基于改进樽海鞘群算法的光伏系统MPPT研究

光伏系统的功率-电压(P-V)在局部阴影状况下表现出多峰特性,常规最大功率跟踪(MPPT)方法易陷入局部最优值。针对此问题提出一种扩大缩放因子和引入差分策略改进的樽海鞘群算法。在领导者位置更新过程中添加帕累托分布和混沌映射提高全局搜索能力;在局部搜索过程中引入差分策略改善局部搜索能力。将改进方法应用到多峰值光伏系统MPPT中。实验结果表明,与常规增量电导法(INC)、扰动观察法(P&O)及樽海鞘群算法(SSA)相比,改进的樽海鞘群算法(ISSA)在收敛速度和收敛稳定性方面有较大提高。由此可知该方法在光伏MPPT中具有较强的适应性和稳定性。

基于径向基神经网络的主动前轮转向自抗扰控制

为研究复杂环境下车辆主动前轮转向系统(active front wheel steering,AFS)的稳定性问题,提出一种基于径向基神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)的主动前轮转向自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)方法,通过设计RBF神经网络结构采用梯度下降法达到自抗扰控制器参数整定的目的,改善ADRC参数多整定耗时且控制效果难以保持最优的不足;针对车辆AFS定传动比的不足,设计固定横摆角速度增益的理想变传动比规则。结果表明,基于RBF神经网络的ADRC策略能够较好地实现动态跟踪主动前轮转向理想横摆角速度,同时相比ADRC抗干扰量提高了25.8%,有效抑制了横摆角速度的振荡幅值。可见该方法提高了理想横摆角速度的跟踪能力,改善了车辆的可控性和稳定性并具有良好的控制精度。

这是你了解的跆拳道吗?

自媒体时代对跆拳道的实用性争议不断,很多人认为跆拳道是花拳绣腿,华而不实。绝大多数练习跆拳道的青少年学员家长认为青少年学习跆拳道只是起到锻炼身体的作用,忽略了跆拳道在精神品德方面的影响。本文旨在对跆拳道特点和作用进行介绍,以普及跆拳道相关知识为目的,让更多的人了解跆拳道,认可跆拳道运动。