齿轮齿条钻机相似样机研制

齿轮齿条钻机取消了传统钻机的绞车、钢丝绳和大钩等结构,而利用齿轮与齿条的相互啮合带动顶驱上下运动,进行钻进作业,是更先进的钻机。对齿轮齿条钻机的相似模型样机的设计方法进行了研究,按照功能和动力相似的相似理论建立了相似准则,并研制了齿轮齿条钻机的相似模型样机。该相似样机具有完整的控制和检测系统。通过该相似模型样机仿真平台,对钻井作业进行了模拟仿真,实现了自动送钻等现代化钻井作业工艺的控制方法研究,为以后研发齿轮齿条钻机提供了理论基础和确切的实验数据。

CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统

构建了一个融合特征法与直接法的快速、鲁棒同时定位与地图构建(SLAM)系统CFD-SLAM,该系统能够同时应用于单目、双目和RGB-D相机。SLAM系统主要由3部分组成追踪、局部建图和闭环检测。追踪部分融合特征法与直接法,并对关键帧和非关键帧分别采用特征法和直接法进行追踪,以提高系统的实时性和在特征缺失环境下的鲁棒性。特征法提取ORB特征和计算BRIEF描述子,并通过最小化特征点的重投影误差来获得关键帧的位姿估计。直接法通过最小化光度误差来获得非关键帧的位姿估计。对于RGB-D相机,逆深度误差被加入到特征法和直接法的优化目标函数中。局部建图部分负责管理局部关键帧和地图点,并通过光束平差法(BA)来优化局部关键帧位姿和局部地图点位置。对于RGB-D相机,该SLAM系统能够构建八叉树地图,用于机器人导航等高级任务。闭环检测部分通过检测闭环关键帧和执行位姿图优化来提高SLAM系统的全局一致性。本文通过在开源数据集上与典型开源SLAM系统进行对比实验,证明了本文的SLAM系统在保证定位精度的同时,具有较好的实时性和鲁棒性。

收废品收成了罪犯,到底是咋回事呢

一女子租用某县一闲置奶牛场收废品。然而，几个月后，在他人的建议下，她开始收购、切割废弃油桶，因为味道刺鼻，被附近居民举报。收废品的女子全然不知她的行为已经触犯《刑法》。近日，她与另一名协助者因涉嫌污染环境罪在某县法院受审。

风电集控远程监控系统的需求与功能

在新形势下,风力发电集中控制远程监控系统设计应突显自动化技术和信息化技术的特征,创建手机客户端、内层和云服务器相关的系统软件。为风电集控系统给予实时数据监管结果和查询数据。基于此,本文论述了创建远程集中控制的重要性并进行了全面的分析,论述了风能发电集中控制远程监控系统在现阶段的应用,最后提出了风电集控远程监控系统的需求与功能。

35kV系统二次负荷失电故障的分析与防范措施

针对一起35kV系统二次负荷失电故障,对国电新疆红雁池发电有限公司35kV系统在实际运行中出现的异常现象及故障进行检查、分析、找出故障原因,提出防范措施。

风电企业网络安全防护体系建设及管理探讨

随着当前科技的迅速发展,信息网络安全工作技术也得到了一定的提升和应用。为了推动信息网络安全技术的充分应用,需要对信息网络安全的主要内容进行综合的探讨。在现阶段发展过程中,需要对网络安全防护体系进行全面的建设发展,尽可能保证风电企业的高效发展。在信息化时代,为了保证资源的有效供应,可以通过采用风电的方式进一步稳定电力资源的供给,在此基础上也可以通过促进信息网络安全防护工作有效建设的方式,促进风电企业的全面发展。

区域风电集控中心建设与生产运行模式

风力发电随着国际的能源危机逐步被各国高度重视,我国建设的风力发电项目逐年增多,项目的体量也越来越大。在风力发电项目建设或者进行扩建时,按照传统的风力发电建设运行模式,将需要大量的运行值班人员,给风力发电企业造成较大的负担,对未来风力发电企业的可持续发展带来掣肘。信息技术和互联网技术的广泛应用带动了各个行业的快速发展,风力发电行业也受到了极大的促进,区域风力发电集控中心就是建立在信息技术应用之上的集中控制系统,是新型的风力发电运行管理模式。本文就从区域风电集控中心建设的必要性入手,阐述区域风电集控中心系统优势,分析区域风电集控中心建设和运行现状,提出区域风电集控中心建设与生产运行策略,供相关风电行业技术人员做参考。