基于神经网络的3D点云模型识别的方法

针对点云的三维模型识别方法缺乏局部空间特征,从而影响3D模型的类识别的问题,提出一种基于残差模块的卷积神经网络三维模型识别方法。通过引入残差模块,构建深层神经网络增强点云模型的局部信息,提高物体的识别精度。同时,采用了一种获取多尺度局部空间信息的策略,加快了模型的推理能力。实验证明,算法识别准确率达到了91.5%,加快了模型的推理速度,可应用于对点云模型识别有实时性要求的场景,如:流水线上物体的检测等。

黄河口门外滨海区潮流的分布特征

一、前言 1985年初至1987年底期间,由青岛海洋大学与美国俄勒岗大学等单位,就“黄河口沉积动力学课题”进行了中美联合调查。其中,对黄河口门外近海区做了较为详细的测流工作。该海区潮流及余流分布变化比较复杂,影响因素较多。诸多因素中,河口沉积突咀等地形影响是主要的因素。此处余流一般较弱(15厘米/秒以下)。因此。

黄河口滨海区潮流速度铅直分布及其粗糙度参量的初步研究

在我校与美国俄勒岗大学等单位联合黄河口调查期间,作者用简易方法对该区潮流铅直分布进行了专门观测。将获得的资料与一种浅海理论公式计算值进行了比较。首次计算了该区粗糙度参量Z_0值的分布。提出了最大潮流速铅直分布与相对粗糙度参量的关系。

地球流体力学实验旋转平台──物理海洋实验室2号转台简介

介绍我校海洋环境学院物理海洋实验室刚建成的二号平台的主要性能。其主要性能：转速范围０．２～２５ｒ／ｍｉｎ；转速不均匀度小于０．３％，能在超低速（０．２～１ｒ／ｍｉｎ）下正常工作，转台平面度小于０．１ｍｍ／ｍ，集流环能够传输各种信号。专家会检验确认：该转台能满足地球流体动力学，海洋和大气环流等模拟实验研究工作的要求。

地转效应实验平台低转速下均匀度相位分布测量

采用微机、光电脉冲技术并通过中断工作方式实现对旋转平台在低转速下转速均匀度相位分布的精密测量．为估计转台对旋转流体实验造成的误差提供数据，实现转台的转速精密测量。