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粘滞阻尼墙在混凝土框架结构中的减震控制研究 被引量:2
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作者 任轶蕾 张绍仙 +1 位作者 王博航 梁明金 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期114-118,共5页
利用有限元分析软件Sap2000,建立高层混凝土框架结构的有限元分析模型,研究阻尼墙在不同的配置数量、布置方案以及频谱特性地震作用下的减震效果,对各方案进行对比分析。研究结果表明:随着粘滞阻尼墙数量的增多,结构的减振效果明显增强... 利用有限元分析软件Sap2000,建立高层混凝土框架结构的有限元分析模型,研究阻尼墙在不同的配置数量、布置方案以及频谱特性地震作用下的减震效果,对各方案进行对比分析。研究结果表明:随着粘滞阻尼墙数量的增多,结构的减振效果明显增强;当数量一定时,阻尼墙集中配置在建筑结构中下部,能取得更为有效的减振效果;在不同频谱特性下,阻尼墙均能起到良好的减振效果。 展开更多
关键词 粘滞阻尼墙 减震控制 混凝土框架
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复合掺合料大流动性混凝土抗碳化性能
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作者 孟志良 王彬 +3 位作者 张玉辉 孟晨璇 王博航 周炯 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期124-129,共6页
采用快速碳化试验,研究了复合掺合料大流动性混凝土抗碳化性能。结果表明:(1)当复合掺合料掺量相同时,大流动性混凝土碳化深度随着水胶比增加在增加,其增加幅度在不同水胶比范围内有明显差异;当水胶比相同时,大流动性混凝土碳化深度随... 采用快速碳化试验,研究了复合掺合料大流动性混凝土抗碳化性能。结果表明:(1)当复合掺合料掺量相同时,大流动性混凝土碳化深度随着水胶比增加在增加,其增加幅度在不同水胶比范围内有明显差异;当水胶比相同时,大流动性混凝土碳化深度随着龄期和复合掺合料掺量的增加在增加。(2)复合掺合料大流动性混凝土龄期与加速碳化深度的关系可用幂函数表示;在一定复合掺合料掺量和水胶比条件下,复合掺合料大流动性混凝土28d抗压强度与其28d碳化深度具有良好线性关系。 展开更多
关键词 磨细固硫渣 复合掺合料 大流动性混凝土 碳化 水胶比
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矢量推力固定翼无人机控制律设计 被引量:2
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作者 王博航 王道波 《机械与电子》 2019年第4期57-61,共5页
以推力矢量无人机为研究对象,建立了无人机空间运动的数学模型,将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构的加入引起的控制分配问题,设计出推力矢量无人机的姿... 以推力矢量无人机为研究对象,建立了无人机空间运动的数学模型,将无人机的运动分为纵向运动和横侧向运动并运用小扰动原理得到线性运动方程。采用直接分配法解决了由于推力变向机构的加入引起的控制分配问题,设计出推力矢量无人机的姿态控制系统,基于MATLAB/Simulink仿真平台,实现了矢量喷口无人机的控制系统仿真。结果表明,推力矢量控制技术运用到无人机控制系统是可行的,并且相对于常规控制具有更好的性能。 展开更多
关键词 推力矢量 数学模型 控制分配 控制仿真
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应急动力装置电子控制器全自动仿真测试系统 被引量:1
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作者 王博航 王道波 《机械与电子》 2019年第1期61-65,共5页
应急动力装置(EPU)的工作状态是否正常影响着整个应急动力系统的功能,旧型EPU电子控制器仿真器在体积、操纵性和故障率等方面存在一定的不足,而对控制器的检测很难在实践中进行。根据现代测试技术,通过电子技术实现模拟式的仿真电路和... 应急动力装置(EPU)的工作状态是否正常影响着整个应急动力系统的功能,旧型EPU电子控制器仿真器在体积、操纵性和故障率等方面存在一定的不足,而对控制器的检测很难在实践中进行。根据现代测试技术,通过电子技术实现模拟式的仿真电路和微处理器数字测量系统来完成对电子控制器的全自动测试与检测,通过计算机软件编程技术实现友好的人机交互界面,使检测工作变得更加简单,检测结果变得更加清晰。 展开更多
关键词 应急动力系统 仿真 电子控制器 软件编程
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某区病毒灭活血浆的临床应用探讨 被引量:1
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作者 王博航 杜滨 孙美贞 《中国医药指南》 2013年第13期374-374,共1页
探讨病毒灭活血浆在青岛地区的使用状况,明确病毒灭活血浆的临床应用效果,就血浆病毒灭活对安全输血的意义进行阐述,进一步说明合理使用病毒灭活血浆可以降低因输血而传染疾病的风险,达到指导临床安全用血的目的。
关键词 病毒灭活血浆 临床应用效果 安全输血
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粘滞阻尼墙用于高层钢框架减震控制研究 被引量:1
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作者 甄立志 王森林 王博航 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期109-112,共4页
为了研究粘滞阻尼墙对高层钢框架结构的减震控制效果,本研究采用SAP2000结构分析软件模拟钢框架结构的计算模型,进行无控和有控下结构地震响应的对比分析,来研究粘滞阻尼墙的减震效果。结果表明:钢框架中适量的布置粘滞阻尼墙是一种有... 为了研究粘滞阻尼墙对高层钢框架结构的减震控制效果,本研究采用SAP2000结构分析软件模拟钢框架结构的计算模型,进行无控和有控下结构地震响应的对比分析,来研究粘滞阻尼墙的减震效果。结果表明:钢框架中适量的布置粘滞阻尼墙是一种有效的减震方法。 展开更多
关键词 高层钢框架结构 粘滞阻尼墙 减震控制
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基于DSP微处理器的无人机飞控系统设计 被引量:5
7
作者 杨华 王道波 +2 位作者 郭继凯 李晓萌 王博航 《机械与电子》 2018年第10期73-76,共4页
根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符... 根据某固定翼飞机的飞行特性,完成姿态回路和导航回路的飞行控制器设计。接着,以DSP28335微处理器为核心,设计出该无人机的飞控系统及地面监测与指令传送系统。最后,对所设计的控制器进行仿真实验,实验结果表明,该飞控系统性能良好,符合设计要求。 展开更多
关键词 固定翼无人机 控制器设计 DSP28335微处理器 飞控系统
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提高急诊用血信息收集质量
8
作者 王博航 杜滨 《中国卫生质量管理》 2014年第6期98-99,共2页
提高急诊用血信息收集质量对促进临床科学合理用血有着十分重要的意义。指出,目前急诊用血信息收集存在信息收集不标准和不规范、收集方式不完善等问题,提出应从健全信息收集管理体制、多渠道提高信息收集水平等方面加以改进。
关键词 急诊用血 信息收集 质量
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基于矢量场法的无人机三维路径跟踪控制 被引量:2
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作者 颜宗渊 王道波 +2 位作者 王博航 周晨昶 姜燕 《机械与电子》 2021年第10期50-56,共7页
为实现固定翼无人机自主跟踪预定的三维路径,提出了一种基于矢量场法的三维路径跟踪算法。建立了固定翼无人机的运动学模型,并介绍了用于三维路径跟踪的矢量场法,分别推导得出了直线路径和螺旋线路径跟踪所需的期望速度矢量,得到跟随路... 为实现固定翼无人机自主跟踪预定的三维路径,提出了一种基于矢量场法的三维路径跟踪算法。建立了固定翼无人机的运动学模型,并介绍了用于三维路径跟踪的矢量场法,分别推导得出了直线路径和螺旋线路径跟踪所需的期望速度矢量,得到跟随路径所需的期望航向角和航迹角,为无人机横向通道控制和纵向通道控制提供输入,将无人机引导到预定的轨迹上。此外,针对航段切换问题,提出了一种基于圆角几何的切换策略,采用螺旋线来拟合相邻航段,根据无人机是否通过半平面作为切换准则,实现无人机平滑过渡相邻航段。通过仿真实验评估该算法在不同初始条件下的性能,结果表明该方法能使无人机跟踪预定的三维路径,且具有良好的跟踪性能。 展开更多
关键词 固定翼无人机 路径跟踪 矢量场法 制导律算法
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基于改进NSGAII的多无人机三维空间协同航迹规划研究 被引量:2
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作者 王猛 王道波 +2 位作者 王博航 周晨昶 姜燕 《机械与电子》 2021年第11期73-80,共8页
三维空间多无人机协同航迹规划问题属于多约束条件下的多目标多变量问题,采用NSGAII算法进行解决,并对其进行改进。鉴于已知航点的分配问题,利用双染色体编码方式表述航迹;综合考虑无人机自身性能约束以及时间空间协同约束,引入时间空... 三维空间多无人机协同航迹规划问题属于多约束条件下的多目标多变量问题,采用NSGAII算法进行解决,并对其进行改进。鉴于已知航点的分配问题,利用双染色体编码方式表述航迹;综合考虑无人机自身性能约束以及时间空间协同约束,引入时间空间协同系数表示协同约束情况,并依此改进算法中的选择操作和精英保留策略;同时,提出自适应进化策略,将个体拥挤距离大小与平均个体拥挤距离大小进行对比,并使个体交叉变异概率与迭代次数关联,避免盲目进化,加强算法的搜索能力以及收敛方向的准确性;最后,以航迹长度和受雷达威胁程度作为目标编写代价函数。仿真结果验证了改良后算法的可行性,同时与原算法相比,寻优能力增强,收敛速度及稳定性都有明显提升。 展开更多
关键词 NSGAII 航迹规划 协同 自适应进化
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某型高速无人靶机飞行控制的设计与实现 被引量:2
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作者 郭继凯 王道波 +2 位作者 李晓萌 杨华 王博航 《机械与电子》 2018年第6期54-57,61,共5页
按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求,详细给出了以DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构,介绍了无人靶机飞行控制策略,设计并开发了配套的地面测控程序,并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明,该飞行控制系统性... 按照某型高速无人靶机飞行特性和性能要求,详细给出了以DSP为处理核心的飞行控制系统硬件组成和逻辑功能结构,介绍了无人靶机飞行控制策略,设计并开发了配套的地面测控程序,并进行靶机的半物理仿真实验。仿真结果表明,该飞行控制系统性能良好,符合高速无人靶机的飞行要求,并成功应用于某型无人机飞行试验。 展开更多
关键词 高速无人靶机 飞行控制系统 DSP微处理器 半物理仿真
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基于某种生物启发式算法的无人机航迹规划 被引量:2
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作者 李晓萌 王道波 +2 位作者 郭继凯 杨华 王博航 《机械与电子》 2018年第11期15-19,共5页
无人机航迹规划问题是无人机实现自主飞行的重点和难点,本文提出了一种基于海洋生物启发式的算法,并将其应用于无人机航迹规划中。首先对飞行过程中的约束条件与威胁环境进行分析与建模,使用合适的规划空间方法,将种群初始化,根据位置... 无人机航迹规划问题是无人机实现自主飞行的重点和难点,本文提出了一种基于海洋生物启发式的算法,并将其应用于无人机航迹规划中。首先对飞行过程中的约束条件与威胁环境进行分析与建模,使用合适的规划空间方法,将种群初始化,根据位置更新策略不断进行种群迭代,使种群逐渐向最优解进化。仿真实验表明,该算法可有效提高全局搜索能力,避免陷入局部最优解,算法具有快速收敛和可靠性的特点,为无人机航迹规划研究提供了新思路。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 威胁模型 SSA算法
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城市一体化输血管理智慧云平台构建 被引量:5
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作者 丛培芳 赵会霞 +3 位作者 李大玮 王博航 逄淑涛 石甲斌 《中国卫生质量管理》 2021年第9期71-73,共3页
结合智慧城市建设规划,依托射频识别技术,建立血液物联及冷链监管系统,整合并优化血站、医院输血管理信息系统,建立城市一体化输血管理智慧云平台,实现了血液从“血管到血管”全流程的信息追溯,为城市智慧应急用血提供了决策依据。
关键词 智慧城市 应急管理 输血管理 智慧云 血液质量
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新冠肺炎疫情期间青岛地区临床用血分析及对策 被引量:2
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作者 赵会霞 翟方丽 王博航 《中国输血杂志》 CAS 2020年第10期1096-1098,共3页
目的了解本地区新型冠状病毒肺炎期间临床用血特点,为制定疫情下的用血管理政策提供数据支持。方法设计《临床用血分析报告模板》,发放至各医疗机构,汇总2020年第一季度主要相关用血指标并进行同期比较,形成分析报告,相关数据进行统计... 目的了解本地区新型冠状病毒肺炎期间临床用血特点,为制定疫情下的用血管理政策提供数据支持。方法设计《临床用血分析报告模板》,发放至各医疗机构,汇总2020年第一季度主要相关用血指标并进行同期比较,形成分析报告,相关数据进行统计学分析。结果1)2020年第一季度,我市临床血液制品用量血小板类小幅下降,红细胞类、血浆类、冷沉淀类呈较大幅度下降。2)2020年一季度同期比,三级医疗机构出院总人次(χ2=38.12,P<0.01)、手术台次(χ2=240.5,P<0.01)、输血总人次(χ2=648.7,P<0.01)、手术患者输血人次(χ2=139.2,P<0.01)与二级医疗机构比较,差异均有显著统计学意义,二级医院下降幅度更大。3)主要用血科室红细胞类用量分析:三级医疗机构疫情期间的手术患者、血液科、内科、外科、门急诊、ICU患者及妇产科红细胞用量与去年同期比较,差异均有显著统计学意义(P<0.01);二级医疗机构内科及外科(P<0.05)同期比,差异有统计学意义。结论新冠疫情期间,地区用血量较非疫情期间呈较大幅度下降;疫情对规模较小的医疗机构的总体用血量影响要大于三级医院;三级医院手术患者红细胞用量、血液科红细胞用量、ICU红细胞用量均呈增长趋势;疫情期间管理部门应加强门急诊输血策略的指导和监督。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 用血分析 输血 管理
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细节检查和多渠道反馈在临床输血管理中的作用 被引量:2
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作者 杜滨 王博航 +1 位作者 孙森 王明民 《中国卫生质量管理》 2014年第5期108-110,共3页
成立临床输血服务部,建立输血质量控制中心,对辖区内医疗机构临床输血工作进行细节化督导检查,发现问题多渠道反馈,并落实考核。医疗机构临床科学、合理用血水平提高,节约了输血资源,提高了临床输血质量和技术水平,保障了输血安全。
关键词 细节检查 多渠道反馈 临床输血管理
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某小型低速靶机的应急保护系统设计
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作者 季伟 王道波 +2 位作者 汪浩 周凌子 王博航 《机械与电子》 2020年第8期17-22,共6页
针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介... 针对某小型低速靶机的安全回收问题,以TI的DSP28335微处理器为控制核心,从飞控系统当中的故障诊断与容错模块入手,提出了一套较为完整的应急回收方案。对该方案所设计的回收系统当中的驱动芯片,控制舵机等器件,进行了功能原理方面的介绍。最后对飞控系统进行半物理仿真实验,并通过实际的飞行效果,证明该应急回收方案具有较高的可行性。 展开更多
关键词 小型低速靶机 DSP微处理器 故障诊断 应急回收
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在非ST段抬高急性冠脉综合征检测hscTnT的意义(英文)
17
作者 陈峰 王博航 +4 位作者 庞继恩 刘志涛 孙强 盛斌 刘璟 《心血管康复医学杂志》 CAS 2013年第5期446-449,共4页
目的:研究非ST段抬高急性冠脉综合征(NSTE-ACS)患者冠状动脉循环中血清高敏心脏肌钙蛋白T(hscTnT)含量的变化。方法:研究对象均选自我院,其中NSTE-ACS患者(NSTE-ACS组)46例,稳定型心绞痛患者(SAP组)42例及冠脉造影阴性者(健康对照组)30... 目的:研究非ST段抬高急性冠脉综合征(NSTE-ACS)患者冠状动脉循环中血清高敏心脏肌钙蛋白T(hscTnT)含量的变化。方法:研究对象均选自我院,其中NSTE-ACS患者(NSTE-ACS组)46例,稳定型心绞痛患者(SAP组)42例及冠脉造影阴性者(健康对照组)30例,分别检测其冠状静脉窦、冠状动脉与外周血清中hscTnT浓度,并进行比较分析。结果:NSTE-ACS和SAP患者冠状静脉窦、冠状动脉与外周静脉血清中hscTnT浓度均较健康体检者显著升高(P均<0.01),且NSTE-ACS患者冠状静脉窦血清hscTnT浓度较冠状动脉及外周静脉的显著升高[(1.3018±1.1024)μg/L比(0.9657±0.5863)μg/L比(0.9562±0.7853)μg/L,P<0.05]。结论:非ST段抬高急性冠脉综合征患者外周静脉、冠状动脉和冠状静脉窦血清高敏心脏肌钙蛋白T浓度显著升高,以冠状静脉窦的升高最明显。 展开更多
关键词 冠状动脉疾病 肌钙蛋白T 冠状动脉循环
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血液储存的消毒灭菌检测情况和管理
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作者 孙美贞 王博航 《中国医学创新》 CAS 2012年第19期87-88,共2页
目的:通过对供血科消毒灭菌进行微生物检测和检查情况分析,为更好地提高供血科血液管理质量提供依据。方法:对2009-2011年度消毒灭菌数据进行统计分析。结果:空气、物体表面(工作台面、储血冰箱)、工作人员手指、使用中的消毒剂检测合... 目的:通过对供血科消毒灭菌进行微生物检测和检查情况分析,为更好地提高供血科血液管理质量提供依据。方法:对2009-2011年度消毒灭菌数据进行统计分析。结果:空气、物体表面(工作台面、储血冰箱)、工作人员手指、使用中的消毒剂检测合格率呈现逐年上升趋势。结论:通过定期培训和制定一系列的考核制度后,工作人员的消毒灭菌管理意识得到不断加强,保证了临床供血的安全。 展开更多
关键词 消毒灭菌 结果 分析
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血清高敏肌钙蛋白T在不稳定型心绞痛患者冠状动脉循环中的变化及意义
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作者 陈峰 王博航 +4 位作者 庞继恩 刘志涛 孙强 盛斌 崔静 《实用心脑肺血管病杂志》 2013年第9期60-61,共2页
目的研究血清高敏肌钙蛋白T(hs-TnT)水平在不稳定型心绞痛(UAP)患者冠状动脉循环中的变化及意义。方法选择2011年3月—2012年12月入我院治疗的UAP患者42例作为UAP组,同期稳定型心绞痛(SAP)患者36例作为SAP组,同期在本院进行体检的健康... 目的研究血清高敏肌钙蛋白T(hs-TnT)水平在不稳定型心绞痛(UAP)患者冠状动脉循环中的变化及意义。方法选择2011年3月—2012年12月入我院治疗的UAP患者42例作为UAP组,同期稳定型心绞痛(SAP)患者36例作为SAP组,同期在本院进行体检的健康者30例作为健康对照组,分别测定3组研究对象冠状静脉窦、冠状动脉与外周血清中肌钙蛋白(TnT)和hs-TnT水平。结果 UAP组和SAP组患者冠状静脉窦、冠状动脉及外周静脉血清中TnT和hs-TnT水平均高于健康对照组,差异均有统计学意义(P<0.01);UAP患者冠状静脉窦血清hs-TnT高于冠状动脉,差异有统计学意义(P<0.01)。结论 UAP患者外周静脉、冠状动脉和冠状静脉窦血清hs-TnT水平明显升高,以冠状静脉窦血清hs-TnT升高最明显。 展开更多
关键词 心绞痛 不稳定型 高敏肌钙蛋白T 冠状循环
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