基于Transformer的体素化激光点云目标检测算法

3D点云目标检测是计算机3D视觉中的一个关键技术,本文针对激光雷达点云数据的稀疏性、无序性和数据量大,导致神经网络运算效率慢、检测精度低等问题,开展了基于激光雷达点云的目标检测算法研究。在激光雷达点云数据处理阶段,我们将原始点云数据体素化,解决了点云稀疏性和无序性问题,然后使用多层特征下采样层构建特征金字塔,实验验证了该方法使网络在训练阶段更快收敛,有效减少点云数据量大导致的网络运算开销,网络运算效率提升~39%;同时,我们通过引入Transformer注意力模块,提高网络对点云目标关键特征的学习能力,使目标检测的准确率达到88.5%。总体实验结果表明,本文算法在确保检测精度的前提下,提升了网络运算效率。

激光制导伪随机编码信号解码技术

为了减小漏脉冲和干扰脉冲对激光解码的影响、提高导引头解码器的实时性和准确性,在分析伪随机编码原理和制导信号解码过程的基础上,采用基于数字匹配滤波器的识别方法对制导信号进行搜索识别,提出了一种自适应扩展实时波门技术实现对目标的锁定跟踪。解码器系统的硬件采用现场可编程门阵列来设计和实现,并进行了仿真测试及系统实测验证。结果表明,在接收到一组编码信号的当前周期内即可完成码型识别,解码实时性好;在正常波门宽度为5μs的自适应扩展实时波门下,100kHz高重频干扰信号的干扰成功概率降低至50%,有效提高了制导的抗干扰性。此研究有利于提高半主动激光制导武器的命中精度和可靠性。

采用稀疏特征选择的红外运动目标跟踪方法

复杂场景下的红外运动目标对比度低且缺乏细节信息,难以实现稳定持续跟踪。分析了典型红外运动目标的特性,提出一种稀疏编码与特征选择的改进跟踪算法。采用Logistic回归模型,通过对正负样本的监督学习,计算得到最佳权重特征矢量,并将原始特征模板和粒子采样对象均向该特征矢量投影,削弱了背景成分对运动目标跟踪的影响并降低了运算量。在模板更新策略上采用了每帧更新的方法以适应运动目标的机动性。文中给出的方法与其他两种经典方法的实验比较,证明了本方法对运动目标跟踪的有效性。

一种新的虹膜定位方法

针对传统的虹膜定位算法对采集到的眼部图像质量要求非常严格的缺陷,论文提出了一种新的虹膜定位算法,即利用改进的高斯混合模型(SLGMM)和EM算法来进行虹膜定位。试验结果证明了算法的有效性。

基于Bf561的视频监控系统设计与优化

介绍了一种基于Blackfin561的视频监控设备的设计方法,首先介绍了该系统的各硬件组成模块,然后介绍了软件实现流程。之后针对系统软硬件特性对优化方法做了详细阐述、并完成对该系统的仿真优化,最后给出了关键的测试结果。该系统应用广泛,可用于安全防范、工业控制能场合。

基于局部结构变换域稀疏外观模型的目标跟踪

[目的]为了降低稀疏表示目标跟踪算法的计算复杂度,[方法]在粒子滤波框架下提出了基于局部结构变换域稀疏外观模型的视觉目标跟踪算法。[结果]该算法在目标区域附近提取重叠的局部图像块,并计算出所有局部图像块的二维离散余弦变换,获得图像块的变换域系数。变换域的能量集中特性被采用来降低字典的维度与候选样本的数量,并且对系数压缩一定的自由度可以抑制噪声与遮挡影响。采用被裁剪的样本与字典获得局部图像块的稀疏编码,然后将当前目标区域中所有小图像块的稀疏向量加权融合得到目标区域的稀疏表示值,并通过决策模型获取最优跟踪结果。与现有三种最新的跟踪算法比较的实验结果表明,[结论]所提算法的跟踪性能接近或超过对比算法,同时大大减小了l_1范数最小化的计算复杂度。

纤维基地膜侧开式滑切破膜播种单体设计与试验

针对秸秆纤维基地膜覆膜播种时膜孔尺寸大、形状不规则、播种质量差等问题,设计了一种侧开式滑切破膜精量播种单体,通过对其作业过程的理论分析确定了破膜成穴器、强开凸轮和播种单体的结构和作业参数,建立了膜孔长度数学模型,明晰了相关因素与膜孔尺寸互作规律,确定了影响装置工作性能的主要参数及其取值范围。采用四因素五水平二次回归正交旋转中心组合试验方法,以作业速度、压膜弹簧刚度、破膜刀楔角、破膜刀开启相位角为试验因素,膜孔长度合格率、粒距合格指数、播种深度合格率为评价指标实施田间试验,应用Design-Expert 8.0.6.1软件进行试验数据处理,结果表明:各因素对膜孔长度合格率影响由大到小依次为破膜刀楔角、作业速度、破膜刀开启相位角、压膜弹簧刚度;各因素对粒距合格指数影响由大到小依次为作业速度、破膜刀开启相位角、破膜刀楔角、压膜弹簧刚度;各因素对播种深度合格率影响由大到小依次为作业速度、破膜刀开启相位角、破膜刀楔角、压膜弹簧刚度。当作业速度为1.6~3.4 km/h,压膜弹簧刚度为2 N/mm,破膜刀楔角为30°,破膜刀开启相位角为-2.4°~1.8°时,膜孔长度合格率大于90%,粒距合格指数大于90%,播种深度合格率大于85%。

基于SOC架构的智能图像处理和外设控制系统设计

针对当前采用的DSP+FPGA实时图像处理和控制系统的不足,提出了一种基于SOC架构的智能图像处理和控制系统,该系统硬件上使用SOC架构进行算法电路实现和外设控制,能够对所获取的图像进行跟踪、识别和匹配等图像处理,同时根据软件配置对外部器件进行控制和交互;通过对大尺寸卷积运算的验证试验,结果表明所设计的SOC架构具有通用性好、可靠性高、处理速度快和控制精准的特点,能够完全适应高复杂的卷积运算。

基于非局部先验红外运动模糊图像复原方法

为了实现红外运动模糊图像复原,采用了基于红外图像的非局部稀疏先验约束建模方法。通过分析红外运动模糊成像特征,在盲反卷积框架下,提出了一种基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束建模方法,通过计算图像的运动模糊核,进而复原运动模糊图像。结果表明,所提出的基于运动信息的图像非局部稀疏先验约束方法,针对性强,能有效地复原运动幅值较大的红外运动模糊图像;概率模糊检测、结构相似度和峰值信噪比均有不同程度的提高,尤其是峰值信噪比提高接近8%,且运动幅值越大,复原结果越明显。本研究为红外成像系统的应用打下了基础。

即墨市对“两官司”实行任前公示制

为了加强法官、检察官队伍建设,提高审判、检察人员接受人民群众监督的自觉性,增强司法人员任用工作的透明度,促进公正司法,最近,即墨市人大常委会通过了"关于对市人民法院、市人民检察院提请拟任命人员实行任前公示的决定。"

上马还须正鞍——对外商独资企业劳动管理情况的调查

严重扭曲的劳资关系劳资关系应是一种双方权利和义务对等的关系。对此,西方经济发达国家的劳动关系法已有严格的规范。我国有关外资企业劳动管理的法律、法规也做了比较明确的规定。然而,在即墨市已开工的外商独资企业中,劳资关系却呈现出这样一种状态: 1.劳资双方无规范的契约关系。我们所调查的13家外商独资企业,仅有3家与中方职工签订了劳动合同,其余10家无任何形式的劳动合同,就是签订了劳动合同的3家,其合同也未经劳动部门鉴证。内容极不规范,不仅没有按照法律明确规定劳资双方的权利与义务以及劳保、福利待遇等事项.而且还规定了一些限制、约束工人正常劳动与生活的戒律。有一独资企业劳动合同中所订立的30项内容。