基于PLC控制的恒压供水系统设计

为了使高层建筑的供水系统更加智能化,提高使用效率,设计了一种故障自诊断的智能控制恒压供水系统;基于可编程逻辑控制器PLC(Program Logic Control,PLC),利用变频器输出电压的可调性,根据用户需水量的大小,能够实时的控制水泵的功率,从而可以控制水泵的输出流量;智能恒压供水系统改变了传统的水塔供水控制或阀门调节控制,为供水系统节省了能源,提高了使用效率;同时,系统还具有故障自诊断功能,提高了系统可靠性;实验结果表明,系统压力控制误差ΔP<0.002MPa,系统响应时间t<2s,系统控制精度高,响应速度快,满足用户使用要求。

基于一级倒立摆模型仿人机器人控制算法研究

针对仿人机器人步态行走不稳定的问题,以倒立摆为控制对象,建立仿人机器人步态行走数学模型。以仿人机器人姿态角和位移建立双闭环控制系统,采用PID控制算法对仿人机器人姿态角和位移进行调节。以19自由度仿人机器人进行实验验证,表明了所采用仿人机器人步态行走系统PID控制算法的正确性及高精确度。系统响应稳定,超调<0.3%,调节时间<0.2 s,关节输出相对误差最大值为2.25%,可实现仿人机器人稳定的步态行走。

微小型救援机械手控制系统设计

通过研究分析微小型救援机械手的工作原理和救援要求,设计了微小型救援机械手的控制系统;基于PC机为上位机、ATmega16单片机为下位机,设计了控制系统硬件电路,利用无线传输模块进行指令传输、图像信息和关节角度反馈;采用模糊PID控制算法对输出信号进行处理,使关节运动平滑稳定,同时提高了电机转角精度,降低了系统误差,提高救援效率;基于VC++语言,开发了上位机机械手控制界面,并能够通过上位机界面遥控操作机械手动作;仿真实验表明,该系统响应速度t<1s、稳态误差δ≤0.4°,有良好的动态性能。

电动轮椅椅面平衡控制系统设计

为了调整电动轮椅椅面因上坡和下坡时由于重力造成的椅面倾斜,提高乘坐的舒适度,设计开发了轮椅椅面平衡控制系统和椅面平衡调整机构。基于ATmega16系列单片机,三轴加速度传感器MMA7361芯片,设计了单片机及传感器的外围电路、步进电机驱动电路和电源电路,实现了对轮椅椅面的实时检测与控制。系统具有信号调理功能,防震能力强,能够快速检测椅面的倾斜角度,具有高灵敏度。实验结果表明,设计开发的电动轮椅平衡控制系统的角度误差δ<1°,响应时间t<1s,性能参数均符合电动轮椅使用标准,达到使用要求。

汽车变速箱质量事故追溯系统设计与研究

结合汽车变速箱总装线的现状,运用质量矩阵和批次清单理论,对变速箱总装线质量问题进行分析,研究基于以上两种理论设计质量追溯方案,应用IDEF方法进行建模,综合运用excel中强大的数据处理工具以及排列图,综合工程实际评估主要质量问题和导致这些问题的主要零件,通过批次清单查明该批零件的相关信息,达到查明质量问题根本原因即质量溯源的目的,并对该"源头"进行质量改善,以不断减少问题零件数量。以变速箱主轴变形和主轴断裂为例,对变速箱的质量问题进行追溯,实际应用证明该方案提高变速箱的质量,并为改善质量方案提供了依据。

基于CAN总线的轨道客车齿轮箱温度监测系统设计

为了降低轨道客车齿轮箱温度的报错率,提高轨道客车监测系统的可靠性,基于CAN总线,设计了轨道客车齿轮箱温度监测系统。建立了轨道客车齿轮箱的热分析模型,分析其温度场的分布情况,详细介绍系统的硬件、软件设计方案,并原理性验证。实验结果表明:设计的轨道客车齿轮箱温度监测系统信息传输安全、准确,运行稳定、可靠,有效降低了轨道客车齿轮箱温度的报错率。

轨道车辆车厢LED照明控制系统

结合LED节能环保、超长寿命的优点,采用了恒流驱动方式。以STC89C51单片机为控制核心,采用PWM技术对LED灯发光强度进行控制,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED照明系统进行亮度调节。仿真结果表明,系统LED发光亮度均匀,达到了设计要求。

三江平原农机化发展战略探讨

作者在文中略述了三江平原地区农机化发展历史与现状,分析了农机化发展进程中存在的主要问题,进一步阐明了农机化发展的战略指导思想,提出了农机化发展重点与目标,以及农机化发展战略措施。