智能小车的设计与应用

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统,智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统,包括避障模块、循迹模块、电机模块,两个直流电动机驱动小车前进,用单片机产生脉冲波,控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测,并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信号进行分析和判别,根据判别情况,直流电机对小车的转向进行调整,从而使小车能够沿着一定方向(黑线)自动行驶,实现小车自动循迹避障的目的。

基于机器人科技创新活动的学生综合能力培养

鼓励学生自主学习,激发学生的自主能动力,从而提高学生的创新能力,提升学生的综合素质和能力,是教育发展前进的未来方向,本文以一次课题创新活动为例,分析了课题创新活动对学生学习产生的影响,简要综述了此类活动如何充分提高学生综合素质,并提出了一些创新课题活动面临的现有问题和对未来发展方向的看法。

仿水雷智能车的上位机设计

本文针对目前水雷特点及表象特征,设计出一种具有水雷功能的智能车,代替传统意义上的水雷完成相应任务。该仿水雷智能车可以独立完成搜索、识别、确认、跟踪、打击等主要传统水雷的任务。同时通过蓝牙串口通信,完成上位机(PC端)与下位机(智能车)之间的信息交流,对仿水雷智能车当前状况及目标探测情况进行实时监测,适当作出人工干预。

智能车防碰控制算法

本算法利用超声波发生器来连续发射超声波从而得到前方障碍物的反射波,通过检测分析后得到实时间距及目标速度并通过危险系数的计算来实现分级报警。报警方式中包括通过显示屏提示危险级别,指示灯指示,蜂鸣器发声,当危险级别过高时要实现自动制动。