经皮椎间孔镜不同进针技术治疗腰椎间盘突出症患者的效果对比

目的 对比经皮椎间孔镜不同进针技术治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法 选取2019年1月至2022年1月在我院行经皮椎间孔镜手术治疗的90例腰椎间盘突出症患者,随机分为两组各45例。对照组实施常规后入路进针,观察组实施后入路45°进针。比较两组的临床疗效、疼痛程度以及下肢功能。结果 两组的治疗优良率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组术后6个月、术后1年的VAS评分均显著低于对照组(P <0.05)。观察组术后1年的ODI评分显著低于对照组(P <0.05)。结论 经皮椎间孔镜手术经由常规后入路进针和后入路45°进针治疗腰椎间盘突出症的近期疗效相当,但后入路45°进针能够更明显地减轻患者术后远期疼痛,改善患者下肢功能。

某重载铁路应急救援物资储备数量分布优化研究

为提高重载铁路应急救援响应能力,构建风险评估云模型以确定事故易发区段,采用蒙特卡洛法生成事故场景。设计双目标物资调度模型,优化物资调度方案,采用非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解最优解。在保持站点不变、确保物资总量不变的情况下,提出匹配线路风险特性的救援物资储备优化方案。研究结果表明:优化后一级响应调度总距离平均缩减31.28%,二级响应缩减46.80%,表明优化后的储备方案能有效缩短响应时间和提高救援效率。研究结果可为重载铁路物资分布与调度提供理论指导。

烟气冷凝器换热特性实验研究

天然气燃烧产生的烟气中含有大量的水蒸气,回收烟气中的余热可以提高天然气的热利用率。为了研究烟气冷凝器在变工况下的对流冷凝换热特性,采用湿空气模拟天然气燃烧产生的烟气,实验研究了不同水蒸气含量、冷却水进口温度和流量、湿空气进口温度和流量对冷凝器凝结水率、平均对流换热系数以及沿程温度的影响,并根据实验数据拟合了对流冷凝传热的准则关联式。结果表明:烟气进口的相对湿度和冷却水的进口温度对烟气冷凝器对流冷凝换热特性的影响最大;拟合的传热关联式与实验的误差在20%以内,为天然气烟气冷凝器的设计提供了依据。

出版精神内核历史探源及特征机理

出版史是人类的文明史,不同地区的出版有其独特的精神内核。中西方出版源头是从出版载体为物质源头开启发展历程,依据出版符号展开了认知、思维和传播的文化特征,并因为载体基础与出版符号特征而带来了出版技术的应运而生,又重新作用于前者。出版精神内核的三要素之间互相影响、互为因果,从而造成了中外出版特征的差异,并在环环相扣的内在逻辑和历史沉淀中,生长为出版精神内核形成的内在肌理。

均相条件下NO与CO、NCO的反应机理研究

基于量子化学密度泛函理论研究了NO与CO、NCO在均相条件下的反应机理并进行了动力学和平衡常数的分析.CO与NO的均相反应存在两条反应路径:两者首先反应形成中间体CNO_(2),CNO_(2)不易稳定存在,其继续与CO、NO反应分别生成NCO、N_(2)O.NCO的生成速率大于N_(2)O,但两条反应路径的反应速率常数都很小.与已发现的反应路径相比,反应中间体CNO_(2)可以降低均相条件下CO与NO的反应能垒,分析发现CNO_(2)中的N原子是易发生反应的活性位点.NCO与NO的反应同样存在两条路径,优势反应路径随温度升高而改变,但非优势路径对反应的贡献不能忽略,分析平衡常数可知N_(2)的存在对反应影响可以忽略,因此燃烧环境中NCO与NO的反应既生成N_(2)O和CO,也生成N_(2)和CO_(2).

“一站式”质量基础设施服务平台标准体系建设指南的研究

“一站式”质量基础设施服务平台是实施质量基础设施的重要载体,通过分析全国各地“一站式”质量基础设施服务平台的现状和服务内容,以地方特色产业为基础,对服务平台的标准体系建设指南进行研究。本文按照服务业标准化建设的要求,研究分析与产业相关的法律法规、政策文件和标准规范,建立产业标准体系,根据产业的实际情况,从检验检测、计量、认证和个性化服务四方面完成标准体系建设指南的实施路径。

基于巡检无人机增程装置的设计和实现

目前燃气管线、电力巡检无人机系统的需求具有多样性,为适应巡检无人机不同距离的遥控、遥测、遥感等信息的传输,设计了一种基于巡检无人机测控系统的增程装置。该装置在高速射频开关自动切换架构技术基础上,采用高集成度的模块化、轻小型化设计。可实现巡检无人机不同测控距离、不同频段的设计应用,为巡检类无人机提供有效且多样的测控方案。

信息化背景下综合设计性虚拟仿真实验评价系统构建

为对综合设计性虚拟仿真实验进行有效的评价建立实验评价系统。研究分析目前已有的在线开放课程评价体系和虚拟仿真实验的系统架构,把多元智能理论和学习结果分类理论应用于虚拟仿真实验评价系统中,构建包括理论知识维度、思维创新维度、实验技能测试维度和情感态度维度等多个维度的综合设计性虚拟仿真实验评价体系。

基于信息熵的美军C^4ISR系统效能评估

随着美军信息化水平的不断提高,C4ISR系统“战斗力倍增器”的作用更加突出,对美军C4ISR系统的效能进行评估并分析其对作战效能的影响,具有重要的理论和现实意义。对影响C4ISR系统效能的相关因素进行了分析,利用香农信息熵和图论的方法,建立了C4ISR系统效能评估方法,研究了信息、网络、作战流程等因素对作战效能的影响,并建立了数学模型;以美军航母战斗群空袭作战为例,比较了“平台中心战”和“网络中心战”两种作战方式中C4ISR系统的效能。

基于增量式旋转编码器的永磁风力发电机控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速大转矩的发电机,风力机运行过程中要实现最大风能的捕获,需要对发电机进行转矩控制。使用一种高精度增量式旋转编码器,测量永磁同步发电机的转速和转子位置,并在此基础上实现了发电机的矢量控制。实验表明,经过初始安装角度的校正,这种高精度的增量式码盘能够准确测量发电机的转速和转子位置,没有累积误差,基于这种编码器的矢量控制方法在永磁风电实验系统上取得了很好的效果。

基于FPGA和DSP的多路信号采集系统的设计

描述了一种能够采集16路模拟信号并具有实时数据处理能力的多路信号采集与处理系统。该系统采用高速A/D转换器将多路模拟信号转换成数字信号,以FPGA为控制核心产生各种控制时序,利用DSP对采集后的数据进行实时处理并用CCS3.3软件平台在计算机实时显示处理后的波形图。概述了整个系统的构成,将FPGA的外接双口RAM和DSP的EMIF接口连接,实现了FPGA和DSP的数据通信。为了消除周围电磁环境、传输线长度等因素的干扰,提出了采用自适应滤波消除噪声的设计原理。实验结果表明,该系统工作稳定,实现了对采集信号实时处理。

永磁直驱型风力发电机的无传感器控制研究

永磁直驱型风力发电机是一种低转速高扭矩的发电机,由于其极对数很多,采用传统的传感器很难实现电角度的精确测量,而且风力机的工作环境很恶劣,传统的传感器很容易出故障。研究了基于锁相环的永磁同步发电机(PMSG)转速和转子位置估算方法,并在无传感器算法的基础上实现了PMSG的矢量控制。通过仿真验证了该矢量控制方法的有效性。在风电实验系统上的实验结果表明,该方法能够实现对PMSG的有效控制。

煤矿上分层水文地质异常区综合治理技术

上部工作面开采技术落后,常采用巷道式和房柱式采煤法,回采率较低,形成的采空区在空间上不规则、无规律,采空区易积水,积水水源主要是含水层补给水。为保证矿井安全生产,需要对含水异常区施工定向钻孔进行疏放水,采用瞬变电磁法对采空区含水区域的疏放水效果进行验证。

加强高校就业体系构建 促进大学生高质量充分就业

通过对国内高校就业体系的分析,提出通过加强高校就业体系构建,促进高校大学生高质量充分就业。而构建有效的就业体系则需要将理论性指导转变为实用性指导、将集体性指导转变为差异性指导,因地制宜抓指导,多措并举促就业,方能从多方面帮助大学生了解社会、认清自我、明确就业方向,进而提升大学生的就业竞争力和对工作的适应性,实现高校毕业生高质量充分就业。

永磁直驱型风力发电机的无传感器控制

分析了基于锁相环的永磁同步发电机转速和转子位置估算方法,并在这种无传感器算法的基础上实现了永磁同步电机的矢量控制。通过仿真验证了该矢量控制方法的有效性,并在风电试验系统上进行了试验,结果表明该方法能够实现对永磁同步发电机的有效控制。

作战需求分析方法研究

作战需求分析方法研究是指总结现有作战需求分析方法,研究适应现代战争要求的新的作战需求分析方法。通过分析国内外作战需求分析的理论和方法,并针对作战需求分析的各问题域展开研究,提出了"面向威胁、基于能力"的作战需求分析方法,并对其研究思路、基本方法和研究内容进行了探讨。该方法按照"目的—任务—构想—能力"的顺序进行分析,用"价值中心法"分析目标、任务与能力之间的映射关系,用探索性仿真方法分析不同构想情况下的能力需求,可以为战略规划、作战运筹、武器装备发展等提供方法和决策支持。

巨大中央型椎间盘突出手术治疗17例

目的:评价巨大腰椎间盘突出的不同手术方式的临床效果并对其进行分析。方法:巨大腰椎间盘突出17例,手术采用全椎板切除椎间盘摘除术9例,其中3例采用后路植骨融合内固定术;椎板间开窗椎间盘摘除术3例;采用后路双侧椎板开窗髓核摘除术3例;采用半椎板切除椎间盘摘除术2例。结果:全部病例获得8月至10年的随访,采用传统的全椎板切除椎间盘摘除术9例,手术后症状全部消失,1例患者手术后6年出现腰椎不稳迹象;采用椎板间开窗椎间盘摘除术3例,2例手术后症状全部消失,1例手术后出现双下肢瘫,经高压氧治疗2周,应用神经营养药物后5月恢复,但鞍区感觉仍有减退;采用后路双侧椎板开窗髓核摘除术3例患者手术后2例症状全部消失,1例症状部分消失,采用半椎板切除椎间盘摘除术2例手术后症状全部消失。结论:巨大腰椎间盘突出选择手术方式优选全椎板切除椎间盘摘除术,慎用椎板间开窗椎间盘摘除术。

小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折(英文)

设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用的医疗机器人。该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框体坐标系中的实际坐标位置,并根据计算结果定位参考坐标面上的导向孔。电动牵引复位系统可以实现精确复位,通过Internet网络传输手术数据,可以实现远程遥控操作。在17例胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应用医用机器人复位骨折和计算机辅助定位远端锁孔,其中4例采用远程遥控操作。均按照机器人及导航系统的预定程序,规划完成,所有远端锁钉均一次成功置入。提示医用机器人和计算机辅助定位导航系统可以满足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨折复位和远端锁钉置入,减少了术中X射线透视时间,远程遥控操作可靠方便,系统结构简单,易于掌握。

慢性肾炎从标实论治探析

慢性肾小球肾炎（chronic glomerulonephritis，CGN）是一种常见而难治的慢性肾脏疾患。本病病程较长，可表现为蛋白尿、血尿、管型尿等，以及不同程度高血压、水肿和缓慢进行性肾功能损害，是导致终末期肾病最常见的因素。

改进的空间体素融合方法及其在线重建

目前,随着深度传感器的更新发展,使得三维重建的在线方法得以实现.在线重建的难点在于如何能够在保证较好的重建效果和重建规模的前提下,实时地将多个动态重叠深度图转化成一个三维模型.针对这一问题,本文算法基于空间索引策略构建了一种存取高效的空间体素数据结构,改进了传统体积融合方法中的规则分层网格数据结构,对隐含表面数据进行实时存取与更新的同时,实现大尺度的在线三维重建.这些表面数据仅在观测时存储,并且高效地流入和流出索引表,实现了传感器运动过程中的在线场景重建.算法通过在GPU(Graphics Processing Pipeline)上完成深度图预处理,摄像姿态估计,深度图融合和表面绘制几个核心阶段,实现对细粒度的细节和大尺度的环境进行交互式实时重建.通过实验表明,改进后的重建系统能够在保证重建质量与重建性能的同时,平均重建时间为21.6ms,ICP姿态估计15次,用时8.0ms,平均帧绘制速率提高13.3%,实现了对大尺度场景的实时三维重建.