单入单出模糊控制器控制函数与插值式的偏差分析

本文进一步分析了单入单出模糊控制器的插值机理,借助符号计算推导了模糊蕴涵算子分别选择取小算子和乘积算子时,单入单出模糊控制器控制函数的解析式;得到了控制函数与插值函数间的偏差表达式.最后本文给出了偏差的一个上界估计以及模糊控制器实际使用时确定规则数的公式.

模糊控制器输出值不变的两个充分条件

模糊控制器通常由模糊化、模糊推理以及清晰化三部分构成,而模糊推理决定了一个由输入论域到输出论域的模糊映射.当模糊映射为常值映射时,任意选择模糊化和去模糊化方式,模糊控制器的输出值不因输入信号变化而改变.本文给出了模糊映射为常值映射的两个充分条件,并将结论从单入单出模糊系统推广到多入单出模糊系统.

基于模糊δ规则的模糊关系方程求解算法的改进

首先给出反例说明LiXiaozhong等人提出的基于模糊δ规则的神经网络学习算法中的基础引理是有缺陷的 ,然后直接对算法进行了改进 ,并证明了改进后算法的有效性 .最后用数字例子对改进后的算法进行了验证 。

一个基于模糊划分结构信息的模糊控制系统稳定性条件

针对T-S模糊控制系统,为了更好地利用模糊划分的结构信息来降低稳定分析的保守性,在模糊规则输入空间的一种划分方式下,研究了T-S模糊模型的一些性质.然后用扩展的Lyapunov分析方法,获得了保守性更低的稳定性充分条件.最后,通过仿真实验验证了结论的有效性.

双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型

介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.

模糊蕴涵算子及其构造(Ⅱ)——模糊蕴涵算子的伴随对及其圈乘算子

验证了 15个有可能存在伴随对的模糊蕴涵算子的保存在交性质 ,结果表明它们都满足保存在交性质 .求出了这 15个模糊蕴涵算子的伴随对 ,得到了 14个模糊蕴涵算子 .给出了一种构造模糊蕴涵算子的方法 ,并求出了在这种构造方法下 ,由 4 6个模糊蕴涵算子构造得到的模糊蕴涵算子及这 4 6个模糊蕴涵算子的圈乘算子 ,共构造出

常见模糊蕴涵算子的模糊系统及其响应函数

详细讨论了较常见的21种模糊蕴涵算子构成的模糊控制器及其响应函数.主要结果是,异常蕴涵算子模糊控制算法都可归结为某种插值方法,它们相应的模糊控制器均具有函数逼近的泛性且彼此等效;而正常蕴涵算子(包括正规蕴涵算子的导出算子)模糊控制算法均非插值方法,其模糊控制器都不具有函数逼近的泛性,除Zadeh蕴涵算子外,这些正常蕴涵算子的模糊控制器均只具备阶跃输出功能且在一定意义下相互等效.

两类均衡函数的结构分析与一类状态变权向量的构造

基于均衡函数之间的一种等价关系定义了均衡函数的等效性 .在该等效意义下证明了和型与积型均衡函数在结构上的某种同一性 .通过分析一类特殊的状态变权向量 ,进一步揭示了状态变权向量与均衡函数之间的内在联系 .然后 ,利用取大、取小算子构造了一类状态变权向量 ,该类状态变权向量注重最大或最小因素状态值的作用 ,在实际应用中可以消除一些决策环境中的“噪声”

一种求粗糙集中最小属性约简的新算法

给出一种构造决策表广义信息表的方法并引入一种新的属性重要性度量准则 .对相容与不相容决策表分别给出了求最小属性约简的新算法 .

半群中的粗模糊理想

将粗糙集的理论方法用于模糊半群的研究。首先 ,给出上 (下 )粗模糊子半群及上 (下 )粗模糊理想等概念 ,并研究了它们的有关性质。随后 ,证明了上粗模糊子半群与上粗模糊理想是通常的模糊子半群与模糊理想概念的扩张。特别地 ,运用粗糙集的思想方法研究半群上的模糊同余及其截关系 ,给出它们的一些基本性质。

FCMBP聚类法在语音识别和模糊控制中的应用

首先从理论上证明了 FCMBP模糊聚类方法 ,即基于摄动的模糊聚类方法 ,比传递闭包法失真小 ;其次 ,用例子说明这两种聚类方法的聚类结果并不总是相同 ,有时还会产生本质差异 ;再次 ,提出用 FCMBP模糊聚类方法设立语音模式的参考向量集来进行语音识别 ,该方法能提高语音识别的正确率 ;最后 ,利用 FCMBP模糊聚类方法滤除量测数据对中的噪声 ,再用这些处理过的数据构造模糊控制规则 ,从而达到模糊控制规则的优化 .

一种图像快速线性插值的实现方案与分析

几何变换是许多图像处理过程的基础.由于线性插值需要较少的运算量,又能在一定程度上保证图像质量,因此,图像几何变换常使用线性插值方法.然而在需要实时处理的场合或运算能力较差的设备上,线性插值的运算速度仍需提高.本文首先总结了数字设备上运算整数化的两条规则.根据这两条规则,在不损失精度的条件下,得到图像双线性插值的整数化方案(三线性插值可同样处理).然后以几何变换中最常使用的仿射变换为例,给出整个图像变换过程的整数化方法及分析.PC机上的实验证明,本文方案相比原始方法执行性能大大提高.此外,本文的方案是高度可并行的.

两类模糊系统具有插值性的充要条件

当模糊系统具有插值性时,它必具有泛逼近性.因此,由插值性可以分析模糊系统的逼近能力.本文讨论了由“交”和“并”的方式聚合推理规则所生成的两类模糊系统的插值性问题.首先,通过分析由“单点”模糊化方法、CRI(com positional ru le of inference)算法以及“重心法”构造的模糊系统,指出模糊系统是否具有插值性关键取决于模糊蕴含算子的第二个变量为0和1时的表达式或取值.在此基础上,得到两类模糊系统具有插值性的充要条件.最后给出了满足这两个充要条件的一些常用的蕴涵算子.

状态变权的一些性质与某些构造问题

给出状态变权简化的等价条件,讨论状态变权的性质,给出若干由已知状态变权构造新状态变权的方法,证明了所有m维状态变权构成的集合关于加法、Hardarmard乘积、取大、取小运算都构成半群,并从等效性的角度讨论了新状态变权与原来状态变权的关系.

模糊控制系统建模中的边缘线性化方法

针对模糊控制系统建模中出现的变系数非线性模型提出边缘线性化方法。其手段是将某些论域上的模糊划分中模糊集的隶属函数从三角波形状改为矩形波形状,从而使变系数非线性模型转化为变系数线性模型。为了改善转化后的变系数线性模型在形式上的不完备性(即缺项现象),给出了线性模型的联合逼近方法。仿真实验表明,边缘线性化模型关于原非线性模型具有较高的逼近精度。

论域的模糊划分与仿真数据采集

给出一类 MIMO模糊系统对紧集上连续函数的万能逼近定理的证明。在此证明基础上分析造成“规则灾难”的原因 ,提出基于覆盖重叠数的模糊划分方法和基于“线性”划分论域的方法 ,以及相应仿真数据的采集方法。

由某些函数构造的状态变权

研究状态变权的构造问题,给出一种由多元函数和已知状态变权构造新状态变权和三种由多元函数直接构造状态变权的方法。特别地,证明了文[5]由状态均值构造状态变权的方法都可看作是函数构造状态变权的特例,并进一步给出一种基于几何均值的状态变权构造方法。

基于不同蕴涵算子的三I算法构造的模糊控制器及其响应能力

以RM,RZ,R03个蕴涵算子为基础,给出了其相应三I算法的表达式,并研究了这3个蕴涵算子基于三I算法构成的单入单出模糊控制器,分析了它们的响应能力.结果表明,当Ri(i=1,2,3)按顺序取R0,RM,RZ时基于三I算法构成的单入单出模糊控制器具有函数的泛逼近性;当Ri(i=1,2,3)按顺序分别取RM,RZ,RZ或R0,RZ,RM时基于三I算法构成的单入单出模糊控制器近似为一元拟合函数;其余情况基于三I算法构成的模糊控制器具有阶跃响应能力.

Mean Shift算法的收敛性讨论

作为一种有效的迭代算法,Mean Shift具有的良好的特性,在聚类分析、视觉跟踪、图像平滑和图像分割等领域得到广泛应用.李乡儒指出了Comuniciu关于算法收敛性证明中的错误,并给出了一个算法收敛的间接条件.但是用什么样的核函数、在什么条件下算法收敛仍然没有直接的结果.本文首先指出最近发表的一篇文献中关于MeanShift算法收敛条件及证明过程理解上的错误.然后对常用的核函数用于算法时的收敛性进行分析,得到了几个对算法扩展和应用有意义的结论.