包装材料还依然停留在粗放式管理阶段。随着业务量增加和包装材料采购问题的矛盾日益加剧,2017年全国包装材料市场的价格整体上升的大趋势下,KJ公司本着降低物流成本、保证服务水平的原则,对包装材料管理模式进行了系统性的优化。本文针对包装材料的采购、使用、回收、再利用等环节,制订了包装材料管理的流程改善方案,以及包装材料回收再利用方法。

基于均匀度和平稳度的激光光束匀化性评价

针对激光光束匀化的目的和特性,对现有的光束匀化性评价方法进行了分析,说明了这些方法的特点和存在的问题。提出了一种基于均匀度和平稳度的光束匀化性评价方法,该方法使用面阵CCD采集激光光强分布图像,通过图像处理分析光斑图像,采用均匀度和平稳度评价方法对光斑的整体能量分布和散斑进行评价。实验结果表明该评价方法可以较好地反映激光光束匀化状况。