伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法

本文结合高精度齿轮测量仪电控系统设计,针对测量过程对主轴拖动系统提出的要求,提出了伺服系统调节器参数优化设计的一种直接方法。对于两级计算机控制系统,借助于文中所设计的级间通讯接口可离线(或在线)直接对伺服系统进行调节器参数的优化设计,从而可在控制对象模型未知的情况下使控制系统具有某种最优的性能。

基于视觉的管内作业机器人设计与实现

介绍一种用于管内防腐喷涂作业的视觉机器人控制系统。该系统采用二级计算机控制，实现了基于视觉的位置与速度控制，从而有效地解决了管内作业的准确性问题。

一种基于微处理机的温度测量线性化的方法

本文给出了一种以样条函数对温度测量线性化的方法,并设计了在微处理机实现在线处理的硬件电路。结果表明,这种线性化处理及实现适用于基于微机的过程控制系统。

飞行器变结构姿态控制的研究

本文针对飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研究表明此控制律具有姿态跟踪精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。

铂电阻温度传感器的线性化方法

本文归纳了三种校正铂电阻温度传感器非线性的方法:反馈法、函数变换法及函数逼近法,并举出一些实用电路。原则上这些方法亦可用于其他类型传感器的线性化。

立体库搬运机械手逻辑控制系统设计

介绍可编程序控制器(F_1-60MR)在立体库搬运机械手逻辑控制系统中心应用情况。针对机械手动作流程复杂,提出了"并行分支与并行接合"的处理方法,从而简化了系统程序设计,有效地提高了逻辑控制系统的可靠性。

C51编译器在单片机系统开发中的若干问题

以ＦｒａｎｋｌｉｎＣ５１编译器为例介绍了其在开发８０５１系列单片机中应注意的一些问题

齿轮测量仪与高精度传感器的应用

本文将在简要介绍高精度齿轮测量仪电控系统的设计基础上,着重介绍高精度传感器,如圆光栅、激光传感器、电感测微仪在本测量机上的应用,并针对电机在甚低速运行情况下,由于干摩擦、外界干扰的影响,导致的振荡及电机脱离系统监控状态而全速运转,即飞车的现象,造成电感测微仪测量头损坏这一实际问题,提出了两种保护措施。

双级计算机加热炉控制系统

本文简述了燃油加热炉的工艺及用STD工业控制机和IBM-PC／XT构成的双机系统怎样制力口工过程。并着重介绍了STD下位机的硬件设计、手动／自动无扰切换的实现及上、下位机的软件设计。该系统已成功运用于工业现场。

变频调速系统闭环设计中的几个实际问题

本文讨论变频调速系统速度闭环设计中的几个实际问题,如速度调节器的设计、转速测量、抗干扰措施以及使用变频器应注意的问题等,可供设汁变频调速系统时参考。

I^2C总线技术在全数字式直流调速系统中的应用

介绍了I2C总线技术在以80C552单片机为标：所组成的全数字直流调速系统中的应用情况，由于采用了菲力浦公司专门为I2C，总线设计的新型接口集成电路及FeanklinC51编译器，使系统具有硬件结构简单、软件编程模块化等优点，从而大大方便了系统的开发和维护，有效地提高了系统的可靠性和实用性。

基于节流原理的新型流量传感器的特性分析

由于V形内锥式流量传感器的流出系数、压损等技术参数目前仍存在着不稳定因素,借助实流实验手段,分析了孔板式、纺锤式、V锥式三种节流方式下的流出特性,在相同流态下比较了它们的压损,证明了V锥式确实存在低压损特性。依据V形内锥式流量传感器特性参数的对比实验,详细分析了影响V形内锥式流量传感器流出系数的因素,并提出相应的改进方案。这对V形内锥式流量传感器的设计和制造有一定的促进作用。

可编程序控制器在大型玉米烘干系统中的应用

本文详细说明了可编程序控制器在大型玉米烘干系统中的应用,并结合实际情况介绍顺序控制器的几种编程方案以及控制一台变频器同时对数台电机进行调速和起停的特殊用法。由于采用了“模块化”的编程方法,使得调试和维护程序都十分方便。

一种实用的漏电检测电路

一种实用的漏电检测电路张友安，胡云安，王卓军ＡＰｒａｃｔｉｃａｌＣｉｒｃｕｉｔｔｏＤｅｃｔｅｃｔｔｈｅＬｅａｋａｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙ￥ＺａｎｇＹｏｕａｎ；ＨｉＹｕｎａｎ；ＷａｎｇＺｈｕｏｊｕｎ１引言仪器设备和家用电器的漏电指标是一项重要的安...

基于计算机控制的油品检测系统平台——适用于油品的贸易交接和企业内部成本核算

本文提出了油品检测的一种计算机控制方案，介绍了该系统的原理和组成，并对组态软件进行了论述。实际使用说明，它比传统的控制系统具有可靠性高、价格低廉、易于操作的特点，同时还可以通过工业以太网和Internet进行远程控制。

中国区域近地面风速与地表能量变化关系研究

近地面风作为可直接利用的风能来源,研究其时空演变特征对风能的开发和利用有着非常重要的意义,而地表能量传输的空间分布和时间变化特征对陆地表面风速有重要影响,两者之间有着很大的联系。如果能够找出其关联的特点,对研究近地面风速和能量传输过程都具有意义。本文对1979~2018年中国区域内的近地面风和2005~2012中国区域高分辨率能量水分循环资料同化数据集进行了分析,研究表明:全年与四季的近地面风速有着明显的空间分布差异特征,且风速等级差异很大,以软风为主。轻风和微风所控制的区域存在较强的季节变化。全年与四季的近地面风速年际变化明显,都表现出先减少后增加的趋势,但总体呈显著的减少趋势。全年和春、夏、秋三季平均近地面风速在20世纪80年代以来减弱是一种突变现象,冬季平均近地面风速无突变点。中国区域的森林下垫面地表能量传输较强,森林和草地下垫面的能量传输主要以潜热通量贡献最大,而沙漠下垫面则主要通过感热通量贡献。

机械通风降温降水计算与试验验证

对进口大豆进行通风降温降水试验,在实测降温失水的基础上,运用理论计算进行验证,试验结果与计算结果比较吻合。通过试验发现降温降水效果与空气湿度、单位通风量、通风时长等密切相关。

西南成品油管道显性摩阻因数计算式的选取

在使用达西公式计算管道摩阻时,通常推荐使用Colebrook-White方程,但该方程为隐性方程,求解过程需要较繁琐的迭代计算,不适合现场工作人员使用。采用11个精度较高的Colebrook-White方程的显性近似替代式,对西南成品油管道各个管段在输送不同介质条件下的摩阻因数进行计算,将计算得到的沿程压降值与实际沿程压降值进行对比和误差分析,确定了最适合计算西南成品油管道各个管段摩阻因数的Colebrook-White方程的显性近似替代式。由分析结果可知:使用Colebrook-White方程的显性近似式代替需要迭代求解的Colebrook-White方程,可以达到简化计算摩阻因数的目的。