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题名PSO算法在MAV群并行仿真试验中的应用研究
被引量:1
- 1
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作者
王再社
李革
张耀程
欧微
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第5期61-63,67,共4页
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文摘
利用MAV群执行搜索任务具有安全、快速、高效等优点,无论在军用还是民用方面都将发挥不可替代的作用。考虑到MAV群的续航能力和提高搜索效率的需要,在执行搜索任务的时候首先确定一条"最短"路径至关重要。寻找最短路径问题已经有许多成熟的方法,研究的是采用粒子群优化算法求解最短路径的问题。与其他求解TSP问题的方法相比,粒子群优化算法具有概念简单、鲁棒性好、智能背景深刻等优点;尤其重要的是它天生具有并行计算的潜质,适于并行化后应用到并行仿真中去。实现了PSO算法的并行化,并验证了运行结果的正确性。
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关键词
微型飞行器群
粒子群优化算法
旅行商问题
并行仿真
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Keywords
MAV swarm
Particle swarm optimization (PSO) algorithm
Traveling salesperson problem (TSP)
Parallel simulation
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分类号
V271.4
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于单位脉冲响应的伺服系统带宽仿真研究
被引量:2
- 2
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作者
张东云
殷新华
张鑫
王再社
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机构
西昌卫星发射中心
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期210-214,共5页
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文摘
带宽是伺服系统的一项重要指标。为了确定系统是否满足要求,需要定期对包括系统带宽在内的指标进行测试。一般首先测试系统的频率特性,再根据频率特性得到系统带宽。采用一种单位脉冲响应的方法,实现对伺服系统带宽的测试。仿真结果表明,采用单位脉冲响应的方法能减少实验次数,同时得到的系统带宽与理论带宽之间的误差较小。
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关键词
伺服系统
带宽测试
频率特性
脉冲响应
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Keywords
servo system
bandwidth test
frequency characteristic
impulse response
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分类号
TP202
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名大面积三维地形生成和显示技术及实现
被引量:1
- 3
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作者
李景荣
施晓红
华祖耀
王再社
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机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
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出处
《计算机与现代化》
2009年第5期136-139,共4页
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文摘
大面积三维地形的生成与显示是军事仿真视景系统开发的难点问题。本文研究了解决此问题的关键技术,包括LOD、纹理映射、分页调度策略和大地形数据库管理;提出了应用上述技术的方案,利用Creator的地形建模模块,生成大面积地形,采用视景仿真软件Vega绘制虚拟场景,实验表明达到了良好的效果。
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关键词
LOD
三维地形
纹理映射
实时显示
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Keywords
LOD
3D terrain
texture mapping
real-time dispaly
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
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题名计量业务流程信息化结构设计
被引量:4
- 4
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作者
蒋文锐
殷新华
王再社
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机构
西昌卫星发射中心技术部
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出处
《计量与测试技术》
2018年第10期103-105,共3页
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文摘
高效简洁的流程设计是计量工作信息化进程中必不可少的研究环节。文章通过对计量工作主要业务流程的属性分析,统筹规划出明确的流程设计思路,提出合理的流程结构框架方案,为之后计量业务信息系统的搭建和最终的高效运转提供一种行之有效的参考方案。
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关键词
计量
业务流程
属性
权限
结构
设计
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Keywords
measurement
business process
attribute
authority
structure
design
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分类号
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名基于系统相关性的在线测量设备校准状态评估方法研究
被引量:1
- 5
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作者
曹良宇
王再社
殷新华
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机构
西昌卫星发射中心计量测试站
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出处
《计测技术》
2013年第5期24-28,共5页
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文摘
为实现在线测量设备的校准状态评估,提高校准检定工作针对性,文章提出基于系统相关性的评估方法,介绍了系统相关性的概念和设备状态评估技术,分析了基于系统相关性的测量设备实时校准状态评估的基本原理,给出了实现校准状态评估的基本思路和方法,并对评估模型的实现进行了详细分析,包括建立关系模型、神经元数据模型、校准状态结果评价模型,最后进行了应用举例,给出了实现其校准状态评估的整个过程。通过分析表明通过建立相关性模型,采用实测与推测值的比较,利用数据处理的方法实现测量设备在线校准状态评估具有可行性。
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关键词
校准状态
评估
测量设备
系统相关性
神经网络
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Keywords
calibration status
evaluation
measurement device
system correlation
neural network
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分类号
N941.4
[自然科学总论—系统科学]
TH71
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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