浅谈综合管廊巡检机器人定位及行走技术

本文以郑州经济开发区综合管廊为例,从地下管廊巡检射频定位系统、RFID技术方案构成、定位信号传输以及巡检机器人、行走轨道等方面,介绍了综合管廊巡检机器人的定位及行走系统开发与应用,希望能为类似城市综合管廊的巡检运维提供参考。

和谐社会视野下的高校危机管理体系构建

近年来,众多的校园危机事例促使国内学者和高校管理者开始研究高校危机的管理,而我国建设和谐社会目标的提出,更是将提高高校危机管理能力提上了议事日程。对高校危机的内涵、特征、成因进行了系统考察,分析了构建高校危机管理体系对建设和谐社会的重大意义,最后提出了高校危机管理的对策。

企业内部劳动规则的法律思考

企业内部劳动规则俗称厂规厂法,在用人单位内部发挥着越来越重要的作用。新颁布实行的《劳动合同法》明确要求用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度,保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务;特别是对规章制度的内容、制定程序、异议程序及告知程序做了明确规定。本文从企业内部劳动规则的基本涵义入手,分析了劳动规则的性质和合法要件;较为全面地分析了企业如何依法制定健全的企业内部劳动规则和如何防范相关风险。

关于黄骅港、渤海新区与内陆腹地互动发展的调查与思考

沧州位于河北省东南部，东临渤海，北靠京津，南接山东。现辖18个县（市、区），人151690万。国家跨世纪重点工程黄骅港的建成运营．结束了沧州有海无港的历史．使沧州步人了从大运河奔向渤海湾的新时代。2006年河北省把沧州放在建设沿海经济社会发展强省的前沿位置．要求沧州成为全省新的经济增长极、沿海经济发展的隆起带和拉动朔黄铁路沿线发展的新引擎。为此．2007年2月成立沧州渤海新区．新区核心面积830平方千米，海岸线130千米，12万人口，包括港城区、

浅谈养老保险扩面的难点与对策

《劳动法》明确规定:“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险,缴纳社会保险费。”参保与缴费是用人单位和劳动者必须履行的法定义务。当前,强制性的养老保险尚未覆盖到所有符合条件的劳动者,有相当一部分人员仍在社保大门之外。本文就当前扩大养老保险覆盖面存在的主要问题和解决的途径,谈点粗浅的看法。

提高利用外资水平 推动沧州渤海新区经济发展

在世界经济国际化趋势的大背景下,沧州渤海新区应在合理发挥区位优势、产业优势等基础上,充分利用外资力量,推动自身经济的发展。

小议“解放思想”

解放思想是发展中国特色社会主义的一大法宝,解放思想永无止境,坚持解放思想必须把马克思主义普遍真理与中国具体实践相结合,不断开创中国特色社会主义新局面。

列宁关于社会主义建设理论的发展和创新——列宁创立新经济政策的启示

列宁所创立的新经济政策可以说是马克思主义在新的历史条件下与时俱进的一个光辉范例,是对马克思主义关于社会主义建设理论的重大发展和实践创新。深入研究列宁在创立新经济政策过程中所体现出来的个人品质、研究方法及其理论创新,对我国在新的历史条件下立足社会主义初级阶段的实际,全面建设和谐社会具有现实意义。

非饱和土壤Richards方程入渗求解探讨

根据理查兹 (Richards)方程求解非饱和土壤垂直一维入渗率历时规律 ,因缺乏土壤水分特性函数K(θ)、D(θ)的一般有效公式 ,而采用与实际相差甚远的定值或线性函数假设 ,使成果隐含过多经验成分或需要反复迭代计算。笔者在文献 [1]中提出的非饱和土壤水分特性函数的一般有效基础公式 ,用分离变量法直接求解Richards方程 ,用土壤水动力学方法分别导出了含有渗前土湿因子的新入渗公式。它摆脱了同类入渗公式对水分函数过于简单的概化假设和经验成分。为放弃迄今水文学产流计算中惯用的下渗容量曲线“截首留尾”的经验做法 ,以直接使用含有渗前土湿因子的下渗公式提供了理论依据 ,从而将有利于产流计算方法的改进和计算精度的提高。

非饱和土壤水分函数解析与Richards方程入渗新解

从土壤微现统计学角度出发，用各向均一无结构土壤“切片”孔径级配函数构建的统计毛管束模型和土壤水分分布依赖的力学原理。论证了理查兹（Ｒｉｃｈａｒｄｓ）方程中导水率、基质势、扩散率等水分函数和入渗率随充水度、土壤基质而变的机理、规律以及两者之间的内在联系，给出了相应的计算公式和可操作的参数分析确定方法。把迄今水分函数研究的纯经验相关现状提高到理论分析水平，使建立理论公式成为现实。给出的含有渗前上湿因子的新入渗公式可以取代截断误差不收敛的菲利浦（Ｐｈｉｌｉｐ）入渗公式。用文献［１］提供的萨庇（Ｓａｒｐｙ）壤土和吉里（Ｇｅａｒｙ）粉壤上实验成果，对文中结论做了验证。

土壤非饱和导水率机理的探讨

本文从土壤微观结构的统计学角度出发，提出各向均－土壤孔径统计分布曲线的幂函数表达式．由此论证了土壤非饱和导水率随含水率而变的统计特征和物理机理，导出了相应函数关系．用文献［１］提供的萨庇（Ｓａｒｐｙ）壤土和吉里（Ｇｅａｒｙ）粉壤土实验成果，对上述关系做了验证．

无结构土壤非饱和水分函数解析

文中从土壤微观统计学角度出发，用各向均一无结构土壤切片孔径级配幂函数构建的统计平行毛管束模型，统一论证了水分统计分布与水分函数依含水率、土壤基质而变的机理和规律，给出了相应函数式和可操作的参数确定方法．把迄今水分函数研究的纯经验相关现状提高到理论分析水平，使建立理论公式成为现实。用文献［１］提供的Ｓａｒｐｙ壤土和Ｇｅａｒｙ粉壤土实验成果，对文中结论做了验证。

e指函数型同频率设计雨强公式与洪水的推理产流计算

依据设计暴雨用水科院推理公式法推算无洪水资料地区小流域的设计洪水时,使用的雨深～历时关系,即同频率设计雨强衰减公式的函数形式和参数率定,会对设计洪水的计算精度产生影响。随着短历时自记雨量资料的积累及其频率分析结果表明:根据不同历时年最大值独立选样建立的,并以 n 值为常数的同频率设计雨强～历时公式:α=S·t^(-n),式中的 n 值并非为常数,而是与历时 t、频率 P 有着密切关系。把基于常数 n 值设计雨强公式导出的洪水产流推理计算系统,在变 n 值条件下使用,有时会得不到确定的解,其问题在于变 n 值计算体系内的公式使用条件与导出假定不相容。本文建立的 e 指函数型同频率设计雨强公式,不但可以避免上述理论缺陷,而且在实用中尚能取得较好的计算效果.

设计暴雨雨强公式的合理形式与参数约束

形式合理、满足量纲分析要求、参数水文物理意义明确且独立的设计暴雨时、深关系式，直接关系到雨洪推理产流理论体系的完备性、可解性、求解难易、参数稳定性等。文中针对目前国内不同行业水工程规划设计使用雨强公式不统一的现状和行业标准ＳＬ４４—９３分段变ｎ值雨强公式推理产流计算可能无解，以及ＷＭＯ雨强公式参数缺乏水文物理意义，参数间因存在互补效应可能出现多解的事实，提出无量纲标量分析方法。用无量纲标量函数微分方程导出了参数水文物理意义明确，满足量纲分析要求，无现行雨强公式缺陷的双参数指函数型和三参数幂函数型两种连续而强公式及可操作的、满足物理约束的参数分析确定方法。用实例论证了两式取代现行公式统一应用于不同行业的水工程规划设计的可行性和优越性。

设计暴雨点面雨深关系研究

文中以动态概念处理不同频率的暴雨时－面－深之间关系，并用暴雨体雨深归一化统计分布函数，导出依面积、历时、频率而变的点、面深关系表达式，用动点动面准外包法分析确定出式中的分区参数。用实例计算与省内现引各经验公式做了比数，比以往采用的定点、定面计算点面深方法相对完善，可直接用于水文分析和各类工程设计。同时首次提出暴雨分区所需的千条原则，即：发生同一性原则或称发生学原则；相对一致性原则；何系整体性原则；主导因素原则。根据以上原则，山西省可分为与省气候巨大体对应的北区、中区、东南区和西南区。

幂函数雨强衰减律与洪峰推理公式的产流计算

一、引言推理公式法是缺乏资料流域设计洪水经常使用的方法。其中的设计雨量,水利系统多按中国水科院在文献[1]中提出的雨强负指数衰减律或称对数线性衰减规律。

小河暴雨洪水产流计算方法研究

前言以推求设计洪水和进行洪水预报为目的的小河洪水计算方法,因其具有理论和实用双重意义,历来为产流研究者所瞩目。它的准确与否直接关系到众多山区城镇、水资源工程、交通运输建筑中防洪决策的风险度和社会经济效益;同时,又是分析大中流域洪水产流场和汇流场变动分布规律的基本手段。