基于SLAM的柏油马路智能清扫机器人

路面养护机械化程度的高低,是一个城市现代程度和综合实力强弱的重要标志之一。针对国内的环卫清洁现状,本团队研究出一种柏油马路智能清扫机器人,主要解决道路的清洁问题以及如何能摆脱人力的局限性,通过ROS机器人操作系统视觉SLAM和雷达SLAM技术完成机器人对道路模拟地图的构建,从而自动完成对清扫机器人的路径规划问题,使机器人可以自主的规划路径对道路进行全方位清理。

基于机器视觉的小区住房火灾预警系统

当今社会,人们对家庭火灾预防意识不足,在火灾来临时也没有完善的措施进行有效灭火。基于此问题,本作品从安全智能的角度出发,制定了以"智能监测→危险处理+智能灭火+互联网通信"为核心的设计方案,切实可行地保护小区用户及住房生命财产安全。