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基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合
被引量:
4
1
作者
刘卓凡
杨凯
+1 位作者
王加详
刘玉广
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期2291-2293,共3页
介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数...
介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数,达到对滤波器的调整和控制。与传统卡尔曼滤波器进行计算机仿真比较表明,基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合技术具有较强的自适应性,能够在复杂的环境下抑制数据的发散,提高导航精度。
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关键词
ANFIS神经网络
GPS
INS组合导航
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合
被引量:
4
1
作者
刘卓凡
杨凯
王加详
刘玉广
机构
空军工程大学工程学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期2291-2293,共3页
基金
航空科学基金资助项目(20095596014)
陕西省自然科学基础研究资助项(2009JM8001-4)
文摘
介绍了自适应神经网络模糊推理技术(ANFIS),在此基础上采取新息自适应调整的思想,设计了一种基于滤波器工作参数调整的GPS/INS组合导航神经网络辅助卡尔曼滤波器,利用神经网络的非线性,根据滤波器的实际输出在线实时动态调整滤波器参数,达到对滤波器的调整和控制。与传统卡尔曼滤波器进行计算机仿真比较表明,基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合技术具有较强的自适应性,能够在复杂的环境下抑制数据的发散,提高导航精度。
关键词
ANFIS神经网络
GPS
INS组合导航
卡尔曼滤波
Keywords
ANFIS neural network
GPS/INS integrated navigation
Kalman filtering
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ANFIS神经网络的GPS/INS组合导航信息融合
刘卓凡
杨凯
王加详
刘玉广
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
4
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