基于改进扩展卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题,将马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合,应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数,使建议分布函数能够融入最新的观测信息,以便得到更符合真实状态的后验概率分布;同时引入MCMC方法对所选的建议分布进行优化处理,使抽样粒子更加多样性。仿真结果表明,该算法能有效地解决粒子贫化问题并提高滤波精度。

迭代容积卡尔曼粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法粒子退化和贫化问题,提出了一种基于高斯-牛顿迭代思想的容积卡尔曼粒子滤波算法.该算法利用当前量测信息,使用容积数值积分原则通过以一组确定的点集和相应的权值直接计算非线性随机函数的均值和方差,避免了求导运算,并通过Gauss-Newton迭代方法对容积卡尔曼滤波(CKF)的非线性最小二乘问题进行求解,减小了线性化误差,以此来产生粒子滤波算法的重要性密度函数,使得迭代CKF产生的重要性密度函数更接近于真实后验概率分布,从而改进了滤波性能.仿真结果表明,与粒子滤波和CPF滤波相比,迭代CKF粒子滤波具有更高的估计精度.

基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法

为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.

基于容积原则的概率假设密度滤波算法

为改善多目标跟踪问题中概率假设密度滤波精度与算法运行时间之间的关系,提高目标状态和数目的实时估计性能,提出了基于容积原则的概率假设密度滤波算法.该算法在高斯混合粒子概率假设密度的框架下,利用容积数值积分原则直接计算非线性随机函数的均值和方差,产生粒子滤波算法的重要性函数,实现高精度粒子的重构,来近似目标状态和数目的概率分布,并且在高斯混合概率假设密度滤波算法中进行采样和更新.仿真验证了所提出算法的有效性,其Wasserstein误差距离优化了17.32%,目标数估计均值也提高了23.72%.

基于TCP/IP构架的短消息系统设计

针对基于TCP/IP构架的短消息系统设计,对短消息工作模式、编码方式的选择、PDU包协议格式及短消息的编码和解码等关键技术进行了分析,特别是研究了利用ASP和COM组件开发的SM S系统,摆脱了传统的C/S构架。

基于L6219DSA电机驱动芯片的磁力搅拌系统设计

L6219DSA是STMicroelectronics推出的自动步进电机驱动芯片。文章介绍了基于L6219DSA和AT89S51单片机来简化磁力搅拌系统的硬件结构和设计方法,利用该方法可提高磁力搅拌系统的便携性、可靠性和控制精度。

再探讨下一代网络发展中的问题

未来将发展高速率、高可靠性、高融合的网络,下一代网络(NGN)被越来越多的通信业界人士高度关注,但是传统PSTN的观念模式和思维方式,挑战着人们对NGN真谛的正确认识。本文就此方面进行了阐述;同时由于NGI和NGN都是基于IP技术,应相互补充、协调发展,使其融合在一起更有利于未来网络的发展。

基于Hough变换的摄像机跟踪系统设计

介绍一种用于虚拟现实环境中的摄像机跟踪系统,给出了系统的软硬件设计方案及控制策略。该系统采用改进的Hough变换来检测辅助摄像头获取的光源阵列中的椭圆图形,通过对椭圆图形运动的跟踪,计算出其相对于初始位置的偏移,实现对虚拟现实环境中的摄像机状态参数的获取和定位。试验结果表明该跟踪系统可以满足虚拟现实环境中的摄像机跟踪任务,在实际环境中取得了良好的跟踪效果。

一种蜂窝网中伪线性卡尔曼滤波混合定位算法

提出了蜂窝网中一种基于伪线性卡尔曼滤波的到达时间和到达角(TOA/AOA)混合定位的算法,能够对处于运动状态的用户进行跟踪定位.根据用户运动模型,使用笛卡尔坐标旋转以降低状态变量的维数,在确保跟踪精度的同时又降低了算法的运算量.同时考虑了用户在不同的观测平台间切换时实现连续跟踪的问题,分析和仿真了观测平台自身的定位误差和散射半径对跟踪精度的影响.结果表明算法的精度能够满足E911要求,并与最小二乘算法的定位精度进行了比较.

远距离人体步态识别算法的研究

步态识别是一种新的生物特征识别技术，它旨在根据人们走路的姿势进行身份识别本文就远距离人体识别算法以及步态识别所涉及到的运动分割．特征提取，模式识别进行了研究，给出了实验图像。特别对基于模型的步态特征识别和基于人体行走的步态序列特征进行识别两种方法进行了比较和分析。

基于TDL信道模型的CDMA导频信号检测

针对利用CDMA导频信号无源定位问题,建立节拍延迟线(TDL)信道模型,并利用贝叶斯线性模型建立了基于奈曼-皮尔逊(NP)准则的最佳检验统计量,同时根据导频信号的特性并利用数学工具使其在允许条件下最简化.然后构建了基于相关接收理论的最佳检测系统,以信噪比的渐变为参变量,求解接收机检测概率、虚警概率的解析表达式,并对系统检测性能进行仿真,并与瑞利信道进行比较.仿真结果表明,相同条件下TDL信道好于瑞利信道,当信噪比达到20dB时,信道模型具有理想的检测性能.

新型国际结算业务特点与选择标准

近年来,随着经济全球化浪潮的到来,各国间贸易迅速发展,国际市场发生了重大变化,国际贸易竞争日趋激烈.传统的国际结算方式已不能满足现代贸易商的需要,随之而来的新型国际结算业务--国际保理、包买票据逐渐在国际贸易领域展开.此两种业务形式有没有具体的适用范围,其优缺点在哪里,本文就此方面进行分析,并提出大体的选择标准,以期对外贸实践领域有所帮助.

宽带移动通信的关键技术

随着第三代移动通信系统逐步实施,宽带移动通信的发展及演进问题成了研究热点,也引起了人们对相关关键技术的重视。文章在综合分析3G不足的基础上,提出了宽带移动通信发展的关键技术,并对关键技术的实现思路进行分析和阐述。

卫星宽带与多媒体业务

Internet和多媒体服务的快速增长为宽带卫星系统的发展提供了良好的机遇,本文分析了多媒体业务和卫星宽带的结合,讨论了多媒体宽带卫星的系统结构。

宇称小波网格与全息容错识别的研究

宇称小波网格是基于专家宇称系统、小波辩证分析、分形自组迭代和网格全息容错的人工智能综合技术。本文以中国文化的科学方法论探讨一种基于宇称小波网格的新模式识别方法。

第四代战斗机航空电子系统的技术特点

结合第四代战斗机F-22,介绍了第四代战斗机的系统特点、综合化航空电子体系结构以及主要设备的技战术功能和性能等。

AVC2510双路自适应视频转换器及其应用

AVC2510是美国National半导体公司推出的用于下一代视频解决方案的两路视频格式转换器。文章主要介绍了AVC2510的性能特点、内部结构及功能,给出了AVC2510视频转换器的典型应用。

温度和风速对湿度传感器动态特性的影响

研究温度和风速对湿度传感器动态特性的影响。利用湿度传感器动态特性校准装置在不同的温度和风速条件下对湿度传感器的动态特性进行了测试,分别运用图解法、湿度变化法和非线性最小二乘法计算了湿度传感器在不同温度和风速条件下的阶跃响应的时间常数。计算结果表明:在15～30℃温度范围内,随着温度的升高,湿度传感器时间常数变小;在0～4m/s风速范围内,随着风速的变大,其时间常数变小。在进行湿度传感器的动态特性评价时必须考虑温度和风速的影响。