自动售饭智能机械臂系统设计

本项目开发了一款基于三菱Q系列PLC控制的自动售饭智能机械臂系统。该系统由电气控制模块、机械传动模块、颜色识别模块和语音播报模块四个模块组成。颜色识别模块能够识别出餐盘的颜色,不同颜色的餐盘代表不同的套餐,通过串口将套餐信息传递到触摸屏,再由触摸屏关联到PLC。PLC得到套餐的位置信息后,控制伺服驱动驱动电机,使伺服电机带动机械臂旋转到相应的套餐位置,完成装盛动作。在整个过程中,语音播报模块对各个过程进行播报。

组织财税知识竞赛提高会计业务水平

组织财税知识竞赛提高会计业务水平王功业１９９５年１０月１２日晚，在永川市广播电视局电视演播厅，进行了一场永川市乡镇企业＂永胜杯＂财务、税收知识竞赛决赛。永川市人大常委会、市政府、市政协的领导同志以及财政、税务等有关部门主要负责人，亲临赛场为夺魁者颁奖...

企业财务核算与风险控制措施的探究

市场处于变化之中,企业只有做好财务核算,才能准确预测市场发展动向,同时还能了解企业实际经济收益,以及为风险防控提供最为基础的依据。文章围绕上述内容进行讨论,以现代企业作为研究对象,分析经营管理中财务核算的重要作用,并指出企业财务核算与风控现状与问题,针对提高财务核算质量,为强化风险控制提供有效措施。