面向目标跟踪任务的蜂群无人机雷达协同航迹规划方法

针对面向目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划问题,给出了一种联合在线航迹优化和雷达功率分配方法。以最小化多目标跟踪总体估计误差的贝叶斯克拉美罗界为目标,推导出以雷达发射功率与无人机航向角为优化变量的决策函数,基于此建立面向多目标跟踪的多无人机雷达协同航迹规划模型。主要是通过在线优化调整控制参数,包括航向角和雷达功率资源的分配,以获得良好的跟踪性能结果。通过仿真算例分析性能,目标跟踪精度提升。

阿根廷，20年没回过的老家

这个20世纪初期曾经自诩为世界谷仓的农业大国，如此常年被左右摇摆的政策、社会及经济结构性问题所圈。人们越来越能面对自己实际位于边缘而非中心的现实。

“我的权力胜过政治人物”

常被称为“教父”“老大”甚至“独裁者”的阿根廷足协（AFA）主席胡利奥．翁贝托．格隆多纳（Julio Humberto Grondona）曾经说过：“身为国际足联（FIFA）的副主席，我的权力胜过所有阿根廷政治人物。”

乌托邦让我们前进

1971年出版的《拉丁美洲被切开的血管》，透过500年的拉丁美洲史，剖析当下的政经结构问题，至今仍被誉为“拉美圣经”。作者爱德华多·加莱亚诺（Eduardo Hughes Galeano）完全从被掠夺的美洲原住民视角叙述，刻意舍弃了理性、中立、客观的立场，以感性鲜明的文字，发出当时学术研究及历史课本从未有过的声音。